一种矿用材料设备输送的钢丝绳牵引单轨吊机车的制作方法

1.本发明涉及矿用材料设备输送技术领域，具体为一种矿用材料设备输送的钢丝绳牵引单轨吊机车。


背景技术：

2.矿是指一切埋藏在地下(或分布于地表的、或岩石风化的、或岩石沉积的)可供人类利用的天然矿物或岩石资源，而资源矿开采过程中一般先搭设相应的设备使矿开采设备进行顺利工作，而搭设相应的设备时均需要将搭设的相应材料和设备运输于矿洞内部进行完善搭设，现有的设备和材料搬运过程中一般采取手动推车进行搬运的情况，通过手动推车进行搬运过程中不仅存在搬运工作强度的情况，还造成手动搬运效率低下的情况，同时通过手动进行搬运过程中依次容易造成设备和材料运输过程中掉落或者损坏的情况。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于针对现有技术的不足之处，提供一种矿用材料设备输送的钢丝绳牵引单轨吊机车，以解决上述背景技术中提出通过的现有的设备和材料搬运过程中一般采取手动推车进行搬运的情况，通过手动推车进行搬运过程中不仅存在搬运工作强度的情况，还造成手动搬运效率低下的情况，同时通过手动进行搬运过程中依次容易造成设备和材料运输过程中掉落或者损坏的问题。
4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种矿用材料设备输送的钢丝绳牵引单轨吊机车，包括横梁、通孔连接柱组、第一导轮组、连接块组、第二导轮组、逐步降速装置、驱动调节装置和带动输送装置，所述横梁一侧与固定连接件组一端固定连接，且横梁通过固定连接件组另一端与工字钢一端固定连接，同时横梁另一侧通过连接件安装矿洞内部上方，所述通孔连接柱组一端配套安装有连接轴承组，且通孔连接柱组另一端与连接底板一侧焊接固定连接，所述第一导轮组与连接轴组一端固定连接，且第一导轮组通过连接轴组另一端贯穿连接轴承组与通孔连接柱组相对旋转连接，所述连接块组上方与另一连接轴组一端固定连接，且连接块组底部与连接底板上方焊接固定，另一所述连接轴组另一端配套固定有另一连接轴承组，所述第二导轮组通过另一连接轴承组转动安装于连接块组上方，所述第一导轮组和第二导轮组贯穿工字钢转动连接；
5.通过采用上述技术方案，设有连接底板和通孔连接柱组，通过连接底板不仅起到两侧固定连接的效果，并且通过连接底板从而起到受力拉扯和受力连接的效果，同时通过通孔连接柱组一端同样起到固定连接的效果，依次通过通孔连接柱组另一侧从而起到配套固定连接和受力拉扯连接的效果，再次通孔连接柱组设置有2组4个，通过通孔连接柱组设置有4个且关于连接底板进行中心线进行对称设置，这样不仅提高通孔连接柱组与连接底板固定连接后的稳定性还提高通孔连接柱组整体受力拉扯性和受力拉扯分散性效果；
6.所述逐步降速装置安装于通孔连接柱组和连接底板两侧；
7.所述驱动调节装置安装于连接底板底部；
8.所述带动输送装置安装于驱动调节装置底部。
9.优选的，所述逐步降速装置包括有活动连接件组、螺纹杆、螺纹套、安装板、刹车块和电动伸缩气缸，所述活动连接件组一端与螺纹杆一端固定连接，所述螺纹套一端与安装板一侧固定连接，所述安装板贯穿开设有螺纹槽组，所述刹车块一侧开设有另一螺纹槽组，且刹车块通过连接螺母与安装板上方固定连接，所述螺纹套与螺纹杆、另一端螺纹连接，所述电动伸缩杆气缸一端与活动连接件组底部固定连接，且电动伸缩气缸另一端通过连接板与连接底板固定连接，所述活动连接件组另一端与通孔连接柱组固定连接。
