一种电子元件用电路板切割装置及切割方法与流程

1.本发明涉及电路板切割技术领域，具体为一种电子元件用电路板切割装置及切割方法。


背景技术：

2.电路板是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气相互连接的载体，电路板使电路迷你化、直观化，对于固定电路的批量生产和优化用电器布局起重要作用；
3.在pcb电路板的生产过程中，为了方便生产，都是先将多个线路印制在一块大的覆铜板上，然后再将覆铜板切割成多个小部分，目前在对pcb电路板进行切割时一般都是采用激光切割，首先吸嘴会将待切割的电路板运送至激光切割装置的模具上，然后在切割完成后，吸嘴再将切割完成的电路板从模具内吸起运送至用来装电路板的料盘内。
4.目前激光切割装置中用于运料的吸嘴都是固定安装在一个吸嘴安装台的下方，然后通过三轴机械手控制吸嘴安装台的移动，pcb电路板在生产时为了降低切割产生的废料，在印制线路时都会将不同线路之间的距离尽量的控制在最小，这样就可以降低切割时产生的废料，这样就会造成切割完成的多块电路板之间只会有很小的间隙，但是最后用于装载电路板的料盘上，每个用于放置电路板的孔之间都会存在间隙，这样吸嘴将切割完成的电路板吸起后无法直接放入装电路板的料盘中，必须先将电路板全部放置在一个中转料盘中，然后再通过另外一个吸嘴运料装置将电路板一个一个地吸起放置在料盘中，切割装置的吸嘴无法直接将切割完成的电路板放在料盘中，必须经过一个中转装置，这无疑增加了整体装置的生产成本，同时还降低了生产的效率，同时在切割不同尺寸的电路板时，吸嘴之间的距离需要根据电路板之间的距离进行调整，由于切割装置的吸嘴是直接固定在安装板的下方无法进行移动的，在调节位置时又需要工作人员手动进行操作，使用起来不够方便。
5.基于此，本发明设计了一种电子元件用电路板切割装置及切割方法，以解决上述问题。


技术实现要素：

6.本发明的目的在于提供一种电子元件用电路板切割装置及切割方法，以解决上述背景技术中提出了现有技术缺点的问题。
7.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种电子元件用电路板切割装置，包括切割组件、滑动台和用于安装吸嘴的安装组件，其特征在于：所述切割组件位于滑动台后侧上方，所述安装组件位于滑台前侧上方，所述安装组件包括安装架、横向框架、纵向框架和用于安装吸嘴的安装杆和用于控制安装杆间距的间距控制组件，所述横向框架固定安装在安装架的下方，所述安装架下表面开设有第一横向滑槽，所述第一横向滑槽中横向滑动安装有多个横向滑块，所述横向滑块的下表面固定安装有连接杆，所述纵向框架固定安装在连接杆的下表面，所述纵向框架的下表面固定安装有第一纵向滑槽，所述第一纵向滑槽
中纵向滑动安装有纵向滑块，所述安装杆固定安装在纵向滑块的下表面，所述间距控制组件包括横向伸缩组、纵向伸缩组和用于驱动横向伸缩组和纵向伸缩组的驱动组件，所述横向伸缩组由多个第一转动臂以剪刀架的方式连接组成，所述纵向伸缩组由多个第二转动臂以剪叉架的方式连接组成，连接杆与中心上下重叠的两个第一转动臂中间转动连接，安装杆与中心上下重叠的两个第二转动臂中间转动连接；
8.作为本发明的进一步方案，所述第一横向滑槽内横向滑动安装有横向滑动架，所述横向滑动架的下表面开设有第二横向滑槽，所述横向滑块的上表面固定安装有与第二横向滑槽滑动配合的横向t形块；
9.作为本发明的进一步方案，所述第一纵向滑槽内纵向滑动安装有纵向滑动架，所述纵向滑动架的下表面开设有第二纵向滑槽，所述纵向滑块的上表面固定安装有与第二纵向滑槽滑动配合的纵向t形块；
10.作为本发明的进一步方案，横向框架下方最右侧的连接杆上端直接与横向滑动架下表面固定连接，纵向框架下方最后侧的安装杆上端直接与纵向滑动架下表面固定连接；
11.作为本发明的进一步方案，左右相邻的纵向伸缩组件上下位置错开，所有安装杆下表面的水平高度相同；
