智能家居系统的控制方法与流程

1.本发明涉及智能家居技术领域，具体提供一种智能家居系统的控制方法。


背景技术：

2.随着物联网及智能技术的发展，很多家电推出了智慧场景，用以通过多家电联动方式提升用户生活便利性。例如，智慧阳台场景中有洗晾联动场景、洗烘联动场景，洗晾联动场景即洗衣机洗完衣服之后，晾衣机能自动下降晾衣杆，挂上衣服上，手轻轻一碰立即回升；洗烘联动场景即洗衣机洗地完成后，干衣机自动进行相关联动，根据衣物材质匹配合适的干衣程序，用户直接将洗好的衣物放进干衣机，无需手动选择干衣程序，一键启动即可，甚至在洗衣程序快要完成时，干衣机预先预热内筒，缩短烘干时间，减少用户等待时间。然而，虽然上述智慧场景中的家电联动方式为用户节约了每次操作不同家电设备时的参数设定工作，但是家中所有可联动家电的具体设置情形还需用户在布置各智慧场景参数时预先设置好，尤其是用户家中区域较大、布置家电数量较多时，不同多功能家电之间存在功能重叠情形，可联动路径不唯一，为用户的智慧场景设置工作带来极大困难。
3.相应地，本领域需要一种新的智能家居系统的控制方法来解决上述问题。


技术实现要素：

4.本发明旨在解决上述技术问题，即，解决当用户家中的家电数量较多、家电之间功能重叠时智慧场景的设置难度高的问题。
5.本发明提供一种智能家居系统的控制方法，所述控制方法包括：获取家电合作需求；获取与所述家电合作需求相匹配的所有家电的功能参数；根据所有家电的所述功能参数，设置所有可用联动路径；在所述可用联动路径多于一条的情形下，获取联动运行优先级指令；根据获取到的所述联动运行优先级指令，为所有所述可用联动路径配置相应的联动运行优先级。
6.在采用上述技术方案的情况下，本发明的控制方法能够根据用户的同一家电合作需求自动在不同家电之间建立多条可用联动路径，并且根据为每条可用联动路径配置运行的优先级级别，以便根据优先级的高低顺序优先选用其中一条可用联动路径，既能够帮助用户设置多种可用联动路径，防止设置好的联动路径因断开连接或被占用等实际使用情形不能启动，又能辅助用户在多个家电之间快速设置多种可用联动路径，设置过程简单便捷，用户使用体验好。
7.在上述控制方法的优选技术方案中，“获取家电合作需求”的步骤具体包括：获取设定作业区域的家电合作需求；“获取与所述家电合作需求相匹配的所有家电的功能参数”的步骤具体包括：获取所述设定作业区域内的、与所述家电合作需求相匹配的所有家电的功能参数。
8.在采用上述技术方案的情况下，本发明的控制方法能够对用户家中的全部可联动家电进行筛选，仅设置设定作业区域内的家电的联动参数，结合用户家中的实际布局情况
或家电使用区域需求，按照优先级高低顺序配置多条可用联动路径，进一步提升了智能家居系统的联动参数设置的智能性，使得设置的联动参数与用户的实际使用需求高度适配。
9.在上述控制方法的优选技术方案中，所述智能家居系统包括触控显示模块，“获取联动运行优先级指令”的步骤具体包括：按默认排序方式排列显示所有所述可用联动路径，并且显示确认设置选项；获取所述确认设置选项的选择指令；在获取到所述确认设置选项的选择指令的情形下，获取所有所述可用联动路径当前的位置排列顺序；根据所有所述可用联动路径当前的位置排列顺序，确定所述联动运行优先级指令。
10.在采用上述技术方案的情况下，本发明的控制方法能够通过触控显示方式向用户展示所有可用联动路径，并且基于触控反馈设置每条可用联动路径的优先级，信息展示清晰直观，设置操作便捷。
11.在上述控制方法的优选技术方案中，“获取联动运行优先级指令”的步骤具体包括：获取与所述家电合作需求相匹配的所有家电的使用频率；根据各家电对应的所述使用频率，生成并发出联动运行优先级推荐信息；获取默认推荐指令；在获取到所述默认推荐指令的情形下，将所述联动运行优先级推荐信息中包含的联动运行优先级指令作为所述联动运行优先级指令。