10.通过采用上述技术方案，设有螺纹槽组和连接螺母，通过螺纹槽组不仅起到开设连接的效果，并且通过螺纹槽组从而起到螺纹旋转连接的效果，同时通过螺纹槽组和连接螺母从而起到安装板和刹车块起到快速安装和拆卸的效果，依次避免刹车块与安装板之间采取一体固定连接方式进行安装，当上述二者擦起一体方式进行固定安装后由于安装板另一侧与螺纹套进行固定连接，而刹车块长时间使用过程中出现消耗和磨损的情况，当刹车块出现磨损或者过度消耗时从而需要对刹车块进行更换，由于上述三者均呈固定方式进行安装，这样就单更换刹车块时不仅需要将其它二者进行同步更换还造成安装板与刹车块采取切割或者焊接方式进行固定，通过上述方式进行更换或者固定时间不仅延长刹车块更换时间还增加刹车块更换成本的情况。
11.优选的，所述驱动调节装置包括有单孔连接件组、双孔连接板组、丝块、滑块、双向丝杆、驱动电机、安装框、滑杆和凹槽框，所述单孔连接件组通过连接销与双孔连接板组活动连接，且单孔连接件组一端与丝块一侧固定连接，同时另一单孔连接件组一端与滑块固定连接，所述双向丝杆一端与驱动电机固定连接，且双向丝杆另一端贯穿安装框和丝块与安装框内部一侧旋转连接，所述滑杆贯穿滑块与凹槽框固定连接，所述安装框与连接底板固定连接。
12.通过采用上述技术方案，设有滑杆，通过滑杆不仅起到贯穿连接的效果，并且通过滑杆从而起到固定连接的效果，同时通过滑杆从而起到受力带动和受力相对滑行运动的效果，依次通过滑杆同样起到受力拉扯连接的效果，再次滑杆采取横向直径区间为3cm的滑杆进行安装固定，从而避免采取直接较短的滑杆进行贯穿安装后导致滑杆长时间受力过程中容易出现受力拉扯弯曲变形的情况，这样不仅导致滑杆的无法正常使用还造成滑杆与配套连接件的整体更换情况。
13.优选的，所述带动输送装置包括有运输车、吊耳组、伸缩气囊、泡沫板、气泵、输送管和钢丝牵引装置，所述运输车内部底端和外部两侧均与吊耳组一端焊接固定，且运输车上方一侧贯穿开设有通孔，所述伸缩气囊一端固定有泡沫板，且输送气囊另一端与运输车内部上方固定连接，所述气泵通过安装板固定于运输车一侧上方，所述输送管一端与气泵相连接，且输送管另一端贯穿通孔与伸缩气囊相连接，所述运输车与凹槽框底部固定连接，所述钢丝牵引装置通过钢丝绳与吊耳组缠绕固定连接，且钢丝牵引装置安装于矿洞内部两侧。
14.通过采用上述技术方案，设有钢丝牵引装置，通过钢丝牵引装置起到牵引带动的效果，并且钢丝牵引装置由输出电机、绞盘、钢丝绳和安装架等常见结构进行组装而成，同时钢丝牵引装置通过上述常见结构进行组装而成这样不仅体现上述整体钢丝牵引装置的实用性，还体现钢丝牵引装置整体的操作简单性效果，依次钢丝牵引装置设置有1组2个分
别安装于矿洞内部和框洞外部，这样是方便通过两头的钢丝牵引装置控制运输车双向运行还通过钢丝牵引装置起到相对牵引和相对牵制，依次起到辅助降速的效果。
15.优选的，所述活动连接件组、螺纹杆、螺纹套、安装板、刹车块和电动伸缩气缸构成旋转升降机构，且旋转升降机构旋转升降距离范围为0-3cm。
16.通过采用上述技术方案，设有电动伸缩气缸，通过电动伸缩气缸不仅起到两端固定连接的效果，并且通过电动伸缩气缸从而起到驱动带动的效果，同时电动伸缩气缸安装于螺纹杆正下方，依次避免电动伸缩气缸与螺纹杆之间采取距离差进行安装时电动伸缩气缸驱动过程中电动伸缩气缸输出端只能将全部的驱动力传递于活动连接件组上方，再次通过活动连接件组传递于螺纹杆上方，当活动连接件组受电动伸缩气缸输出端的驱动力和刹车块向上的运动限位力时此时活动连接件组容易出现受力变形的情况，当活动连接件组出现受力变形时从而影响刹车块与工字钢底部之间的接触摩擦，同时降低刹车块对工字钢底部之间的接触面积。
17.优选的，所述刹车块最高点与工字钢最低点之间的相对保持距离范围为0-1.5cm。
18.通过采用上述技术方案，设有工字钢，通过工字钢一侧起到固定连接的效果，并且通过工字钢从而起到贯穿连接的效果，同时通过工字钢同样起到受力相对运动的效果，依次通过工字钢同样起到受力拉扯连接和拉扯支撑连接的效果。