12.作为本发明的进一步方案，所述驱动组件分为用于驱动横向伸缩组的第一驱动组件和用于驱动纵向伸缩组的第二驱动组件，所述第一驱动组件包括第一安装板、第一驱动电机和活动板，横向框架的左表面固定安装有第一安装板，所述第一安装板的右表面横向滑动安装有第一活动板，所述驱动电机固定安装在第一安装板的左表面，驱动电机输出轴固定安装有第一调节丝杆，第一调节丝杆与活动板螺纹连接，位于最左侧的第一转动臂左端转动连接有第一调节块，第一调节块的左端与第一活动板纵向滑动配合，位于横向框架下方最左侧的连接杆上端与横向框架下表面固定连接；
13.作为本发明的进一步方案，所述第二驱动组件包括第二安装板、伸缩活动板和第二驱动电机，所述横向框架的前表面固定安装有第二安装板，伸缩活动板纵向滑动安装在第二安装板的后端，位于最前端的第二转动臂前端转动安装有第二调节块，所述第二调节块横向滑动安装在伸缩活动板的后表面，所述第二驱动电机固定安装在第二安装板的前表面，第二驱动电机输出轴固定安装有第二调节丝杆，第二调节丝杆与伸缩活动板螺纹连接，位于纵向框架下方最前侧的安装杆上端与纵向框架下表面固定连接；
14.作为本发明的进一步方案，所述伸缩活动板由固定部和伸缩部组成，固定部的后表面开设有两个连接槽，上下错位的第二调节块分别横向滑动安装在上下两个连接槽中，所述伸缩部横向滑动安装在连接槽中，第二调节块同时与连接槽以及伸缩部滑动配合，位于最右侧的第二调节块与伸缩部固定连接；
15.作为本发明的进一步方案，一种电子元件用电路板切割方法，该方法的具体步骤如下：
16.步骤一：工作人员先将吸嘴固定安装在安装杆的下表面，然后根据切割后的电路板间距，通过纵向伸缩组和横向伸缩组来调整安装杆之间的距离；
17.步骤二：通过三轴机械手控制整体安装组件横向移动，通过安装组件下方的吸嘴将需要切割的电路板吸起，然后移动至滑动台的上方后将电路板放置在滑动台上方的模具中；
18.步骤三：滑动台向后移动将电路板移动至切割组件的下方，接下来切割组件就会开始按照特定的轨迹对电路板进行切割，切割完成后滑动台会向前滑动至安装组件的下方；
19.步骤四：安装组件通过下降通过吸嘴将切割完成的电路板吸起来，然后再次横向移动将电路板移动至装载电路板的料盘的上方，在安装组件横向移动的过程中驱动组件就会驱动纵向伸缩组和横向伸缩组来调整安装杆之间的距离，这样就可以改变切割完成的电路板之间的距离，使电路板之间的距离与料盘上放料的间距相同，等待间距调整完成后，安装组件下降将电路板直接放在料盘上，完成整个切割的流程。
20.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
21.1.通过驱动组件驱动横向伸缩组和纵向伸缩组来调节吸嘴的左右间距以及前后间距，在不需要拆卸吸嘴的情况下就可以实现吸嘴间距的调整，在将切割完成的电路板转运至料盘内时，可以在转运的过程中直接调整电路板之间的距离，使电路板之间的距离与料盘的放料间距相同，这样就可以直接通过安装组件与其下方的吸嘴完成电路板切割过程中所有的运料过程，不再需要额外经过一个中转装置，降低了整体装置的生产成本，同时增加了生产的效率，同时在吸嘴数量不发生改变的情况下，电路板之间的距离发生改变也不需要工作人员手动去调整吸嘴的距离，使用起来更加的方便；
22.2.通过在纵向框架中纵向滑动安装纵向滑动架，然后将纵向滑块与纵向滑动架开设的第二纵向滑槽滑动配合，位于最后侧的安装杆上端与纵向滑动架下表面固定连接，然后在横向框架中横向滑动安装横向滑动架，然后将横向滑块与横向滑动架开设的第二横向滑槽滑动配合，位于最右侧的连接杆上端与横向滑动架的下表面固定连接，只有在纵向伸缩组伸长时纵向滑动架才会向后伸出，横向伸缩组伸长时横向滑动架才会向右伸出，降低整体装置的体积，使整体装置在有限的空间内使用更加灵活。
附图说明