12.在采用上述技术方案的情况下，本发明的控制方法能够根据家电的使用频率预先推荐优先级顺序，以便帮助用户快速设置各可用联动路径的优先级级别，并且设置好的各可用联动路径的优先级级别排列顺序能够与用户的家电使用习惯高度适配，联动参数设置效率更高，且设置更人性化。
13.在上述控制方法的优选技术方案中，“获取联动运行优先级指令”的步骤具体包括：获取与所述家电合作需求相匹配的所有家电的爱用程度；根据各家电对应的所述爱用程度，生成并发出联动运行优先级推荐信息；获取默认推荐指令；在获取到所述默认推荐指令的情形下，将所述联动运行优先级推荐信息中包含的联动运行优先级指令作为所述联动运行优先级指令。
14.在采用上述技术方案的情况下，本发明的控制方法能够根据用户的使用喜好生成并推荐优先级顺序，以便设置到的各可用联动路径的优先级级别排列顺序能够与用户对家电预期使用偏好高度适配，优选运行用户想优先使用的家电所在的可用联动路径。
15.在上述控制方法的优选技术方案中，“获取联动运行优先级指令”的步骤具体包括：获取每条所述可用联动路径包含的家电数量；根据每条所述可用联动路径包含的家电数量，生成并发出联动运行优先级推荐信息；获取默认推荐指令；在获取到所述默认推荐指令的情形下，将所述联动运行优先级推荐信息中包含的联动运行优先级指令作为所述联动运行优先级指令。
16.在采用上述技术方案的情况下，本发明的控制方法能够根据每条可用联动路径包含的运行家电的数量设置优先级高低顺序，以便优先运行由数量较少的家电组成的联动路径，通过较少家电完成家电合作需求，减少家电使用次数，并且减少用户可能需要执行的不同联动家电转移时的启动动作(如将洗衣机内的洗涤物转移至干衣机内，以便允许干衣机启动)，使用便利且节能，减缓家电的损耗速度。
17.在上述控制方法的优选技术方案中，所述控制方法还包括：在所述智能家居系统新增可联动家电的情形下，获取所述可联动家电的功能参数；如果所述可联动家电的功能
为所述家电合作需求的下游功能，则根据所述可联动家电的功能参数，更新所有所述可用联动路径。
18.在上述控制方法的优选技术方案中，所述控制方法还包括：如果所述可联动家电的功能为所述家电合作需求中包含的功能，则重置所有可用联动路径，并且为重置的所有所述可用联动路径重新配置相应的联动运行优先级。
19.在上述控制方法的优选技术方案中，所述控制方法还包括：在与所述家电合作需求相匹配的所有家电的数量减少的情形下，删除包含减少家电的所述可用联动路径，并选择性地调整剩余所述可用联动路径对应的优先级。
20.在采用上述技术方案的情况下，本发明的控制方法能够在新增或减少家电时自动更新联动数据，提升了智能家居系统的联动数据的设置智能性，并且能够良好适应用户家中的实际家电增减情形，与用户的具体家电联动设置需求紧密关联。
21.在上述控制方法的优选技术方案中，“获取家电合作需求”的步骤具体包括：获取联动设置指令；如果获取到所述联动设置指令，则才获取所述家电合作需求。
附图说明
22.下面结合附图来描述本发明的优选实施方式，附图中：
23.图1是本发明的智能家居系统的控制方法的步骤流程图；
24.图2是本发明的智能家居系统的控制方法的优选实施方式的流程图。
具体实施方式
25.本领域技术人员应当理解的是，在本发明的描述中，尽管本技术中按照特定顺序描述了本发明的控制方法的各个步骤，但是这些顺序并不是限制性的，在不偏离本发明的基本原理的前提下，本领域技术人员可以按照不同的顺序来执行所述步骤。
26.基于背景技术中指出的当用户家中的家电数量较多、家电之间功能重叠时智慧场景的设置难度高的问题，本发明提供了一种智能家居系统的控制方法，旨在提升智能家居系统的家电联动参数的设置智能性和便利性，尤其针对于多家电家庭用户，提升联动参数的设置效率，优化用户体验。
27.如图1所示，智能家居系统接入有多台家电，本发明的智能家居系统的控制方法包括：
28.步骤s1：获取家电合作需求；
29.步骤s2：获取与家电合作需求相匹配的所有家电的功能参数；
