一种方便多维度调节的小儿骨科护理用牵引架的制作方法

1.本发明属于骨科牵引架技术领域，具体是指一种方便多维度调节的小儿骨科护理用牵引架。


背景技术：

2.牵引术是骨科常用的治疗方法，牵引架用于辅助牵引术的实施，提高牵引效果，该产品主要由连接固定器、会阴柱、外展杆、牵引器、脚板固定杆、侧导轨、支撑立柱、转向接头、车架、牵引脚板、牵引脚板万向夹头等组成，其主要工作原理为：在使用者的会阴部设置一个圆柱作为限位，然后通过固定住双脚的牵引装置，对腿部进行牵引拉伸，从而实现矫正腿骨的目的。
3.虽然牵引术是一种较为常见的治疗手段，但是目前的骨科牵引架仍然面对以下问题：a：在会阴部设置柱状格挡物，虽然会在外面包覆泡沫或海绵，但是仍然存在较大的安全隐患；b：在牵引过程中无法直观地反馈骨头的形态变化，不利于医生观察和为患者建立信心；c：在牵引的过程中无法提供弯曲程度的数值供医生和患者参考。


技术实现要素：

4.针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提出了一种基于反馈原理的、通过外接样条线模拟腿骨曲线的、能够实时直观地反应出腿骨的形态和完全程度数值的方便多维度调节的小儿骨科护理用牵引架；为了在牵引过程中，在不使用x光等对人体有伤害的检测方式的情况下，大致地反应出腿骨的形态和完全程度，本发明基于反馈原理，创造性地提出了阵列式自调心腿骨标识装置，通过从两侧紧贴腿部的滑动拨杆本体，对腿部进行定位，在两组完全相同的、对称分布的自适应中心调节组件的作用下，示数直线滑块会自动调整至两组滑动拨杆本体的中间，通过各组示数直线滑块的位置连线，能够直观地反应出腿骨的趋势图。
5.为了将弹性样条线弯曲的程度量化成一个数值，本发明还利用光的直线传播特性，通过弹性样条线对平行光的遮挡来判断弹性样条线的的横向跨度，进而将弹性样条线弯曲的程度量化成一个具体的数值，利于医生观察和为患者建立信心。
6.本发明采取的技术方案如下：本发明提出了一种方便多维度调节的小儿骨科护理用牵引架，包括阵列式自调心腿骨标识装置、平行光式弯曲检测装置、主体固定床架和牵引执行装置，主体固定床架是承担重量的主要区域，所述牵引执行装置对称设于主体固定床架上，通过牵引执行装置能够固定使用者的脚步，并且对腿部进行牵引拉伸，所述牵引执行装置卡合滑动设于主体固定床架上，所述阵列式自调心腿骨标识装置阵列设于主体固定床架上，通过阵列式自调心腿骨标识装置能够标识出腿部中心线的形状，其大致为腿骨的形
状，所述平行光式弯曲检测装置设于阵列式自调心腿骨标识装置上，通过平行光式弯曲检测装置能够对阵列式自调心腿骨标识装置进行控制，平行光式弯曲检测装置还具备自动得出腿骨弯曲数值的功能。
7.进一步地，所述阵列式自调心腿骨标识装置包括固定式横滑导向组件、自适应中心调节组件和气动式拉力组件，所述固定式横滑导向组件固接于主体固定床架的底部，固定式横滑导向组件具有限位作用，所述自适应中心调节组件滑动设于固定式横滑导向组件上，所述气动式拉力组件对称设于固定式横滑导向组件上。
8.作为优选地，所述固定式横滑导向组件包括滑轨安装座、圆柱形直线滑轨、示数直线滑块和样条线旋转安装扣，所述滑轨安装座固接于主体固定床架的底部，所述滑轨安装座上设有安装座顶部圆孔，所述圆柱形直线滑轨固接于滑轨安装座上，所述圆柱形直线滑轨和主体固定床架呈平行布置，圆柱形直线滑轨具有导向和限位的作用，所述示数直线滑块上设有滑块横向滑孔，所述示数直线滑块通过滑块横向滑孔卡合滑动设于圆柱形直线滑轨上，由于示数直线滑块的上表面和主体固定床架的底面贴合摩擦，因此圆柱形直线滑轨和示数直线滑块之间在相对滑动的同时不会发生旋转，所述示数直线滑块上设有滑块底部铰接孔，所述样条线旋转安装扣上设有安装扣铰接柱，所述样条线旋转安装扣通过安装扣铰接柱转动设于滑块底部铰接孔中，所述样条线旋转安装扣上设有安装扣吊装铰接柱，通过示数直线滑块的滑动会带着样条线旋转安装扣横向移动，从而带着弹性样条线产生位置变化。
