自动驾驶方法、装置及车辆与流程

1.本技术涉及自动驾驶技术领域，特别涉及一种自动驾驶方法、装置及车辆。


背景技术：

2.随着车辆相关技术的快速发展，越来越多的车辆配置有自动驾驶模式，在自动驾驶模式下，车辆根据预先设定的驾驶策略控制车辆自动行驶。
3.然而，由于自动驾驶策略相对固定，因此无法提前规避与价值较高车辆的碰撞，一旦发生碰撞，则会给用户带来巨大的经济损失，亟待解决。
4.申请内容
5.本技术提供一种自动驾驶方法方法、装置及车辆，以解决自动驾驶模式下车辆无法提前规避与价值较高车辆的碰撞等问题。
6.本技术第一方面实施例提供一种自动驾驶方法，包括以下步骤：获取车辆的当前所处环境与至少一辆周边车辆的车载信息和车辆价值；计算所述车辆价值与所述车辆的赔付能力之间的比值；根据所述比值生成距离修正值，并根据所述修正值修正自动驾驶策略的距离数据，以根据修正后的距离数据、所述每辆周边车辆的车载信息、所述当前所处环境更新所述自动驾驶策略略。
7.进一步地，所述根据所述比值生成距离修正值，包括：判断所述比值是否满足自动驾驶策略更新条件；如果满足所述自动驾驶策略更新条件，则根据所述比值得到距离修正值。
8.进一步地，所述根据修正后的距离数据、所述每辆周边车辆的车载信息、所述当前所处环境更新所述自动驾驶策略，包括：计算所述修正后的距离数据、所述车载信息和所述当前所处环境的权重，根据所述权重更新所述自动驾驶策略。
9.可选地，所述赔付能力可以由己车第三者保险费率得到。
10.本技术第二方面实施例提供一种自动驾驶装置，包括：获取模块，用于获取车辆的当前所处环境与至少一辆周边车辆的车载信息和车辆价值；计算模块，用于计算所述车辆价值与所述车辆的赔付能力之间的比值；更新模块，用于根据所述比值生成距离修正值，并根据所述修正值修正自动驾驶策略的距离数据，以根据修正后的距离数据、所述每辆周边车辆的车载信息、所述当前所处环境更新所述自动驾驶策略。
11.进一步地，所述更新模块包括：判断单元，用于判断所述比值是否满足自动驾驶策略更新条件；匹配单元，用于在满足所述自动驾驶策略更新条件时，根据所述比值得到距离修正值。
12.进一步地，所述更新模块进一步用于计算所述修正后的距离数据、所述车载信息和所述当前所处环境的权重，根据所述权重更新所述自动驾驶策略。
13.可选地，所述赔付能力由己车第三者保险费率得到。
14.本技术第三方面实施例提供一种车辆，包括上述实施例所述的自动驾驶装置。
15.根据每辆周边车辆的车辆价值与己车的赔付能力之间的比值生成距离修正值，以
根据周边车辆的价值修正自动驾驶策略，从而可以自动增大与价值较高车辆之间的距离，提前规避与价值较高车辆的碰撞，有效降低碰撞时用户的经济损失，提升用户使用体验。由此，解决了自动驾驶模式下车辆无法提前规避与价值较高车辆的碰撞等问题。
16.本技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
17.本技术上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
18.图1为根据本技术实施例提供的自动驾驶方法的流程示意图；
19.图2为根据本技术一个实施例提供的自动驾驶方法的流程示意图；
20.图3为根据本技术实施例的自动驾驶装置的示例图。
具体实施方式
21.下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
22.下面参考附图描述本技术实施例的自动驾驶方法、装置及车辆。针对上述背景技术中心提到的自动驾驶模式下车辆无法提前规避与价值较高车辆的碰撞的问题，本技术提供了一种自动驾驶方法，在该方法中，根据每辆周边车辆的车辆价值与己车的赔付能力之间的比值生成距离修正值，以根据周边车辆的价值修正自动驾驶策略，从而可以自动增大与价值较高车辆之间的距离，提前规避与价值较高车辆的碰撞，有效降低碰撞时用户的经济损失，提升用户使用体验。由此，解决了自动驾驶模式下车辆无法提前规避与价值较高车辆的碰撞等问题。
23.具体而言，图1为本技术实施例所提供的一种自动驾驶方法的流程示意图。
24.如图1所示，该自动驾驶方法包括以下步骤：
25.在步骤s101中，获取车辆的当前所处环境与至少一辆周边车辆的车载信息和车辆价值。
26.需要说明的是，自动驾驶方法的执行主体可以为车辆。本技术实施例的自动驾驶方法可以由本技术实施例的自动驾驶装置执行，本技术实施例的自动驾驶装置可以配置在任意车辆中，以执行本技术实施例的自动驾驶方法。
