一种工业机器人研发用喷漆设备的制作方法

1.本发明涉及喷漆处理技术领域，具体是指一种工业机器人研发用喷漆设备。


背景技术：

2.工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。在工业机器人的研发过程中，会对工业机器人的各个零部件进行喷漆防锈处理，可是如今大多采用人工的方式对工业机器人的各个零部件进行喷漆，每次只能对一个零部件喷漆，工作效率低且喷漆不均，容易对工作人员的身体造成损伤，且喷漆过后的零件需要进行烘干，但是现有的设备无法对零件全面进行烘干。


技术实现要素：

3.本发明要解决的技术问题是克服以上的技术缺陷，提供一种工业机器人研发用喷漆设备。
4.为解决上述技术问题，本发明提供的技术方案为：一种工业机器人研发用喷漆设备，包括喷漆箱，所述喷漆箱的前端铰接有箱门，所述喷漆箱的底部相对设有支腿，所述喷漆箱的底端设有电机一，所述电机一的输出轴设有延伸至喷漆箱内的转轴，所述转轴上设有若干层挂杆，所述挂杆上圆周设有挂钩，所述喷漆箱的两侧均设有油漆箱，所述油漆箱的上端设有抽漆泵，所述抽漆泵的抽漆端设有抽漆管，所述抽漆泵的出漆端设有延伸至喷漆箱内的导漆管，所述导漆管的出漆端设有喷漆软管，所述喷漆软管远离导漆管的一端设有喷漆管且喷漆管上设有喷头，所述喷漆箱内腔两侧均设有用于驱动喷漆管升降的驱动组件，所述喷漆箱的上端设有烘干组件。
5.作为改进，所述驱动组件包括设置在喷漆箱内侧壁的组件箱，所述组件箱的内腔竖向转动设有螺杆，所述组件箱的上端设有用于驱动螺杆转动的电机二，所述螺杆上螺纹连接有升降座，所述组件箱的侧面设有导向孔，所述升降座穿过导向孔设置且升降座与导向孔两内侧壁滑动连接，所述喷漆管固定设置在升降座上。
6.作为改进，所述烘干组件包括设置在喷漆箱上方的进风管，所述进风管的上端设有过滤网，所述进风管的内部设有进风扇和位于进风扇下方的加热丝，所述进风管的下端设有出风罩。
7.作为改进，所述喷漆箱上端两侧均设有抽气泵，所述抽气泵的抽气端设有延伸至喷漆箱内的抽风管，所述抽气泵的出气端设有出气管且出气管内设有活性炭过滤网。
8.作为改进，所述转轴的底端设有置物筐。
9.作为改进，所述油漆箱的上端设有位于抽漆泵一侧的进漆管。
10.本发明与现有技术相比的优点在于：本发明的一种工业机器人研发用喷漆设备通过设置挂钩可对零件进行挂放，置物筐的设置可对无法挂起的零件进行放置，通过在喷漆
箱两侧均设置油漆箱便于从喷漆箱内腔两侧对挂钩以及置物筐上的零件进行喷漆，通过设置电机一带动转轴的转动，转轴的转动能够带动零件的转动，便于对零件均匀喷漆，通过设置驱动组件可驱动喷漆管的升降，从而能够对不同高度的零件进行喷漆，通过设置烘干组件可对喷漆后的零件进行烘干，且电机一带动零件的转动能够使零件烘干更为均匀，抽气泵的设置便于稳定喷漆箱内部气压，且出气管内设有活性炭过滤网可去除喷漆过程中产生的刺激性气味，从而满足实际生产需要。
附图说明
11.图1是本发明一种工业机器人研发用喷漆设备的结构示意图。
12.图2是图1中a的结构放大示意图。
13.如图所示：1、喷漆箱，2、箱门，3、支腿，4、电机一，5、转轴，6、挂杆，7、挂钩，8、油漆箱，9、抽漆泵，10、抽漆管，11、导漆管，12、喷漆软管，13、喷漆管，14、组件箱，15、螺杆，16、电机二，17、升降座，18、导向孔，19、进风管，20、过滤网，21、进风扇，22、加热丝，23、出风罩，24、抽气泵，25、出气管，26、置物筐，27、进漆管。
具体实施方式
14.下面结合附图对本发明做进一步的详细说明。
15.下面结合附图来进一步说明本发明的具体实施方式。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。
16.需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
17.为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
18.结合附图1-2，一种工业机器人研发用喷漆设备，包括喷漆箱1，所述喷漆箱1的前端铰接有箱门2，所述喷漆箱1的底部相对设有支腿3，所述喷漆箱1的底端设有电机一4，所述电机一4的输出轴设有延伸至喷漆箱1内的转轴5，所述转轴5上设有若干层挂杆6，所述挂杆6上圆周设有挂钩7，所述喷漆箱1的两侧均设有油漆箱8，所述油漆箱8的上端设有抽漆泵9，所述抽漆泵9的抽漆端设有抽漆管10，所述抽漆泵9的出漆端设有延伸至喷漆箱1内的导漆管11，所述导漆管11的出漆端设有喷漆软管12，所述喷漆软管12远离导漆管11的一端设有喷漆管13且喷漆管13上设有喷头，所述喷漆箱1内腔两侧均设有用于驱动喷漆管13升降的驱动组件，所述喷漆箱1的上端设有烘干组件。
19.所述驱动组件包括设置在喷漆箱1内侧壁的组件箱14，所述组件箱14的内腔竖向转动设有螺杆15，所述组件箱14的上端设有用于驱动螺杆15转动的电机二16，所述螺杆15上螺纹连接有升降座17，所述组件箱14的侧面设有导向孔18，所述升降座17穿过导向孔18设置且升降座17与导向孔18两内侧壁滑动连接，所述喷漆管13固定设置在升降座17上。
20.所述烘干组件包括设置在喷漆箱1上方的进风管19，所述进风管19的上端设有过滤网20，所述进风管19的内部设有进风扇21和位于进风扇21下方的加热丝22，所述进风管19的下端设有出风罩23。
21.所述喷漆箱1上端两侧均设有抽气泵24，所述抽气泵24的抽气端设有延伸至喷漆
箱1内的抽风管25，所述抽气泵24的出气端设有出气管25且出气管25内设有活性炭过滤网。
22.所述转轴5的底端设有置物筐26。
23.所述油漆箱8的上端设有位于抽漆泵9一侧的进漆管27。
24.本发明在具体实施时，打开箱门，将零件挂在不同高度的挂钩上，关闭箱门，启动电机一，电机一带动转轴上方零件的转动，启动抽漆泵，抽漆泵将油漆箱的油漆抽至喷头喷出，可对转动过程中的零件进行上色，启动电机二，电机二带动螺杆的转动，螺杆的转动能够带动升降座的升降，从而能够喷头的升降，可对不同高度的零件进行上色，零件喷漆完成后，启动进风扇，外界的空气经过加热丝加热后进入到喷漆箱内部，可对旋转过程中的零件进行烘干，启动抽气泵，可将喷漆箱内的气体抽出，保证喷漆箱内部的气压，活性炭过滤网可去除喷漆过程中产生的刺激性气味，从而满足实际生产需要。
25.以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。