30.步骤s3：根据所有家电的功能参数，设置所有可用联动路径；
31.步骤s4：在可用联动路径多于一条的情形下，获取联动运行优先级指令；
32.步骤s5：根据获取到的联动运行优先级指令，为所有可用联动路径配置相应的联动运行优先级。
33.在上述步骤s1中，“家电合作需求”具体是指通过至少一个家电实现某种生活场景的作业需求，例如，针对衣物处理场景，上述家电合作需求可以是将脏衣物洗净干燥并存储。
34.在上述步骤s2中，与家电合作需求相匹配的所有家电即为合作运行后能够满足家
相应的电合作需求的家电组合，例如，针对将脏衣物洗净干燥并存储的家电合作需求，与该家电合作需求相匹配的所有家电可以包括洗衣机、干衣机和智能衣柜，或者包括洗干一体机和衣物护理柜，又或者包括洗衣机和智能晾衣架。
35.家电的功能参数即为家电具备的功能种类，例如，针对洗衣机而言，其功能参数可包括衣物洗涤清洁；针对干衣机而言，其功能参数可包括衣物烘干、衣物消毒灭菌、衣物香薰等；针对洗干一体机而言，其功能参数可包括衣物洗涤清洁、衣物烘干、衣物消毒灭菌、衣物香薰等。
36.在上述步骤s3中，“所有可用联动路径”即为：针对当前家电合作需求以及用户家中与该家电合作需求所匹配的所有家电而言，所有能够满足当前家电合作需求的家电联动运行路径，例如，在当前家电合作需求为脏衣物洗净干燥并存储并且用户家中有洗衣机、干衣机、洗干一体机、智能晾衣架、智能衣柜的情形下，可联动路径可以包含：洗衣机-干衣机-智能衣柜、洗衣机-智能晾衣架-智能衣柜、洗衣机-洗干一体机(干衣功能)-智能衣柜、洗干一体机(洗衣功能)-干衣机-智能衣柜、洗干一体机(洗衣功能)-智能晾衣架-智能衣柜以及洗干一体机-智能衣柜。
37.在上述步骤s4中，联动运行优先级指令为针对当前家电合作需求对应的所有可用联动路径，为各可用联动路径设置联动运行优先级的级别的指令，每个可用联动路径对应的联动运行优先级级别高低不同，在实际使用场景中，需要满足某一家电合作需求时，优选运行联动运行优先级最高的可用联动路径，如果该可用联动路径因家电被占用、家电断电、家电故障等运行不能启动，则再优先启动剩余的所有可用联动路径中联动运行优先级最高的可用联动路径。
38.在上述实施方式中，针对同一家电合作需求，本发明的控制方法能够先根据用户家中与该家电合作需求相匹配的所有家电的功能参数，设置至少一条可用联动路径，再在可用联动路径为多条时，为每条可用联动路径赋予不同的联动运行优先级，以便针对实际生活需求自动启动联动运行优先级最高的可用联动路径，并且在可启用的、联动运行优先级较高的可用联动路径不能被启用时，自动启用联动运行优先级次高的可用联动路径，从而减少智能家居家电联动运行场景中的用户设置步骤，提升智能家居系统的智能化程度和自动化程度，优化用户的使用体验。
39.进一步地，上述步骤“获取家电合作需求”具体可以包括：
40.获取设定作业区域的家电合作需求；
41.上述步骤“获取与家电合作需求相匹配的所有家电的功能参数”的步骤具体包括：
42.获取所述设定作业区域内的、与所述家电合作需求相匹配的所有家电的功能参数。
43.在上述步骤中，“设定作业区域”为家电合作需求的限定作业区域，与该家电合作需求相匹配的有关家电需全部处于该限定作业区域内。例如，当用户家中布局较为复杂、包含多块生活区域时，衣物清洁干燥并存储这一家电合作需求的设定作业区域可以为卧室a、与卧室a连通的客厅b以及与客厅b连通的厨房c的组合区域，与当前的家电合作需求相匹配的家电并非整个家中的所有具备衣物洗涤/干燥/存储功能的家电，而是处于卧室a、客厅b以及厨房c范围内的与衣物洗涤、干燥、存储功能相关的家电。
44.通过上述步骤，能够针对大面积户型的全屋家电进行局部联动布局设置，便于根
据用户的生活习惯和联动家电之间的实际距离范围在家中分块设置智慧场景，防止用户在家电联动运行时需要在不同联动家电之间走动(例如，衣物洗涤完毕后，局部联动布局可使得用户仅带动需要干燥处理的衣物移动较短距离即可达到能够烦躁衣物的家电位置)。
