一种包饺机用方便更换包陷模具的包陷结构的制作方法

1.本发明涉及食品加工设备技术领域，具体为一种包饺机用方便更换包陷模具的包陷结构。


背景技术：

2.饺子是中国传统美食，同时也是人们日常生活中的主要食物。
3.饺子这类食品一般包括饺子皮以及馅料两部分组成，通过下馅料装置将馅料按照预设比例挤出一份馅料的量之后，将该一份的馅料勺至包饺子机构的面皮上，最后启动包饺子机构实现包饺子。
4.但是现有的一种模具对应一种形状的饺子，更换饺子模具比较麻烦，需要拆卸、安装、校正等工序。
5.基于此，本发明设计了一种包饺机用方便更换包陷模具的包陷结构，以解决上述问题。


技术实现要素：

6.本发明的目的在于提供一种包饺机用方便更换包陷模具的包陷结构，以解决上述背景技术中提出的更换饺子模具比较麻烦的问题。
7.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种包饺机用方便更换包陷模具的包陷结构，包括安装在工作台上的包陷模具，所述包陷模具包括固定在平台顶部的中模、铰接在中模对立两侧的前模和后模，所述平台上安装有用于驱动前模和后模旋转相互靠近或远离的包陷驱动装置，所述工作台上开设有与平台外形相适配的竖滑腔，所述工作台内安装有驱动平台在竖滑腔内移动的升降装置，所述升降装置上安装有横移装置，所述工作台内开设有用于容纳包陷模具的放置槽，所述横移装置与平台连接用于驱动所述包陷模具进出放置槽。
8.优选的，所述包陷驱动装置包括采用皮带或链条传动的夹持机构、安装在夹持机构上同步反向移动的第一推杆和第二推杆，前模和后模均与平台之间连接有对应的第二弹性件。
9.优选的，所述平台顶部设置有位于前模和后模外侧下方的凸点。
10.优选的，所述平台上开设有横滑槽，所述升降装置上设置有与横滑槽相适配的支撑滑杆，所述放置槽内设置有与横滑槽相适配的放置滑杆。
11.优选的，所述横移装置采用伸缩杆结构，所述横移装置输出端安装有旋转装置，所述旋转装置输出端安装有推块和拉块，所述平台侧壁设置有“l”型结构的推拉块，所述推块和拉块之间距离与推拉块的竖向端宽度相适配。
12.优选的，所述放置滑杆靠近竖滑腔一端内部设置有斜卡块和第三弹性件，所述第三弹性件的弹性力驱动所述斜卡块的斜面伸出放置滑杆上表面。
13.优选的，所述横移装置推动包陷模具移动至放置槽内时，所述拉块位于斜卡块上
方，所述旋转装置带动所述拉块旋转与斜卡块上表面抵接配合。
14.优选的，设置有退料装置，所述退料装置输出端安装有退料杆，所述后模上开设有供退料杆穿过的推槽。
15.优选的，设置有与所述推槽结构相适配的模壁杆，所述模壁杆通过转轴在推槽内旋转，所述后模上安装有与模壁杆连接用于驱动模壁杆复位的第一弹性件。
16.优选的，退料杆铰接在限位座内，所述限位座固定在退料装置输出端。
17.现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明结构简单，将若干包陷模具放置在工作台内部，通过横移装置和升降装置配合将所要用的一组包陷模具移动至工作台上表面，在需要更换包饺子的模具时无需频繁的拆卸、安装、校正模具。
附图说明
18.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1为本发明一种运用场合结构示意图；
20.图2为本发明结构示意图；
21.图3为本发明包陷模具结构示意图；
22.图4为本发明包陷模具和退料装置配合结构示意图；
23.图5为本发明夹持机构结构示意图；
24.图6为本发明工作台内部结构示意图；
25.图7为本发明支撑滑杆和放置滑杆衔接配合结构示意图；
26.图8为本发明横移装置及其输出端部件结构示意图；
27.图9为本发明平台侧壁的推拉块结构示意图；
28.图10为本发明放置滑杆一端的斜卡块和拉块配合结构示意图。