23.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
24.图1为本发明总体结构正视示意图；
25.图2为本发明中安装组件的正视结构示意图；
26.图3为本发明中横向框架以及纵向框架的连接结构仰视示意图；
27.图4为本发明中横向框架以及横向伸缩组的右视结构示意图；
28.图5为本发明中横向伸缩组的俯视结构示意图；
29.图6为本发明中横向框架的剖面结构右视示意图；
30.图7为本发明中横向框架的剖面结构正视示意图；
31.图8为本发明中纵向框架以及纵向伸缩组的仰视结构示意图；
32.图9为本发明中纵向框架的剖面结构右视示意图；
33.图10为本发明中固定部以及伸缩部的后视示意图；
34.图11为本发明中固定部的剖面结构右视示意图；
35.图12为本发明的方法流程图。
36.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
37.1-切割组件、2-滑动台、3-安装架、4-横向框架、5-纵向框架、6-安装杆、7-第一横向滑槽、8-横向滑块、9-连接杆、10-第一纵向滑槽、11-纵向滑块、12-第一转动臂、13-第二转动臂、14-横向滑动架、15-第二横向滑槽、16-横向t形块、17-纵向滑动架、18-第二纵向滑槽、19-纵向t形块、20-第一安装板、21-第一驱动电机、22-活动板、23-第一调节丝杆、24-第一调节块、25-第二安装板、26-第二驱动电机、27-第二调节块、28-第二调节丝杆、29-固定部、30-伸缩部、31-连接槽。
具体实施方式
38.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
39.请参阅图1-12，本发明提供一种技术方案：一种电子元件用电路板切割装置，包括切割组件1、滑动台2和用于安装吸嘴的安装组件，切割组件1位于滑动台2后侧上方，安装组件位于滑台前侧上方，安装组件包括安装架3、横向框架4、纵向框架5和用于安装吸嘴的安装杆6和用于控制安装杆6间距的间距控制组件，横向框架4固定安装在安装架3的下方，安装架3下表面开设有第一横向滑槽7，第一横向滑槽7中横向滑动安装有多个横向滑块8，横向滑块8的下表面固定安装有连接杆9，纵向框架5固定安装在连接杆9的下表面，纵向框架5的下表面固定安装有第一纵向滑槽10，第一纵向滑槽10中纵向滑动安装有纵向滑块11，安装杆6固定安装在纵向滑块11的下表面，间距控制组件包括横向伸缩组、纵向伸缩组和用于驱动横向伸缩组和纵向伸缩组的驱动组件，横向伸缩组由多个第一转动臂12以剪刀架的方式连接组成，纵向伸缩组由多个第二转动臂13以剪叉架的方式连接组成，连接杆9与中心上下重叠的两个第一转动臂12中间转动连接，安装杆6与中心上下重叠的两个第二转动臂13中间转动连接；
40.工作时，传统的切割装置运料吸嘴都是直接固定在吸嘴安装组件的下方，然后通过三轴机械手来控制吸嘴安装组件移动，因为电路板间隙与料盘的放料间隙不同，吸嘴无法直接将切割完成的电路板放在料盘中，必须经过一个中转装置，这无疑增加了整体装置的生产成本，同时还降低了生产的效率，同时在切割不同尺寸的电路板时，吸嘴之间的距离需要根据电路板之间的距离进行调整，由于切割装置的吸嘴是直接固定在安装板的下方无法进行移动的，在调节位置时又需要工作人员手动进行操作，使用起来不够方便，如图3所示，本装置通过将用于安装吸嘴的安装杆6纵向滑动安装在纵向框架5的下方，然后将纵向框架5横向滑动安装在横向框架4的下方，这样安装杆6就可以在纵向框架5下方随意纵向滑动，这样就可以改变安装杆6的前后间距，纵向框架5可以在横向框架4的下方随意横向滑动，这样就可以改变安装杆6的左右间距，然后再通过纵向伸缩组来控制安装杆6之间的前后间距，如图8所示，纵向伸缩组件由多个第二转动臂13以剪叉架的方式连接组成，通过剪叉架的特性可以使所有的安装杆6前后间距始终保持相等，这样就不再需要去独立的控制每一个安装杆6，同时通过横向伸缩组来控制纵向框架5之间的距离，如图5所示，横向伸缩