45.另外，上述步骤“获取家电合作需求”具体还可以包括：
46.获取联动设置指令；
47.如果获取到联动设置指令，则才获取家电合作需求。
48.在上述步骤中，“联动设置指令”为用户发出的、体现当前智能家居系统中接入的家电具有联动运行设置需求的指令，在接收到该联动设置指令的情形下，则才进行智能家居系统的连入家电的联动设置准备工作、开始执行家电合作需求的获取步骤。
49.当然，在实际应用时，还可以将联动设置指令的获取时机与设定作业区域的家电合作需求的获取时机结合设置，在获取设定作业区域的家电合作需求之前先获取联动设置指令，只有获取到联动设置指令才可以执行设定作业区域的家电合作需求的获取步骤。
50.在一种优选的实施方式中，本发明的智能家居系统包括触控显示模块，上述“获取联动运行优先级指令”的步骤具体包括：
51.按默认排序方式排列显示所有所述可用联动路径，并且显示确认设置选项；
52.获取所述确认设置选项的选择指令；
53.在获取到所述确认设置选项的选择指令的情形下，获取所有所述可用联动路径当前的位置排列顺序；
54.根据所有所述可用联动路径当前的位置排列顺序，确定所述联动运行优先级指令。
55.在上述步骤中，触控显示模块为任意一种能够满足可用联动指令的排序显示需求的模块，其可以为智能家居系统独立配置的显示模块(如与智能家居系统的控制模块关联的触控显示屏)，也可以是智能家居系统中的任意家电所配置的显示模块，或者还可以是可以与智能家居系统的控制模块通讯连接的设备(如用户的移动通讯设备或电脑等)所配置的显示模块。
[0056]“默认排序方式”为预设的可用联动路径的具体排列形式，例如，默认排序方式可以为从上至下依次排列显示所有可用联动路径，或者为从左至右依次排列所有可用联动路径，又或者为按照同一颜色深度从深至浅的顺序显示所有可用联动路径等，只要设置的默认排序方式能够使所有可用联动路径显示出排列层次并且能够显示出每个可用联动路径在排列队伍中的排序位置即可。
[0057]“确认设置选项”为确定选择所有可用联动路径当前排序的显示选项，“确认设置选项的选择指令”为显示确认设置选项的触发指令，在获取到确认设置选项的选择指令的情形下，表明用户已经通过某种可选方式触发确认设置选项、确认选择所有可用联动路径的位置排列顺序。在此情形下，可以根据每个可用联动路径在位置排序中的具体位置为其设置相应的联动运行优先级等级。例如，当获取到确认设置选项的选择指令时三条可用联动路径从上至下依次排列，则联动运行优先级指令包含将排列于最上方的可用联动路径的联动运行优先级设置成高级、将排列于中间位置的可用联动路径的联动运行优先级设置成中级、将排列于最下方的可用联动路径的联动运行优先级设置成低级，以便在三条可用联动路径都可以正常启动时，优选启动联动运行优先级为高级的可用联动路径，并且在该可
用联动路径不能被启动时，则优选启动联动运行优先级为中级的可用联动路径，以及在联动运行优先级为高级和中级的可用联动路径均不能被启动时，启动联动运行优先级为低级的可用联动路径。
[0058]
在上述实施方式中，确认设置选项的选择指令可以包括确认设置选项的点选触发指令、按压触发指令、语音触发指令、遥控触发指令等主动触发指令中的任意一种，也可以包括在从显示所有所述可用联动路径以及确认设置选项时起算的预设时长内始终未获取到确认选择指令的任意主动触发指令的情形下默认确认设置选项被选择的被动触发指令。
[0059]
另外，在获取到确认设置选项的选择指令的情形下所获取的所有可用联动路径当前的位置排列顺序既可以是用户通过语音控制、手机联网遥控控制、触控点选控制等方式调整完至少一部分可用联动路径的所在位置之后的所有可用联动路径的排序，也可以是未被用户调整过的、所有可用联动路径的初始位置排列顺序。
[0060]
如图2所示，在本发明的一种优选的具体实施方式中，本发明的控制方法优选包括以下步骤：
[0061]