29.1、转环；11、竖滑腔；12、升降装置；13、升降台；14、横移装置；141、旋转装置；142、推块；143、拉块；15、支撑滑杆；16、放置槽；161、放置滑杆；162、斜卡块；163、第三弹性件；2、工作台；3、退料装置；31、退料杆；32、限位座；4、送料输送带；5、包陷模具；51、平台；511、横滑槽；512、推拉块；52、中模；53、前模；54、后模；541、推槽；55、模壁杆；551、转轴；56、第一弹性件；57、第二弹性件；6、夹持机构；61、第一推杆；62、第二推杆；63、凸点；7、进料输送带；8、进陷管。
具体实施方式
30.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
31.一种包饺机用方便更换包陷模具的包陷结构，包括安装在工作台2上的包陷模具5，包陷模具5包括固定在平台51顶部的中模52、铰接在中模52对立两侧的前模53和后模54，
平台51上安装有用于驱动前模53和后模54旋转相互靠近或远离的包陷驱动装置，工作台2上开设有与平台51外形相适配的竖滑腔11，工作台2内安装有驱动平台51在竖滑腔11内移动的升降装置12，升降装置12上安装有横移装置14，工作台2内开设有用于容纳包陷模具5的放置槽16，横移装置14与平台51连接用于驱动包陷模具5进出放置槽16。
32.进一步的，包陷驱动装置包括采用皮带或链条传动的夹持机构6、安装在夹持机构6上同步反向移动的第一推杆61和第二推杆62，前模53和后模54均与平台51之间连接有对应的第二弹性件57。
33.进一步的，平台51顶部设置有位于前模53和后模54外侧下方的凸点63。
34.进一步的，平台51上开设有横滑槽511，升降装置12上设置有与横滑槽511相适配的支撑滑杆15，放置槽16内设置有与横滑槽511相适配的放置滑杆161。
35.进一步的，横移装置14采用伸缩杆结构，横移装置14输出端安装有旋转装置141，旋转装置141输出端安装有推块142和拉块143，平台51侧壁设置有“l”型结构的推拉块512，推块142和拉块143之间距离与推拉块512的竖向端宽度相适配。
36.进一步的，放置滑杆161靠近竖滑腔11一端内部设置有斜卡块162和第三弹性件163，第三弹性件163的弹性力驱动斜卡块162的斜面伸出放置滑杆161上表面。
37.进一步的，横移装置14推动包陷模具5移动至放置槽16内时，拉块143位于斜卡块162上方，旋转装置141带动拉块143旋转与斜卡块162上表面抵接配合。
38.进一步的，设置有退料装置3，退料装置3输出端安装有退料杆31，后模54上开设有供退料杆31穿过的推槽541。
39.进一步的，设置有与推槽541结构相适配的模壁杆55，模壁杆55通过转轴551在推槽541内旋转，后模54上安装有与模壁杆55连接用于驱动模壁杆55复位的第一弹性件56。
40.进一步的，退料杆31铰接在限位座32内，限位座32固定在退料装置3输出端。
41.本发明的一个实施例：
42.若干工作台2环形阵列安装在转环1上，转环1通过外部动力装置驱动旋转，转环1旋转使得其两两相邻的工作台2交换位置，进料输送带7将外部一张张饺子皮依次输送至其中一组工作台2的包陷模具5上，之后在转环1旋转驱动下旋转至相邻的进陷管8下方，进陷管8和外部的设备配合将定量的馅料输送至饺子皮上，之后包陷模具5合模实现包饺子，之后旋转至对应退料装置3前一道工序位置时包陷模具5打开(有充足的时间使得饺子皮粘接)，在包陷模具5旋转移动至对准退料装置3工位时，退料装置3和退料杆31配合将包陷模具5上包好的饺子推至送料输送带4上，送料输送带4将包好的饺子向外输送。
43.退料装置3可采用伸缩气缸相对固定安装，退料杆31上端铰接在限位座32上，由于限位座32的限制使得退料杆31只能在竖向、横向的90
°
范围内旋转，常态下退料杆31由于自身重力的作用处于竖直状态。