组由多个第一转动臂12以剪叉架的方式连接组成，这样就可以保证所有的纵向框架5之间的距离始终相同，不需要去单独调节纵向框架5之间的距离，在使用的过程中，可以先通过安装杆6下方的吸嘴将电路板吸附，然后通过三轴机械手控制整体安装组件升起，接下来就可以通过驱动组件来控制第一转动臂12和第二转动臂13转动，第一转动臂12转动时就会使连接杆9之间的左右间距发生改变，这样纵向框架5之间的左右距离以及吸嘴的左右间距就会发生变化，第二转动臂13转动时就会使安装杆6之间前后间距发生变化，这样吸嘴的前后间距就会发生变化，在将切割完成的电路板吸附在吸嘴的下方后就可以在一定程度内随意调整电路板之间的前后间距以及左右间距，然后就可以将电路板之间的距离调整完成后直接放置在料盘中；
41.通过驱动组件驱动横向伸缩组和纵向伸缩组来调节吸嘴的左右间距以及前后间距，在不需要拆卸吸嘴的情况下就可以实现吸嘴间距的调整，在将切割完成的电路板转运至料盘内时，可以在转运的过程中直接调整电路板之间的距离，使电路板之间的距离与料盘的放料间距相同，这样就可以直接通过安装组件与其下方的吸嘴完成电路板切割过程中所有的运料过程，不再需要额外经过一个中转装置，降低了整体装置的生产成本，同时增加了生产的效率，同时在吸嘴数量不发生改变的情况下，电路板之间的距离发生改变也不需要工作人员手动去调整吸嘴的距离，使用起来更加的方便。
42.作为本发明的进一步方案，第一横向滑槽7内横向滑动安装有横向滑动架14，横向滑动架14的下表面开设有第二横向滑槽15，横向滑块8的上表面固定安装有与第二横向滑槽15滑动配合的横向t形块16，第一纵向滑槽10内纵向滑动安装有纵向滑动架17，纵向滑动架17的下表面开设有第二纵向滑槽18，纵向滑块11的上表面固定安装有与第二纵向滑槽18滑动配合的纵向t形块19；
43.工作时，在纵向框架5左右间距增加时，横向滑块8之间的距离也会增加，为了保证横向滑块8可以始终位于第一横向滑槽7中，横向框架4就需要有一定的长度，如图6-7所示，但是在第一横向滑槽7中横向滑动安装横向滑动架14，然后将横向滑块8同时滑动安装在第一横向滑槽7以及第二横向滑槽15中，在横向滑块8从第一横向滑槽7的右侧离开第一横向滑槽7时，可以通过横向滑动架14向右滑动来为横向滑块8提供支撑力，这样可以降低横向框架4所需要的长度，同时在使用过程中很少会出现横向伸缩组展开至最大距离的情况，这样横向滑动架14就可以收缩在第一横向滑槽7中，降低整体装置的体积，如图9所示，同样的纵向滑动架17也可以在纵向伸缩组伸长时向后伸出第一纵向滑槽10，同样可以为向后滑出第一纵向滑槽10的纵向滑块11提供支撑力，进一步降低整体装置的体积，使整体装置在有限的空间内使用更加灵活。
44.作为本发明的进一步方案，横向框架4下方最右侧的连接杆9上端直接与横向滑动架14下表面固定连接，纵向框架5下方最后侧的安装杆6上端直接与纵向滑动架17下表面固定连接；
45.工作时，如图7-9所示，这样就可以使横向滑动架14与最右侧的连接杆9同步移动，在横向伸缩组伸长时横向滑动架14就会向右滑动，横向伸缩组缩短时横向滑动架14就会向左滑动，保证横向滑动架14与横向伸缩组的同步运动，纵向滑动架17与最后侧的安装杆6同步运动，保证纵向滑动架17与纵向伸缩组的同步运动。
46.作为本发明的进一步方案，左右相邻的纵向伸缩组件上下位置错开，所有安装杆6
下表面的水平高度相同；
47.工作时，如图8所示，缩小纵向框架5的最小左右距离，安装杆6下表面的水平高度必须相同，这样才能保证吸嘴的高度相同。