9.作为本发明的进一步优选，所述自适应中心调节组件包括预紧弹簧、滑动拨杆本体和拨杆橡胶套，所述预紧弹簧对称设于示数直线滑块的两端，通过预紧弹簧的弹力作用，能够使示数直线滑块始终处于两组滑动拨杆本体之间接近中心的位置，所述预紧弹簧和圆柱形直线滑轨呈同轴布置，所述滑动拨杆本体上设有拨杆滑动环，所述滑动拨杆本体通过拨杆滑动环卡合滑动设于圆柱形直线滑轨上，所述预紧弹簧和拨杆滑动环固接，所述拨杆橡胶套卡合设于滑动拨杆本体上，拨杆橡胶套具有保护使用者的作用。
10.作为本发明的进一步优选，所述气动式拉力组件包括固定式气腔、气动活塞盘和柔性拉绳，通过固定式气腔内的空气的量的变化，能够驱动气动活塞盘升降，进而使柔性拉绳能够实现将滑动拨杆本体拉向两边的技术效果，所述固定式气腔固接于滑轨安装座的外侧，所述固定式气腔的底部设有气腔底部接口，所述气动活塞盘卡合滑动设于固定式气腔中，所述气动活塞盘和固定式气腔的内壁密封接触，所述柔性拉绳的一端设于气动活塞盘上，所述柔性拉绳的另一端设于拨杆滑动环上，所述柔性拉绳滑动设于气腔底部接口中。
11.进一步地，所述平行光式弯曲检测装置包括均压式气动控制组件和平行光式感应组件，所述均压式气动控制组件设于气动式拉力组件上，所述平行光式感应组件设于固定式横滑导向组件上；所述均压式气动控制组件包括输气盲管和抽风气泵，通过抽风气泵能够控制输气盲管的气压，进而对气动式拉力组件进行控制，所述输气盲管上阵列设有输气支管，所述输气支管卡合设于气腔底部接口中，所述抽风气泵设于输气盲管的端部。
12.作为优选地，所述平行光式感应组件包括自动对正转盘、平行光发射器、平行光接收器、弹性样条线和转盘对正皮筋，所述自动对正转盘上设有均压式气动控制组件，所述自动对正转盘通过均压式气动控制组件转动设于端部的两组样条线旋转安装扣的安装扣吊装铰接柱上，位于两端的自动对正转盘能够在转盘对正皮筋的弹力作用下始终处于对正状
态，此时转盘对正皮筋的方向与两端的示数直线滑块的连线方向平行，所述平行光发射器设于自动对正转盘的其中一组上，所述平行光接收器设于自动对正转盘的另外一组上，所述弹性样条线固接于两组自动对正转盘之间，所述转盘对正皮筋穿过并卡合设于样条线旋转安装扣中，平行光发射器发出的光线平行照射到平行光接收器上，通过光线被弹性样条线遮挡的宽度即可得出腿骨的弯曲程度。
13.进一步地，所述主体固定床架包括床架本体和柔性限位组件，所述柔性限位组件设于床架本体上，所述床架本体上对称设有腿部牵引区，所述床架本体在腿部牵引区处阵列设有横向滑动槽，所述滑动拨杆本体滑动设于横向滑动槽中，所述床架本体在腿部牵引区的末端还设有纵向滑动槽。
14.作为优选地，所述柔性限位组件包括限位座基座、弧形限位架和柔性衬垫，通过柔性限位组件能够保证腿骨被拉伸时，使用者的会阴部不会因为硬物阻挡而疼痛，具有保护人体的作用，所述限位座基座设于腿部牵引区上，所述弧形限位架设于限位座基座上，所述柔性衬垫设于弧形限位架上。
15.进一步地，所述牵引执行装置包括脚部固定件和牵引传动组件，所述脚部固定件上设有十字滑块，所述脚部固定件通过十字滑块滑动设于纵向滑动槽中，所述脚部固定件上设有集成式螺母，所述脚部固定件上还设有脚部绑带。
16.作为优选地，所述牵引传动组件包括固定旋转架、传动螺柱和驱动手柄，所述固定旋转架设于腿部牵引区上，所述传动螺柱转动设于固定旋转架中，所述驱动手柄卡合设于传动螺柱中，所述传动螺柱和集成式螺母螺纹连接，通过旋转驱动手柄，能够使传动螺柱在固定旋转架中旋转，从而驱动脚部固定件滑动，实现牵引拉伸腿部的技术效果。
17.作为优选地，所述弹性样条线的颜色为红色，所述样条线旋转安装扣为透明材质。
