自动驾驶方法、装置及车辆与流程

技术特征：
1.一种自动驾驶方法，其特征在于，包括以下步骤：获取车辆的当前所处环境与至少一辆周边车辆的车载信息和车辆价值；计算所述车辆价值与所述车辆的赔付能力之间的比值；以及根据所述比值生成距离修正值，并根据所述修正值修正自动驾驶策略的距离数据，以根据修正后的距离数据、所述每辆周边车辆的车载信息、所述当前所处环境更新所述自动驾驶策略。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述比值生成距离修正值，包括：判断所述比值是否满足自动驾驶策略更新条件；如果满足所述自动驾驶策略更新条件，则根据所述比值得到距离修正值。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据修正后的距离数据、所述每辆周边车辆的车载信息、所述当前所处环境更新所述自动驾驶策略，包括：计算所述修正后的距离数据、所述车载信息和所述当前所处环境的权重，根据所述权重更新所述自动驾驶策略。4.根据权利要求1-3任意一项所述的方法，其特征在于，所述赔付能力由己车第三者保险费率得到。5.一种自动驾驶装置，其特征在于，包括：采集模块，用于获取车辆的当前所处环境与至少一辆周边车辆的车载信息和车辆价值；计算模块，用于计算所述车辆价值与所述车辆的赔付能力之间的比值；以及更新模块，用于根据所述比值生成距离修正值，并根据所述修正值修正自动驾驶策略的距离数据，以根据修正后的距离数据、所述每辆周边车辆的车载信息、所述当前所处环境更新所述自动驾驶策略。6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述更新模块包括：判断单元，用于判断所述比值是否满足自动驾驶策略更新条件；匹配单元，用于在满足所述自动驾驶策略更新条件时，根据所述比值得到距离修正值。7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述更新模块进一步用于计算所述修正后的距离数据、所述车载信息和所述当前所处环境的权重，根据所述权重更新所述自动驾驶策略。8.根据权利要求5-7任意一项所述的装置，其特征在于，所述赔付能力由己车第三者保险费率得到。9.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求5-8任意一项所述的自动驾驶装置。

技术总结
本申请公开了一种自动驾驶方法、装置及车辆，其中，方法包括：获取车辆的当前所处环境与至少一辆周边车辆的车载信息和车辆价值；计算车辆价值与车辆的赔付能力之间的比值；根据比值生成距离修正值，并根据修正值修正自动驾驶策略的距离数据，以根据修正后的距离数据、每辆周边车辆的车载信息、当前所处环境更新自动驾驶策略。由此，解决了自动驾驶模式下车辆无法提前规避与价值较高车辆的碰撞等问题。法提前规避与价值较高车辆的碰撞等问题。法提前规避与价值较高车辆的碰撞等问题。


技术研发人员：王国圣 陈应津 周桂新
受保护的技术使用者：宝能汽车集团有限公司
技术研发日：2021.01.04
技术公布日：2022/7/8