植板机的制作方法

1.本实用新型属于印刷电路板设备技术领域，涉及一种植板机。


背景技术：

2.在所有电子产品(如家电、通讯产品、消费电子产品等)的内部都会有电路板，电路板上有贴片元件或插件元件，电路板上数量众多的元件由组装厂组装生产而成，在电路板组装行业，所有的电路板出厂前一定要做各种测试。
3.目前，在电路板组装行业，电路板多数依托载具在在加工线间流动，加工线起点植板(电路板装配载具)及加工线终点拆板(电路板拆卸载具)则为加工中必备的工序。为实现产能平衡，部分加工线别双通道并行或单双轨切换，
4.现有技术中，双通道线输送电路板中对电板件的翻转均为人工翻转，导致产能低下，同时，采用双机械手结构时机械手轨迹容易干涉误报警甚至撞机。


技术实现要素：

5.本实用新型所要解决的技术问题是：针对现有的双机械手植板及拆板操作时，双机械手易涉误报警的问题，提供一种植板机。
6.为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种植板机。该植板机包括基座、移载组件、第一作业组及第二作业组，所述移载组件、第一作业组及第二作业组安装在所述基座上；
7.所述移载组件包括第一电机、移载组件底座及转接板，所述转接板滑动连接在所述移载组件底座上，所述第一电机驱动所述转接板沿所述移载组件底座在第一翻板位置与第二翻板位置之间往复移动；
8.所述第一作业组包括第一进料组件、第一植板组件、第一翻板组件及第一机械手，所述第一进料组件设置在所述植板机的上料口，用于为所述第一植板组件提供电路板，所述第一翻板组件设置在所述移载组件的第一端，用于翻转处于第一翻板位置的转接板上的电路板；所述第一机械手用于抓取第一植板组件上的电路板；
9.所述第二作业组包括第二进料组件、第二植板组件、第二翻板组件及第二机械手，所述第二进料组件设置在所述植板机的上料口，用于为所述第二植板组件提供电路板，所述第二翻板组件设置在所述移载组件的第二端，用于翻转处于第二翻板位置的转接板上的电路板；所述第二机械手用于抓取第二植板组件上的电路板。
10.可选地，所述第一翻板组件包括第一固定板、第一翻转驱动装置及第一翻转板，所述第一固定板固定在所述基座上，所述第一翻转驱动装置安装在所述第一固定板上，所述第一翻转驱动装置连接第一翻转板，并可带动所述第一翻转板及置于第一翻转板上的电路板一起转动，所述第一机械手能将第一翻转板上经过翻转以后的电路板输送至下一工位；
11.所述第二翻板组件包括第二固定板、第二翻转驱动装置及第二翻转板，所述第二固定板固定在所述基座上，所述第二翻转驱动装置安装在所述第二固定板上，所述第二翻
转驱动装置连接第二翻转板，并可带动所述第二翻转板及置于第二翻转板上的电路板一起转动，所述第二机械手能将第二翻转板上经过翻转以后的电路板输送至下一工位。
12.可选地，所述植板机还包括第一下相机组件及第二下相机组件，所述第一下相机组件用于检测所述第一机械手上的电路板经过第一植板组件植板后是否合格；
13.所述第二下相机组件用于检测所述第二机械手上的电路板经过第二植板组件植板后是否合格。
14.可选地，所述植板机还包括外罩、第一料框组件、第二料框组件、出料传送带、第一ng皮带及第二ng皮带，所述外罩连接在所述基座的外边缘上以使其内侧面围成一个工作空间，所述第一料框组件、第二料框组件、出料传送带、第一ng皮带及第二ng皮带均安装在所述基座上，所述第一料框组件用于盛放所述第一作业组植板所需的载具，所述第二料框组件用于盛放所述第二作业组植板所需的载具，所述出料传送带用于将合格的电路板输送到下一产线，所述第一ng皮带用于输送所述第一作业组产出的不合格的电路板，所述第二ng皮带用于输送所述第二作业组产出的不合格的电路板。
15.可选地，所述第一机械手上设置有第一上相机组件，用于检测第一机械手的移动位置；
16.所述第二机械手上设置有第二上相机组件，用于检测第二机械手的移动位置。
17.可选地，所述外罩上安装有控制器，所述第一机械手、第二机械手、第一下相机组件、第二下相机组件、第一上相机组件及第二上相机组件与所述控制器信号连接。
18.可选地，所述第一机械手安装在基座的第一侧，所述第二机械手安装在所述基座的与第一侧相对的第二侧；