44.夹持机构6可采用皮带或链条传动结构，第一推杆61安装在皮带的上侧，第二推杆62安装在皮带的下侧，从而皮带的传动和滑轨配合下带动第一推杆61、第二推杆62同步反向直线移动；第一推杆61和第二推杆62同步相互靠近分别与前模53、后模54底部抵接，从而推动前模53和后模54相对旋转相互靠近并抵接实现合模；在第一推杆61和第二推杆62同步相互远离时，第二弹性件57可采用拉伸弹簧，在第二弹性件57反向弹性力的带动下使得前模53和后模54反向旋转相互远离实现开模，直到前模53底部与对应的凸点63抵接、后模54
底部与对应的凸点63抵接，通过凸点63使得前模53、后模54与工作台2上表面之间留有一定的空间，此空间有利于对应的第一推杆61或第二推杆62插入；第一推杆61、第二推杆62与前模53、后模54可分离，有利于第一推杆61、第二推杆62与不同组、不同结构包陷模具5对应的前模53、后模54配合使用。
45.中模52、前模53和后模54组成一套包饺子模具，同一组平台2上的中模52、前模53和后模54内形有所不同适应不同的饺子形状，外形一致有利于与外部机构配合。
46.在模具开模时，前模53相对处于水平状态，此状态有利于饺子皮、包好的饺子进出；后模54相对处于一定倾斜状态，此状态有利于接收从进料输送带7输送过来的饺子皮；在需要将包好的饺子推出时，退料装置3伸长带动其输出端的退料杆31从推槽541内穿过进入前模53和后模54之间，将包好的饺子推至送料输送带4上；为了防止推槽541对饺子合模时外形美观的破坏，模壁杆55与对应的推槽541结构一致相匹配，模壁杆55中部通过转轴551旋转连接在推槽541内，且模壁杆55和后模54之间还连接有第一弹性件56，第一弹性件56可采用压缩弹簧，压缩弹簧的弹性力使得模壁杆55常态下旋转至闭合推槽541，使得后模54内侧壁完整；
47.结合附图4，在退料装置3带动退料杆31穿过推槽541至其内部时，此时，退料杆31被限位座32限位无法顺时针旋转，退料杆31与模壁杆55上部外壁抵接带动模壁杆55以转轴551为中心顺时针旋转并压缩对应的第一弹性件57，从而实现退料杆31穿过模壁杆55，在退料杆31完全穿过模壁杆55后，在第一弹性件57弹性力的推动下使得模壁杆55反向旋转复位；在退料装置3缩短带动退料杆31复位的过程中，退料杆31与模壁杆55上部内壁抵接，此时，模壁杆55被后模54限位无法继续逆时针旋转，从而带动退料杆31相对限位座32逆时针旋转，实现退料杆31穿过推槽541至其外部复位。
48.工作台2从顶部竖直向下开设有一竖滑腔11，包陷模具5的平台51相对在竖滑腔11内竖直滑动，平台51上水平开设有两组横滑槽511，升降装置12可采用丝杠传动结构安装在工作台2内部，升降装置12带动升降台13竖直升降，横移装置14可采用伸缩气缸或电动伸缩杆安装在升降台13上，两组支撑滑杆15水平设置固定在升降台13侧壁，两组支撑滑杆15相对穿过平台51一一对应的两组横滑槽511，实现平台51相对固定在升降台13，从而实现升降装置12带动平台51及其顶部的中模52、前模53和后模54等部件做竖直升降移动，升降装置12带动升降台13上升至上限位时，升降台13上的平台51上部相对位于工作台2上方，此时平台51上表面的中模52、前模53和后模54等部件用于包饺子。
49.结合附图6-10(包陷模具5除了平台51其他部位未表示出来)，工作台2内部开设有与竖滑腔11相互连通的放置槽16，放置槽16内沿升降装置12升降方向等间距排列安装有两排若干组放置滑杆161，每一水平面的放置滑杆161上均设置有一一对应不同结构的包陷模具5，在需要更换包陷模具5时，前提条件，退料装置3带动退料杆31缩短复位，夹持机构6带动第一推杆61、第二推杆62相互远离复位，之后升降装置12带动升降台13上的平台51下降至设定位置，此时，同一水平位置的两组放置滑杆161空位，放置滑杆161和支撑滑杆15一一对齐衔接，横移装置14伸长经过推块142、推拉块512带动平台51水平移动，平台51通过横滑槽511相对在支撑滑杆15、放置滑杆161引导下水平直线移动，使得平台51相对脱离支撑滑杆15套在放置滑杆161外壁，使得平台51相对水平移动至放置槽16内的设定高度位置。