18.采用上述结构本发明取得的有益效果如下：（1）通过牵引执行装置能够固定使用者的脚步，并且对腿部进行牵引拉伸；（2）通过阵列式自调心腿骨标识装置能够标识出腿部中心线的形状，其大致为腿骨的形状；（3）通过平行光式弯曲检测装置能够对阵列式自调心腿骨标识装置进行控制，平行光式弯曲检测装置还具备自动得出腿骨弯曲数值的功能；（4）由于示数直线滑块的上表面和主体固定床架的底面贴合摩擦，因此圆柱形直线滑轨和示数直线滑块之间在相对滑动的同时不会发生旋转；（5）通过预紧弹簧的弹力作用，能够使示数直线滑块始终处于两组滑动拨杆本体之间接近中心的位置；（6）通过固定式气腔内的空气的量的变化，能够驱动气动活塞盘升降，进而使柔性拉绳能够实现将滑动拨杆本体拉向两边的技术效果；（7）平行光发射器发出的光线平行照射到平行光接收器上，通过光线被弹性样条线遮挡的宽度即可得出腿骨的弯曲程度；（8）通过旋转驱动手柄，能够使传动螺柱在固定旋转架中旋转，从而驱动脚部固定件滑动，实现牵引拉伸腿部的技术效果。
附图说明
19.图1为本发明提出的一种方便多维度调节的小儿骨科护理用牵引架的立体图；图2为本发明提出的一种方便多维度调节的小儿骨科护理用牵引架的主视图；图3为本发明提出的一种方便多维度调节的小儿骨科护理用牵引架的俯视图；图4为图2中沿着剖切线a-a的剖视图；图5为图4中沿着剖切线b-b的剖视图；图6为图4中沿着剖切线c-c的剖视图；图7为图6中沿着剖切线d-d的剖视图；图8为本发明提出的一种方便多维度调节的小儿骨科护理用牵引架的阵列式自调心腿骨标识装置的结构示意图；图9为本发明提出的一种方便多维度调节的小儿骨科护理用牵引架的平行光式弯曲检测装置的结构示意图；图10为本发明提出的一种方便多维度调节的小儿骨科护理用牵引架的主体固定床架的结构示意图；图11为本发明提出的一种方便多维度调节的小儿骨科护理用牵引架的牵引执行装置的结构示意图；图12为阵列式自调心腿骨标识装置、平行光式弯曲检测装置和牵引执行装置的组合结构示意图；图13为图5中ⅰ处的局部放大图；图14为图7中ⅱ处的局部放大图；图15为图6中ⅲ处的局部放大图。
20.其中，1、阵列式自调心腿骨标识装置，2、平行光式弯曲检测装置，3、主体固定床架，4、牵引执行装置，5、固定式横滑导向组件，6、自适应中心调节组件，7、气动式拉力组件，8、滑轨安装座，9、圆柱形直线滑轨，10、示数直线滑块，11、样条线旋转安装扣，12、预紧弹簧，13、滑动拨杆本体，14、拨杆橡胶套，15、固定式气腔，16、气动活塞盘，17、柔性拉绳，18、安装座顶部圆孔，19、滑块横向滑孔，20、滑块底部铰接孔，21、安装扣铰接柱，22、安装扣吊装铰接柱，23、拨杆滑动环，24、气腔底部接口，25、均压式气动控制组件，26、平行光式感应组件，27、输气盲管，28、抽风气泵，29、自动对正转盘，30、平行光发射器，31、平行光接收器，32、弹性样条线，33、转盘对正皮筋，34、输气支管，35、转盘中心孔，36、床架本体，37、柔性限位组件，38、腿部牵引区，39、横向滑动槽，40、纵向滑动槽，41、限位座基座，42、弧形限位架，43、柔性衬垫，44、脚部固定件，45、牵引传动组件，46、十字滑块，47、集成式螺母，48、脚部绑带，49、固定旋转架，50、传动螺柱，51、驱动手柄。
21.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。
具体实施方式
22.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他
实施例，都属于本发明保护的范围。
23.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