步骤s100：获取设定作业区域的家电合作需求；
[0062]
步骤s101：获取设定作业区域内的、与家电合作需求相匹配的所有家电的功能参数；
[0063]
步骤s102：根据所有家电的功能参数，设置该设定作业区域的家电合作需求对应的所有可用联动路径；
[0064]
步骤s103：判断设置的可用联动路径的数量是否多于一条；
[0065]
如果设置的可用联动路径的数量仅有一条，则执行步骤s104；如果设置的可用联动路径的数量多于一条，则执行步骤s105；
[0066]
步骤s104：不进行联动运行优先级设置。
[0067]
步骤s105：按默认排序方式排列显示所有可用联动路径并显示确认设置选项；
[0068]
步骤s106：获取确认设置选项的选择指令；
[0069]
步骤s107：判断是否获取到确认设置选项的选择指令；
[0070]
如果获取到确认设置选项的选择指令，则执行步骤s108，否则则返回步骤s106；
[0071]
步骤s108：获取所有可用联动路径当前的位置排列顺序；
[0072]
步骤s109：根据所有可用联动路径当前的位置排列顺序，确定联动运行优先级指令；
[0073]
步骤s110：根据确定出的联动运行优先级指令，为每个可用联动路径配置相应的联动运行优先级。
[0074]
在本发明的另一优选实施方式中，除上述用户主动调整设置可用联动路径的联动运行优先级级别并生成联动运行优先级指令的情形外，还可为用户推荐所有可用联动路径的联动运行优先级的高底级别排序，并在用户接受推荐时直接将推荐的联动运行优先级排序作为联动运行优先级指令，提升用户的设置效率。
[0075]
示例性地，在一种可能的情形下，上述“获取联动运行优先级指令”的步骤具体包括：
[0076]
获取与家电合作需求相匹配的所有家电的使用频率；
[0077]
根据各家电对应的使用频率，生成并发出联动运行优先级推荐信息；
[0078]
获取默认推荐指令；
[0079]
在获取到默认推荐指令的情形下，将联动运行优先级推荐信息中包含的联动运行优先级指令作为联动运行优先级指令。
[0080]
在上述步骤中，家电的使用频率可以为任意一种能够体现出家电被使用的频繁程度的参数，如某家电每隔多少天被使用一次，或者，在近期设定天数内的被使用次数等。
[0081]
上述默认推荐指令为用户发出的、同意基于联动运行优先级推荐信息包含的联动运行优先级指令为各可用联动路径配置相应的联动运行优先级的指令。
[0082]
在上述实施方式中，当与家电合作需求相匹配的所有家电被确定后，先确定各家电日常生活中被用户使用的频次情况，以便确定可用联动路径中包含的哪些家电被较为频繁的使用，从而根据用户的使用习惯确定每条可用联动路径的优先启用等级，可用联动路径中包含的家电的使用频率越高，则该可用联动路径对应的联动运行优先级级别越高。例如，针对可用联动路径家电a-家电b-家电c和可用联动路径家电d-家电e而言，如果家电a、家电b的使用频率均高于参照值，而家电d和家电e的使用频率中的至少一个低于参照值或者低于家电a/家电b，则可以推荐可用联动路径家电a-家电b-家电c的联动运行优先级高于可用联动路径家电d-家电e的联动运行优先级。
[0083]
当然，本领域技术人员还可以基于家电的使用频率通过其他比较方式确定各可用联动路径的联动运行优先级级别，如通过比较各可用联动路径中包含的使用频率高于参照值的家电的数量来确定相应的联动运行优先级。
[0084]
在另一种可能的情形下，上述“获取联动运行优先级指令”的步骤具体包括：
[0085]
获取与家电合作需求相匹配的所有家电的爱用程度；
[0086]
根据各家电对应的爱用程度，生成并发出联动运行优先级推荐信息；
[0087]
获取默认推荐指令；
[0088]
在获取到默认推荐指令的情形下，将联动运行优先级推荐信息中包含的联动运行优先级指令作为联动运行优先级指令。
[0089]