19.优选的，所述螺纹套、安装板和刹车块三者之间连接形状呈“t”字形。
20.通过采用上述技术方案，设有螺纹套，通过螺纹套一端不仅起到固定连接的效果，并且通过螺纹套另一端从而起到螺纹配套固定连接的效果，同时通过螺纹套同样起到受力旋转运动和受力相对旋转运动效果，依次通过螺纹套从而方便安装板与螺纹杆之间快速安装和拆卸效果，从而避免安装板与螺纹杆之间采取固定连接方式内进行安装，当上述二者存在固定方式进行安装后这样降低刹车块与安装板之间的安装和拆卸速度。
21.优选的，所述单孔连接件组、双孔连接板组、丝块、滑块、双向丝杆、驱动电机、安装框、滑杆和凹槽框构成移动升降机构，且移动升降机构移动升降距离范围为0-20cm。
22.通过采用上述技术方案，设有双孔连接板组，通过双孔连接板组不仅起到贯穿活动连接的效果，并且通过双孔连接板组同样起到受力带动和受力相对运动的效果，同时通过双孔连接板组同样起到相对拉扯连接的效果，依次双孔连接板组设置有2组4个，通过双孔连接板组设置有4个从而保证凹槽框受力运动过程中的稳定性和运动平衡性效果，再次通过双孔连接板组设置有4个，从而保证双孔连接板组静止状态下的受力均匀性和受力分散性效果。
23.优选的，所述伸缩气囊、泡沫板、气泵和输送管构成充气伸缩机构，且充气伸缩机构充气伸缩距离范围0-30cm。
24.通过采用上述技术方案，设有伸缩气囊，通过伸缩气囊两侧起到固定连接的效果，并且通过伸缩气囊从而起到充气屈伸带动的效果，同时伸缩气囊采取柔性波纹型气囊进行安装连接，依次将伸缩气囊采取柔性波纹型气囊进行安装这样不仅使伸缩气囊内部空气完全处于抽力状态时呈一体压缩挤压状态，当伸缩气囊呈一体压缩挤压状态时这样不仅提高运输车内部利用空间，还避免伸缩气囊采取硬度较硬的伸缩气囊进行安装后导致运输车内部上方安装空间受限，这样不仅降低运输车内部空间的利用效率还运输车内部无法运输较大的材料和设备情况。
25.与现有技术相比，本发明的有益效果是：该矿用材料设备输送的钢丝绳牵引单轨吊机车，
26.(1)设置有横梁、工字钢、通孔连接柱组、连接底板、第一导轮组和第二导轮组，当运输车受力过程运输车受力通过凹槽框带动安装框运动，并且安装框受力运动过程中通过连接底板带动通孔连接柱组同向运动，同时通孔连接柱组受力运动过程中带动第一导轮与横梁和工字钢相对运动，依次连接底板受力运动过程中通过连接块组带动第二导轮组运动，第二导轮组受力运动过程中均与横梁和工字钢相对运动，通过运输车受力过程中改变通孔连接柱组和连接底板与横梁和工字钢之间的相对位移，从而方便运输车将材料和设备运输于矿洞内部，同时通过上述接着受力相对运动过程中依次避免现有的设备和材料搬运过程中一般采取手动推车进行搬运的情况，通过手动推车进行搬运过程中不仅存在搬运工作强度的情况，还造成手动搬运效率低下的情况，同时通过手动进行搬运过程中依次容易造成设备和材料运输过程中掉落或者损坏的情况；
27.(2)设置有带动输送装置，当材料或者设备放置于运输车内部时，通过控制器控制气泵工作，并且气泵工作过程将外部的空气通过输送管输送于伸缩气囊内部，此时伸缩气囊受力带动泡沫板同向运动对设备上方进行挤压接触，通过通过伸缩气囊和泡沫板与设备上方挤压接触时从而提高设备运输过程中的稳定性，再次通过控制器控制钢丝牵引装置工作，钢丝牵引装置工作过程中通过吊耳组带动运输车同向运动，并且运输车受力运动过程中带动上述结构件同步运动既可，同时运输车和上述结构件受力运动过程中依次避免上述的情况；
28.(3)设置有逐步降速装置，当运输车靠近运输位置时，操作者通过控制器控制电动伸缩气缸工作，并且电动伸缩气缸工作过程中带动活动连接件组相对运动，同时活动连接件组受力运动过程中通过螺纹杆带动刹车块向上运动，当刹车块与工字钢底部接触时产生相对运动摩擦力从而降低第一导轮组和第二导轮组运动速度依次起到减速平稳运输的效果；