24.如图1所示，本发明提出了一种方便多维度调节的小儿骨科护理用牵引架，包括阵列式自调心腿骨标识装置1、平行光式弯曲检测装置2、主体固定床架3和牵引执行装置4，主体固定床架3是承担重量的主要区域，牵引执行装置4对称设于主体固定床架3上，通过牵引执行装置4能够固定使用者的脚步，并且对腿部进行牵引拉伸，牵引执行装置4卡合滑动设于主体固定床架3上，阵列式自调心腿骨标识装置1阵列设于主体固定床架3上，通过阵列式自调心腿骨标识装置1能够标识出腿部中心线的形状，其大致为腿骨的形状，平行光式弯曲检测装置2设于阵列式自调心腿骨标识装置1上，通过平行光式弯曲检测装置2能够对阵列式自调心腿骨标识装置1进行控制，平行光式弯曲检测装置2还具备自动得出腿骨弯曲数值的功能。
25.如图1、图3、图10所示，主体固定床架3包括床架本体36和柔性限位组件37，柔性限位组件37设于床架本体36上，床架本体36上对称设有腿部牵引区38，床架本体36在腿部牵引区38处阵列设有横向滑动槽39，滑动拨杆本体13滑动设于横向滑动槽39中，床架本体36在腿部牵引区38的末端还设有纵向滑动槽40；述柔性限位组件37包括限位座基座41、弧形限位架42和柔性衬垫43，通过柔性限位组件37能够保证腿骨被拉伸时，使用者的会阴部不会因为硬物阻挡而疼痛，具有保护人体的作用，限位座基座41设于腿部牵引区38上，弧形限位架42设于限位座基座41上，柔性衬垫43设于弧形限位架42上。
26.如图1、图5、图7、图11、图14所示，牵引执行装置4包括脚部固定件44和牵引传动组件45，脚部固定件44上设有十字滑块46，脚部固定件44通过十字滑块46滑动设于纵向滑动槽40中，脚部固定件44上设有集成式螺母47，脚部固定件44上还设有脚部绑带48；述牵引传动组件45包括固定旋转架49、传动螺柱50和驱动手柄51，固定旋转架49设于腿部牵引区38上，传动螺柱50转动设于固定旋转架49中，驱动手柄51卡合设于传动螺柱50中，传动螺柱50和集成式螺母47螺纹连接，通过旋转驱动手柄51，能够使传动螺柱50在固定旋转架49中旋转，从而驱动脚部固定件44滑动，实现牵引拉伸腿部的技术效果。
27.如图1、图4、图6、图8、图12、图13所示，阵列式自调心腿骨标识装置1包括固定式横滑导向组件5、自适应中心调节组件6和气动式拉力组件7，固定式横滑导向组件5固接于主体固定床架3的底部，固定式横滑导向组件5具有限位作用，自适应中心调节组件6滑动设于固定式横滑导向组件5上，气动式拉力组件7对称设于固定式横滑导向组件5上；述固定式横滑导向组件5包括滑轨安装座8、圆柱形直线滑轨9、示数直线滑块10和样条线旋转安装扣11，滑轨安装座8固接于主体固定床架3的底部，滑轨安装座8上设有安装座顶部圆孔18，圆柱形直线滑轨9固接于滑轨安装座8上，圆柱形直线滑轨9和主体固定床架3呈平行布置，圆柱形直线滑轨9具有导向和限位的作用，示数直线滑块10上设有滑块横向滑孔19，示数直线滑块10通过滑块横向滑孔19卡合滑动设于圆柱形直线滑轨9上，由于示数直线滑块10的上表面和主体固定床架3的底面贴合摩擦，因此圆柱形直线滑轨9和示数直线滑块10之间在相对滑动的同时不会发生旋转，示数直线滑块10上设有滑块底部铰接孔20，样条线旋转安装
扣11上设有安装扣铰接柱21，样条线旋转安装扣11通过安装扣铰接柱21转动设于滑块底部铰接孔20中，样条线旋转安装扣11上设有安装扣吊装铰接柱22，通过示数直线滑块10的滑动会带着样条线旋转安装扣11横向移动，从而带着弹性样条线32产生位置变化；述自适应中心调节组件6包括预紧弹簧12、滑动拨杆本体13和拨杆橡胶套14，预紧弹簧12对称设于示数直线滑块10的两端，通过预紧弹簧12的弹力作用，能够使示数直线滑块10始终处于两组滑动拨杆本体13之间接近中心的位置，预紧弹簧12和圆柱形直线滑轨9呈同轴布置，滑动拨杆本体13上设有拨杆滑动环23，滑动拨杆本体13通过拨杆滑动环23卡合滑动设于圆柱形直线滑轨9上，预紧弹簧12和拨杆滑动环23固接，拨杆橡胶套14卡合设于滑动拨杆本体13上，拨杆橡胶套14具有保护使用者的作用；述气动式拉力组件7包括固定式气腔15、气动活塞盘16和柔性拉绳17，通过固定式气腔15内的空气的量的变化，能够驱动气动活塞盘16升降，进而使柔性拉绳17能够实现将滑动拨杆本体13拉向两边的技术效果，固定式气腔15固接于滑轨安装座8的外侧，固定式气腔15的底部设有气腔底部接口24，气动活塞盘16卡合滑动设于固定式气腔15中，气动活塞盘16和固定式气腔15的内壁密封接触，柔性拉绳17的一端设于气动活塞盘16上，柔性拉绳17的另一端设于拨杆滑动环23上，柔性拉绳17滑动设于气腔底部接口24中。