27.在本实施例中，当前所处环境可以包括与周围车辆之间的距离、周围车辆的数量、当前路况和当前天气等。车载信息可以包括车载人员的数量、车载物品的种类、车载物品的数量等信息。车辆价值可以是指车辆本身的价格，也可以是指车辆的维修价格等。
28.在本实施例中，本技术实施例可以通过自动驾驶装置、车联网、导航系统和星链系统中的一种或者多种获取当前所处环境、车载信息和车辆价值，也可以获取车牌号码、车辆外形尺寸等信息。比如，本技术实施例可以通过自动驾驶装置、车联网、导航系统和星链系统共同获取前环境信息、周围车辆车牌号码、车载信息、车辆外形尺寸、车辆价值等，从而可以更加全面的覆盖周围车辆，获取的信息范围更广，获取的信息完整且准确。
29.在步骤s102中，计算车辆价值与车辆的赔付能力之间的比值。
30.其中，赔付能力是指在于车辆发生碰撞时用户可以进行赔付的能力，可以由己车第三者保险费率得到，或者，由用户根据自身情况自行设定，在此不作具体限定。
31.本实施例中，以己车第三者保险费率为例，本技术实施例可以计算车辆价值与己车第三者保险费率的比值，以用于判断是否修正自动驾驶策略。
32.在步骤s103中，根据比值生成距离修正值，并根据修正值修正自动驾驶策略的距离数据，以根据修正后的距离数据、每辆周边车辆的车载信息、当前所处环境更新自动驾驶策略。
33.可以理解的是，当周围车辆价值高时，或者超出了己车第三者保险费率时，修正自动驾驶策略当前用到的己车与周围车辆间的距离数据，将修正后的距离作为自动驾驶策略的输入量，更新自动驾驶策略。从而根据更新后的驾驶策略自动修正与周围车辆的距离，自动增加与价值高车辆的距离，提前规避与价值高的车辆发生碰撞，降低碰撞时的经济损失，提升用户的使用体验
34.在一些实施例中，根据比值生成距离修正值，包括：判断比值是否满足自动驾驶策略更新条件；如果满足自动驾驶策略更新条件，则根据比值匹配得到距离修正值。
35.可以理解的是，如果比值小于设定值时，表示一旦车辆发生碰撞时产生的碰撞损失在车辆的赔付能力之内，即周围车辆价值较低，从而可以无需更新自动驾驶策略，即此时不满足自动驾驶策略更新条件；如果比值大于或者等于设定值时，表示一旦车辆发生碰撞时产生的碰撞损失超出了车辆的赔付能力，即周围车辆价值较高，从而需要更新自动驾驶策略，即此时满足自动驾驶策略更新条件。
36.在满足自动驾驶策略更新条件时，本技术实施例可以根据比值匹配得到距离修正值。其中，本技术实施例可以通过多种方式得到距离修正值，在此不做具体限定。
37.作为一种可能实现的方式，本技术实施例可以预先建立比值与距离修正值的车辆预设数据库，在计算得到比值之后，可以直接根据比值从车辆预设数据库中匹配得到距离修正值。
38.作为另一种可能实现的方式，本技术实施例可以根据实验数据或者模拟等方式设置预设值，将计算得到的比值作为系数，以根据比值与预设值计算得到距离修正值。
39.在一些实施例中，根据修正后的距离数据、每辆周边车辆的车载信息、当前所处环境更新自动驾驶策略，包括：计算修正后的距离数据、车载信息和当前所处环境的权重，根据权重更新自动驾驶策略。
40.其中，权重指某一因素或指标相对于某一事物的重要程度，在本实施例中，综合考虑修正后的距离数据、车载信息和当前所处环境的重要程度，以根据修正后的距离数据、车载信息和当前所处环境在更新中所占的比例更新自动驾驶策略。比如，当车辆价值较高、且当前所处环境良好时，修正后的距离数据的权重更大一些；再比如，当车辆价值较较高，而当前所处环境恶劣时，当前所处环境的权重可以适当增加一些。本技术实施例可以通过层次分析法、模糊法、模糊层次分析法和专家评价法等具体计算权重，为避免冗余，在此不再赘述。
41.下面将通过一个具体实施例对自动驾驶方法进行阐述，如图2所示，具体如下：
42.(1)通过自动驾驶装置、车联网、导航系统和星链系统共同获取前环境信息、周围
车辆车牌号码、车载信息、车辆外形尺寸、车辆价值；
43.(2)计算周围车辆价值与己车第三者保险费率之比值；
44.(3)根据当前环境信息、车辆价值和比值，依据车辆预设数据库判断是否需要更新自动驾驶策略；
45.(4)如果不需更新，则继续使用当前的自动驾驶策略；如果需要更新，则修正自动驾驶策略用到的己车与周围车辆的距离数据，以将修正后的距离数据作为自动驾驶策略的输入量，更新自动驾驶策略。
46.根据本技术实施例提出的自动驾驶方法，根据每辆周边车辆的车辆价值与己车的赔付能力之间的比值生成距离修正值，以根据周边车辆的价值修正自动驾驶策略，从而可以自动增大与价值较高车辆之间的距离，提前规避与价值较高车辆的碰撞，有效降低碰撞时用户的经济损失，提升用户使用体验。
47.其次参照附图描述根据本技术实施例提出的自动驾驶装置。