50.之后横移装置14缩短复位，升降装置12带动升降台13升降至需要更换的包陷模具
5对应的高度，此时，放置滑杆161和此高度的支撑滑杆15一一对齐衔接，横移装置14伸长至极限位带动推块142移动至与推拉块512竖向端外壁抵接，此时，拉块143向上延伸，推块142和拉块143之间的水平距离与推拉块512的竖向端宽度一致，拉块143相对推块142距离横移装置14更远，推块142与推拉块512竖向端外壁抵接时拉块143可相对水平移动越过推拉块512的竖向端，旋转装置141可采用电机安装在横移装置14输出端，旋转装置141旋转180
°
，使得拉块142旋转180
°
朝下延伸，此时，拉块142与推拉块512的竖向端内侧壁抵接，之后横移装置14缩短至极限位复位，通过拉块142与推拉块512配合将原本位于放置槽16的放置滑杆161外壁的平台51拉动至支撑滑杆15外壁，之后升降装置12将支撑滑杆15上的包陷模具5上升至上限位处于工作位，使得包陷模具5伸出至工作台2上方，此时包陷模具5的平台51上部位于工作台2上表面上方，平台51下部位于工作台2上表面下方的竖滑槽11内，此时平台51被限位无法在支撑滑杆15上移动实现固定。
51.为了防止包陷模具5在放置槽16内对应的放置滑杆161上随意移动，在同一水平的其中一组放置滑杆161自由端设置有一斜卡块162和第三弹性件163，斜卡块162相对在放置滑杆161上竖直升降移动，第三弹性件163可采用压缩弹簧，常态下斜卡块162被第三弹性件163的弹性力向上推动，使得斜卡块162倾斜上表面的倾斜上端水平高度高于放置滑杆161的水平高度，此时，放置滑杆161上包陷模具5的平台51被斜卡块162限位无法移动，无法脱离放置槽16向竖滑腔11移动；
52.在平台51从竖滑腔11的支撑滑杆15向放置槽16同一水平高度放置滑杆161移动过程中(如附图10的箭头方向)，平台51从斜卡块162倾斜下端配合可相对越过斜卡块162，平台51越过斜卡块162过程中相对带动斜卡块162相下移动缩入放置滑杆161内部并压缩第三弹性件163，在平台51完全越过斜卡块162，斜卡块162在第三弹性件163弹性力推动下向上移动复位，可防止平台51脱离放置滑杆161。
53.在需要将平台51从放置滑杆161上取出时，横移装置14伸长至极限位，此时，推块142和推拉块512竖向端外侧壁抵接，此时，拉块143刚好位于斜卡块162的正上方，旋转装置141带动拉块143旋转180
°
，使得拉块143旋转朝下与推拉块512竖向端内侧壁抵接，同时，拉块143与斜卡块162上表面抵接并带动斜卡块162向下移动，使得斜卡块162相对缩入放置滑杆161内部，之后横移装置14缩短复位，由于拉块143具有一定的宽度，在拉块143水平移动复位完全脱离斜卡块162倾斜上端前平台51移动至斜卡块162倾斜上端位置，从而实现平台51越过斜卡块162从放置滑杆161上取出。
54.推拉块512呈“l”型结构，推拉块512竖向端与平台51侧壁之间留有一定的间隙，此间隙用于容纳拉块143。
55.应当说明的是，为了保证移动、旋转位置的精准度，通过和感应器配合控制各个部件的停止，附图中未表示出来。
56.本发明中电气设备通过外部控制开关与外部电源连接。
57.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
58.以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。