28.如图1、图2、图7、图9、图12、图15所示，平行光式弯曲检测装置2包括均压式气动控制组件25和平行光式感应组件26，均压式气动控制组件25设于气动式拉力组件7上，平行光式感应组件26设于固定式横滑导向组件5上；均压式气动控制组件25包括输气盲管27和抽风气泵28，通过抽风气泵28能够控制输气盲管27的气压，进而对气动式拉力组件7进行控制，输气盲管27上阵列设有输气支管34，输气支管34卡合设于气腔底部接口24中，抽风气泵28设于输气盲管27的端部；述平行光式感应组件26包括自动对正转盘29、平行光发射器30、平行光接收器31、弹性样条线32和转盘对正皮筋33，自动对正转盘29上设有均压式气动控制组件25，自动对正转盘29通过均压式气动控制组件25转动设于端部的两组样条线旋转安装扣11的安装扣吊装铰接柱22上，位于两端的自动对正转盘29能够在转盘对正皮筋33的弹力作用下始终处于对正状态，此时转盘对正皮筋33的方向与两端的示数直线滑块10的连线方向平行，平行光发射器30设于自动对正转盘29的其中一组上，平行光接收器31设于自动对正转盘29的另外一组上，弹性样条线32固接于两组自动对正转盘29之间，转盘对正皮筋33穿过并卡合设于样条线旋转安装扣11中，平行光发射器30发出的光线平行照射到平行光接收器31上，通过光线被弹性样条线32遮挡的宽度即可得出腿骨的弯曲程度。
29.具体使用时，首先用户需要平躺在床架本体36上，并把自己的大腿置于腿部牵引区38处，并通过脚部绑带48对脚部进行捆绑固定；在初始状态下，输气盲管27内呈负压并且抽风气泵28锁止，此时滑动拨杆本体13在柔性拉绳17的拉力作用下滑动至两端极限位置，因此使用者的腿部可以方便地置于滑动拨杆本体13之间；然后打开抽风气泵28的开关，输气盲管27内部的空气和外界贯通，气动活塞盘16和柔性拉绳17无法再对滑动拨杆本体13施加拉力，此时滑动拨杆本体13在预紧弹簧12的弹力作用下回弹、贴合在腿部的两侧；示数直线滑块10在预紧弹簧12的弹力作用下始终位于两组滑动拨杆本体13的中心位置，该位置与腿骨大致重合；
此时弹性样条线32的走向大致与腿骨的走向重合，利用反光镜或者摄像头等辅助工具从底部观察弹性样条线32即可大致判断出腿骨的当前状态；由于两组转盘对正皮筋33位置对称、弹力相等，因此在阵列式自调心腿骨标识装置1滑动变化的过程中，安装平行光发射器30和平行光接收器31的两组自动对正转盘29始终平行布置，平行光发射器30发出的平行光在照射到平行光接收器31上的过程中，会被弹性样条线32挡住一部分，通过平行光接收器31反馈出被遮挡部分的宽度，即可实时得出腿骨弯曲程度的数值；通过旋转驱动手柄51的方式即可驱动传动螺柱50在固定旋转架49中旋转，从而驱动脚部固定件44在纵向滑动槽40中滑动，进行牵引治疗。
30.以上便是本发明整体的工作流程，下次使用时重复此步骤即可。
31.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
32.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
33.以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。