48.作为本发明的进一步方案，驱动组件分为用于驱动横向伸缩组的第一驱动组件和用于驱动纵向伸缩组的第二驱动组件，第一驱动组件包括第一安装板20、第一驱动电机21和第一活动板22，横向框架4的左表面固定安装有第一安装板20，第一安装板20的右表面横向滑动安装有第一活动板22，驱动电机固定安装在第一安装板20的左表面，驱动电机输出轴固定安装有第一调节丝杆23，第一调节丝杆23与活动板22螺纹连接，位于最左侧的第一转动臂12左端转动连接有第一调节块24，第一调节块24的左端与第一活动板22纵向滑动配合，位于横向框架4下方最左侧的连接杆9上端与横向框架4下表面固定连接；
49.工作时，如图5所示，由于最左侧的连接杆9上端直接与横向框架4下表面固定连接，所以直接通过第一驱动电机21控制活动板22与纵向框架5左表面的距离就可以使第一转动臂12发生转动，第一驱动电机21控制活动板22左右移动时就会带动第一调节块24同步左右移动，第一转动臂12转动时就会使第一调节块24发生前后滑动，第一驱动电机21通过第一调节丝杆23来控制活动板22的移动，可以达到无极调节的效果，同时通过第一调节丝杆23与活动板22螺纹连接的自锁性可以保证活动板22的稳定性。
50.作为本发明的进一步方案，第二驱动组件包括第二安装板25、伸缩活动板和第二驱动电机26，横向框架4的前表面固定安装有第二安装板25，伸缩活动板纵向滑动安装在第二安装板25的后端，位于最前端的第二转动臂13前端转动安装有第二调节块27，第二调节块27横向滑动安装在伸缩活动板的后表面，第二驱动电机26固定安装在第二安装板25的前表面，第二驱动电机26输出轴固定安装有第二调节丝杆28，第二调节丝杆28与伸缩活动板螺纹连接，位于纵向框架5下方最前侧的安装杆6上端与纵向框架5下表面固定连接，伸缩活动板由固定部29和伸缩部30组成，固定部29的后表面开设有两个连接槽31，上下错位的第二调节块27分别横向滑动安装在上下两个连接槽31中，伸缩部30横向滑动安装在连接槽31中，第二调节块27同时与连接槽31以及伸缩部30滑动配合，位于最右侧的第二调节块27与伸缩部30固定连接；
51.工作时，由于在横向伸缩组控制纵向框架5移动时会带动横向伸缩组一起移动，这样就使得横向伸缩组之间的距离会发生变化，所以我们需要通过伸缩活动板来与第二调节块27滑动配合，如图2所示，第二驱动电机26驱动第二调节丝杆28转动就可以控制伸缩活动板与纵向框架5前表面之间的距离，如图9所示，而位于最前侧的安装杆6上端与纵向框架5的下表面固定连接，在伸缩活动板与纵向框架5前表面之间的距离发生变化时第二转动臂13就会发生转动，这样安装杆6之间的距离就会发生变化，如图10-11所示，伸缩活动板通过固定部29和伸缩部30组成，在横向伸缩组控制纵向框架5之间的左右间距增加时，最右侧的纵向伸缩组就会大幅度地向右移动，而最右侧的第二调节块27与伸缩部30固定连接，这样在最右侧纵向伸缩组件向右移动时就会带动伸缩部30同步移动，同样的降低整体装置的体积。
52.作为本发明的进一步方案，一种电子元件用电路板切割方法，该方法的具体步骤如下：
53.步骤一：工作人员先将吸嘴固定安装在安装杆6的下表面，然后根据切割后的电路
板间距，通过纵向伸缩组和横向伸缩组来调整安装杆6之间的距离；
54.步骤二：通过三轴机械手控制整体安装组件横向移动，通过安装组件下方的吸嘴将需要切割的电路板吸起，然后移动至滑动台2的上方后将电路板放置在滑动台2上方的模具中；
55.步骤三：滑动台2向后移动将电路板移动至切割组件1的下方，接下来切割组件1就会开始按照特定的轨迹对电路板进行切割，切割完成后滑动台2会向前滑动至安装组件的下方；
56.步骤四：安装组件通过下降通过吸嘴将切割完成的电路板吸起来，然后再次横向移动将电路板移动至装载电路板的料盘的上方，在安装组件横向移动的过程中驱动组件就会驱动纵向伸缩组和横向伸缩组来调整安装杆6之间的距离，这样就可以改变切割完成的电路板之间的距离，使电路板之间的距离与料盘上放料的间距相同，等待间距调整完成后，安装组件下降将电路板直接放在料盘上，完成整个切割的流程。