在上述步骤中，家电的爱用程度为用户设置的使用倾向程度，例如，对于家电a和家电b，如果爱用程度为一至五星，则用户可根据日常生活中想要使用家电的程度为家电a和家电b分别设置若干数量的星，爱用程度越高，则表明用户对该家电的使用倾向越大。
[0090]
在上述实施方式中，与上述根据家电使用频率生成联动运行优先级推荐信息的情形不同的是，本实施方式中是通过用户设置的家电爱用程度来确定每条可用联动路径中包含的家电分别对应的爱用程度，如果一条可用联动路径中包含的家电的爱用程度越高或者包含较高爱用程度的家电数量越多，则该可用联动路径对应的联动运行优先级的级别越高，在确定所有可用联动路径后，可以根据各可用联动路径包含的家电的爱用程度的高低来生成联动运行优先级推荐信息，以便辅助用户快速设定各可用联动路径的优先级级别。
[0091]
在又一种可能的情形下，上述“获取联动运行优先级指令”的步骤具体包括：
[0092]
获取每条可用联动路径包含的家电数量；
[0093]
根据每条可用联动路径包含的家电数量，生成并发出联动运行优先级推荐信息；
[0094]
获取默认推荐指令；
[0095]
在获取到默认推荐指令的情形下，将联动运行优先级推荐信息中包含的联动运行优先级指令作为联动运行优先级指令。
[0096]
在上述实施方式中，每条可用联动路径的联动运行优先级根据其包含的家电的数量确定，可用联动路径包含的家电数量越少，则对应的联动运行优先级级别越高，在确定所有可用联动路径后，可以根据各可用联动路径包含的家电数量生成联动运行优先级推荐信息，以便辅助用户快速设定各可用联动路径的优先级级别。
[0097]
针对上述任意一种实施方式，本发明的控制方法还包括：
[0098]
在智能家居系统新增可联动家电的情形下，获取可联动家电的功能参数；
[0099]
如果可联动家电的功能为家电合作需求的下游功能，则根据可联动家电的功能参数，更新所有可用联动路径。
[0100]
在上述实施方式中，家电合作需求的下游功能具体为承接于家电合作需求之后的后续家电运行需求，例如，当家电合作需求为衣物清洁干燥时，如果新增可联动家电为智能衣柜或智能衣物护理机，则智能衣柜的衣物存储功能或智能衣物护理机的衣物护理功能即为衣物清洁干燥的下游功能，在此情形下，可将衣物清洁干燥这一家电合作需求对应的所有可用联动路径更新，在可用联动路径中最后一个运行家电之后添加智能衣柜或智能衣物护理机，如将洗衣机-干衣机的可用联动路径更新为洗衣机-干衣机-智能衣柜或洗衣机-干衣机-智能衣物护理机，从而在用户家中新增家电时能够根据家电实际功用自动更新智能家居系统的联动参数。
[0101]
进一步地，本发明的控制方法还包括：
[0102]
如果可联动家电的功能为家电合作需求中包含的功能，则重置所有可用联动路径，并且为重置的所有可用联动路径重新配置相应的联动运行优先级。
[0103]
在上述实施方式中，在家电合作需求为衣物清洁干燥的情形下，如果新增的可联动家电的功能参数包含衣物清洁或干燥功能，则表明衣物清洁干燥这一家电合作需求对应的所有可用联动路径的数量增多，此时，可以结合用户的家电使用倾向等因素重新获取数量增多后的所有可用联动路径的联动运行优先级级别，从而在新增功能重复的家电后更新相关可用联动路径的启用优先级。
[0104]
优选地，本发明的控制方法还包括：
[0105]
在与家电合作需求相匹配的所有家电的数量减少的情形下，删除包含减少家电的可用联动路径，并选择性地调整剩余可用联动路径对应的优先级。
[0106]
在上述实施方式中，在部分或全部可用联动路径中包含的家电不再被使用时，可将其所参与的所有可用联动路径删除，并且如果删除的可用联动路径的联动运行优先级级别均位于联动运行优先级排序的末尾，则可直接保留剩余可用联动路径的优先级排序，否则则需要剔除联动运行优先级排序中的空位、将剩余可用联动路径的优先级排序更新。
[0107]
至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。