29.(4)设置有驱动调节装置，当设备运输于相应位置时，由于运输车底部与矿洞内部底端保持一定的距离高度从而不方便设备卸下的情况时通过控制器控制驱动电机工作，并且驱动电机通过双向丝杆带动丝块相对运动，同时丝块相对运动过程中通过双孔连接板组带动滑块同样相对运动，滑块相对运动过程中带动凹槽框和运输车向下运动，当运输车底部与矿洞内部底端接触时停止驱动电机工作，通过驱动电机控制运输车上下运动过程中从而方便设备与运输车直接快速上下搬运的情况。
附图说明
30.图1为本发明正视剖面结构示意图；
31.图2为本发明连接轴承组、连接块组、连接轴组和第二导轮组结构示意图；
32.图3为本发明逐步降速装置结构示意图；
33.图4为本发明驱动调节装置结构示意图；
34.图5为本发明带动输送装置结构示意图；
35.图6为本发明螺纹套、安装板和刹车块结构示意图。
36.图中：1、横梁，2、工字钢，3、通孔连接柱组，4、连接轴承组，5、连接底板，6、第一导
轮组，7、连接轴组，8、连接块组，9、第二导轮组，10、逐步降速装置，1001、活动连接件组，1002、螺纹杆，1003、螺纹套，1004、安装板，1005、刹车块，1006、电动伸缩气缸，11、驱动调节装置，1101、单孔连接件组，1102、双孔连接板组，1103、丝块，1104、滑块，1105、双向丝杆，1106、驱动电机，1107、安装框，1108、滑杆，1109、凹槽框，12、带动输送装置，1201、运输车，1202、吊耳组，1203、伸缩气囊，1204、泡沫板，1205、气泵，1206、输送管，1207、钢丝牵引装置。
具体实施方式
37.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
38.请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种矿用材料设备输送的钢丝绳牵引单轨吊机车，如图1和图2所示，横梁1一侧与固定件连接组一端固定连接，且横梁1通过固定连接件组另一端与工字钢2一端固定连接，同时横梁1另一侧通过连接件安装矿洞内部上方，通孔连接柱组3一端配套安装有连接轴承组4，且通孔连接柱组3另一端与连接底板5一侧焊接固定连接，第一导轮组6与连接轴组7一端固定连接，且第一导轮组6通过连接轴组7另一端贯穿连接轴承组4与通孔连接柱组3相对旋转连接，连接块组8上方与另一连接轴组7一端固定连接，且连接块组8底部与连接底板5上方焊接固定，另一连接轴组7另一端配套固定有另一连接轴承组4，第二导轮组9通过另一连接轴承组4转动安装于连接块组8上方，第一导轮组6和第二导轮组9贯穿工字钢2转动连接，当连接底板5受力过程中带动通孔连接柱组3和连接块组8同向运动，并且通孔连接柱组3和连接块组8受力运动过程中通过第一导轮组6和第二导轮组9带动连接轴承组4与连接轴组7相对旋转运动，同时第一导轮组6和第二导轮组9受力运动过程中均与横梁1和工字钢2相对运动。
39.如图3所示，逐步降速装置10安装于通孔连接柱组3和连接底板5两侧，且逐步降速装置10包括有活动连接件组1001、螺纹杆1002、螺纹套1003、安装板1004、刹车块1005和电动伸缩气缸1006，活动连接件组1001一端与螺纹杆1002一端固定连接，螺纹套1003一端与安装板1004一侧固定连接，安装板1004贯穿开设有螺纹槽组，刹车块1005一侧开设有另一螺纹槽组，且刹车块1005通过连接螺母与安装板1004上方固定连接，刹车块1005最高点与工字钢2最低点之间的相对保持距离范围为0-1.5cm，如果刹车块1005最高点与工字钢2最低点之间的相对保持距离过远时，从而导致电动伸缩气缸1006带动刹车块1005与工字