48.图3是本技术实施例的自动驾驶装置的方框示意图。
49.如图3所示，该自动驾驶装置10包括：采集模块100、计算模块200和更新模块300。
50.其中，采集模块100用于获取车辆的当前所处环境与至少一辆周边车辆的车载信息和车辆价值；计算模块200用于计算车辆价值与车辆的赔付能力之间的比值；更新模块300用于根据比值生成距离修正值，并根据修正值修正自动驾驶策略的距离数据，以根据修正后的距离数据、每辆周边车辆的车载信息、当前所处环境更新自动驾驶策略。
51.在一些实施例中，更新模块300包括：判断单元和匹配单元。其中，判断单元，用于判断比值是否满足自动驾驶策略更新条件；匹配单元，用于在满足自动驾驶策略更新条件时，根据比值得到距离修正值。
52.在一些实施例中，更新模块300进一步用于计算修正后的距离数据、车载信息和当前所处环境的权重，根据权重更新自动驾驶策略。
53.在一些实施例中，赔付能力由己车第三者保险费率得。
54.需要说明的是，前述对自动驾驶方法实施例的解释说明也适用于该实施例的自动驾驶装置，此处不再赘述。
55.根据本技术实施例提出的自动驾驶装置，根据每辆周边车辆的车辆价值与己车的赔付能力之间的比值生成距离修正值，以根据周边车辆的价值修正自动驾驶策略，从而可以自动增大与价值较高车辆之间的距离，提前规避与价值较高车辆的碰撞，有效降低碰撞时用户的经济损失，提升用户使用体验。
56.此外，本技术实施例还提供一种车辆，包括上述实施例的自动驾驶装置。根据本技术实施例提出的车辆，根据每辆周边车辆的车辆价值与己车的赔付能力之间的比值生成距离修正值，以根据周边车辆的价值修正自动驾驶策略，从而可以自动增大与价值较高车辆之间的距离，提前规避与价值较高车辆的碰撞，有效降低碰撞时用户的经济损失，提升用户使用体验。
57.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任
一个或n个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
58.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“n个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
59.流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更n个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本技术的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本技术的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
60.在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或n个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(ram)，只读存储器(rom)，可擦除可编辑只读存储器(eprom或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(cdrom)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
61.应当理解，本技术的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，n个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(pga)，现场可编程门阵列(fpga)等。
62.本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
63.此外，在本技术各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
64.上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描
述了本技术的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本技术的限制，本领域的普通技术人员在本技术的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。