钢2进行运动接触时不仅存在较大的运行距离差还存在较大的运行时间差情况，当同时存在较大的运行距离差和运行时间差情况时，如果运输车1201需要紧急减速时从而无法于短暂的时间内对运输车1201进行紧急制动的情况，所以避免上述的情况从而将刹车块1005最高点与工字钢2最低点之间的相对保持距离设置为1.5cm，螺纹套1003、安装板1004和刹车块1005三者之间连接形状呈“t”字形，通过上述三者之间连接形状“t”字形，这样不仅体现上述结构连接后的整体实用性，还体现上述结构设置的整体对称性和外观美观性，并且还体现上述结构设置的一体连接性和同步受力带动性效果。
40.如图6所示，螺纹套1003与螺纹杆1002另一端螺纹连接，电动伸缩杆气缸1006一端
与活动连接件组1001底部固定连接，且电动伸缩气缸1006另一端通过连接板与连接底板5固定连接，活动连接件组1001另一端与通孔连接柱组3固定连接，活动连接件组1001、螺纹杆1002、螺纹套1003、安装板1004、刹车块1005和电动伸缩气缸1006构成旋转升降机构，且旋转升降机构旋转升降距离范围为0-3cm，当运输车1201需要减速运行时通过控制器控制电动伸缩气缸1006工作，并且电动伸缩气缸1006工作过程中带动活动连接件组1001相对运动，同时活动连接件组1001受力运动过程中通过螺纹杆1002带动螺纹套1003和安装板1004同向运动，安装板1004受力运动过程中带动刹车块1005同向运动，刹车块1005与工字钢2底部接触时从而降低第一导轮组6和第二导轮组9运行速度，并且整体旋转升降机构旋转升降距离区间为3cm，当整体旋转升降机构处于0cm时此时电动伸缩气缸1006处于初始运动状态，并且活动连接件组1001处于水平连接状态，当整体旋转升降机构处于3cm时，此时活动连接件组1001处于相对旋转运动状态，并且电动伸缩气缸1006处于最大屈伸距离运动状态。
41.如图4所示，驱动调节装置11安装于连接底板5底部，且驱动调节装置11包括有单孔连接件组1101、双孔连接板组1102、丝块1103、滑块1104、双向丝杆1105、驱动电机1106、安装框1107、滑杆1108和凹槽框1109，单孔连接件组1101通过连接销与双孔连接板1102组活动连接，且单孔连接件组1101一端与丝块1103一侧固定连接，同时另一单孔连接件组1101一端与滑块1104固定连接，双向丝杆1105一端与驱动电机1106固定连接，且双向丝杆1105另一端贯穿安装框1107和丝块1103与安装框1107内部一侧旋转连接，滑杆1108贯穿滑块1104与凹槽框1109固定连接，安装框1107与连接底板5固定连接，单孔连接件组1101、双孔连接板组1102、丝块1103、滑块1104、双向丝杆1105、驱动电机1106、安装框1107、滑杆1108和凹槽框1109构成移动升降机构，且移动升降机构移动升降距离范围为0-20cm，当设备需要搬运于运输车1201内部时，通过控制器控制驱动电机1106工作，并且驱动电机1106工作过程中带动双向丝杆1105运动，双向丝杆1105运动过程中带动丝块1103与安装框1107相对运动，丝块1103受力运动过程中带动双向丝杆1105同向运动，双向丝杆1105受力过程中通过滑块1104带动杆1108和凹槽框1109向下运动，凹槽框1109向下运的过程中带动运输车1201同向运动，当运输车1201与矿洞内部底端接触时停止驱动电机1106工作，并且整体移动升降机构移动升降距离区间为20cm，同时整体移动升降机构移动升降机构距离区间为丝块1103横向移动距离长度。
42.如图5所示，带动输送装置12安装于驱动调节装置11底部，且带动输送装置12包括有运输车1201、吊耳组1202、伸缩气囊1203、泡沫板1204、气泵1205、输送管1206和钢丝牵引装置1207，运输车1201内部底端和外部两侧均与吊耳组1202一端焊接固定，且运输车1201上方一侧贯穿开设有通孔，伸缩气囊1203一端固定有泡沫板1204，且输送气囊1203另一端与运输车1201内部上方固定连接，气泵1205通过安装板固定于运输车1201一侧上方，输送管1206一端与气泵1205相连接，且输送管1206另一端贯穿通孔与伸缩气囊1203相连接，伸缩气囊1203、泡沫板1204、气泵1205和输送管1206构成充气伸缩机构，且充气伸缩机构充气伸缩距离范围0-30cm，当设备放置于运输车1201内部时，通过控制器控制气泵1205工作，气泵1205工作过程中将外部的空气通过输送管1206输送于伸缩气囊1203内部，进入于伸缩气囊1203内部的空气驱动伸缩气囊1203带动泡沫板1204运动，当泡沫板1204与设备上方紧密接触时停止气泵1205工作既可，并且整体充气伸缩机构充气伸缩距离区间为30cm，当充气
伸缩机构处于0cm时此时伸缩气囊1203完全处于抽离空气压缩状态，当整体充气伸缩机构处于30cm时此时伸缩气囊1203完全处于充气屈伸距离状态，运输车1201与凹槽框1109底部固定连接，钢丝牵引装置1207通过钢丝绳与吊耳组1202缠绕固定连接，且钢丝牵引装置1207安装于矿洞内部两侧，操作者通过控制器控制钢丝牵引装置1207工作，钢丝牵引装置1207工作过程中通过吊耳组1202带动运输车1201运动，运输车1201运动过程中从而带动连接设备、材料和设备同向运动既可。
43.工作原理：在使用矿用材料设备输送的钢丝绳牵引单轨吊机车，先手动通过控制器控制驱动电机1106工作，驱动电机1106工作过程中通过丝块1103带动双孔连接板组1102运动，双孔连接板组1102通过滑块1104带动凹槽框1109同向运动，凹槽框1109受力运动过程中带动运输车1201同向运动，当运输车1201运动于相应距离高度时停止驱动电机1106工作，接着将设备搬运于驱动电机1106内部，并且通过固定绳缠绕吊耳组1202和设备进行辅助固定，再次通过控制器控制气泵1205工作，气泵1205工作过程中将空气输送于伸缩气囊1203内部，伸缩气囊1203充气过程中带动泡沫板1204同向运动，当泡沫板1204与设备上方紧密接触时停止气泵1205工作，依次通过控制器控制钢丝牵引装置1207工作，钢丝牵引装置1207通过另一吊耳组1202带动运输车1201运动，运输车1201受力运动过程中通过凹槽框1109带动安装框1107同向运动，安装框1107通过连接底板5和通孔连接柱组3带动第一导轮组6和第二导轮组9均与横梁1和工字钢2相对运动，当运输车1201快靠近运输位置时通过控制器控制电动伸缩气缸1006工作，电动伸缩气缸1006工作过程中通过活动连接件组1001带动安装板1004和刹车块1005同向运动，刹车块1005与工字钢2底部接触时从而对第一导轮组6和第二导轮组9进行运行减速既可，当运输车1201运行于相应位置停止钢丝牵引装置1207和电动伸缩气缸1006工作，并且重复上述将设备搬离运输车1201内部放置于相应位置既可，这就完成整个操作，且本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
44.术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本发明的简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本发明保护内容的限制。
45.尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。