19.所述第一进料组件与第二进料组件并排地设置在基座的第三侧，所述第一植板组件与第二植板组件并排设置在所述第一机械手与第二机械手之间，所述移载组件设置在所述第一植板组件与第二植板组件的远离所述第一进料组件及第二进料组件的一侧。
20.可选地，所述植板机还包括进料组件安装座，所述进料组件安装座固定在所述基座上，所述第一进料组件包括第一输送架及第二输送架，所述第一输送架及第二输送架滑动连接在所述进料组件安装座上，所述第一输送架与第二输送架间隔设置。
21.可选地，所述第二进料组件包括第三输送架及第四输送架，所述第三输送架及第四输送架滑动连接在所述进料组件安装座上，所述第三输送架与第四输送架间隔设置。
22.可选地，所述进料组件安装座设置有多根丝杆，多根所述丝杆沿所述进料组件安装座长度方向延伸，所述第一输送架及第二输送架可沿多根所述丝杆滑动；
23.所述第三输送架及第四输送架可沿多根所述丝杆滑动。
24.本实用新型实施例提供的植板机，所述第一电机驱动所述转接板沿所述移载组件底座在第一翻板位置与第二翻板位置之间往复移动，所述第一翻板组件设置在所述移载组件的第一端，用于翻转处于第一翻板位置的转接板上的电路板；所述第一机械手用于抓取第一植板组件上的电路板；所述第二翻板组件设置在所述移载组件的第二端，用于翻转处于第二翻板位置的转接板上的电路板；所述第二机械手用于抓取第二植板组件上的电路板。这样，通过移载组件的中转作用，拉开了左右两机械手的距离，左右机械手组件独立，不存在因轨迹干涉导致故障的问题，大大的提高设备稳定性，从而达成提升产能，降低不良率的优点。
附图说明
25.图1是本实用新型一实施例提供的植板机示意图；
26.图2是本实用新型一实施例提供的植板机俯视图；
27.图3是本实用新型一实施例提供的植板机的移载组件示意图；
28.图4是本实用新型一实施例提供的植板机的第一翻板组件示意图；
29.图5是本实用新型一实施例提供的植板机的基座示意图；
30.图6是本实用新型一实施例提供的植板机的出料传送带示意图；
31.图7是本实用新型一实施例提供的植板机的第一植板组件示意图；
32.图8是本实用新型一实施例提供的植板的第一料框组件机示意图；
33.图9是本实用新型一实施例提供的植板机的第一进料组件与第二进料组件示意图；
34.图10是本实用新型一实施例提供的植板机的外罩示意图；
35.图11是本实用新型一实施例提供的植板机的第一机械手头部示意图；
36.图12是本实用新型一实施例提供的植板机的第一ng皮带示意图。
37.说明书中的附图标记如下：
38.1、基座；
39.2、移载组件；21、第一电机；22、移载组件底座；23、转接板；
40.3、第一进料组件；31、第一输送架；32、第二输送架；
41.4、第一植板组件；5、第一机械手；51、第一上相机组件；
42.6、第一翻板组件；61、第一固定板；62、第一翻转驱动装置；63、第一翻转板；
43.7、第二进料组件；71、第三输送架；72、第四输送架；
44.8、第二植板组件；9、第二翻板组件；10、第二机械手；
45.20、第一下相机组件；30、外罩；301、控制器；
46.40、第一料框组件；50、第二料框组件；60、出料传送带；70、第一ng皮带；80、第二ng皮带；90、进料组件安装座。
具体实施方式
47.为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
48.如图1至图12所示，本实用新型实施例提供的植板机，包括基座1、移载组件2、第一作业组及第二作业组，所述移载组件2、第一作业组及第二作业组安装在所述基座1上。
49.所述移载组件2包括第一电机21、、移载组件底座22及转接板23，所述转接板23滑动连接在所述移载组件底座22上，所述第一电机21驱动所述转接板23沿所述移载组件底座22在第一翻板位置与第二翻板位置之间往复移动。
50.所述第一作业组包括第一进料组件3、第一植板组件4、第一翻板组件6及第一机械手5，所述第一进料组件3设置在所述植板机的上料口，用于为所述第一植板组件4提供电路板，所述第一翻板组件6设置在所述移载组件2的第一端，用于翻转处于第一翻板位置的转接板23上的电路板；所述第一机械手5用于抓取第一植板组件4上的电路板。
51.所述第二作业组包括第二进料组件7、第二植板组件8、第二翻板组件9及第二机械手10，所述第二进料组件7设置在所述植板机的上料口，用于为所述第二植板组件8提供电路板，所述第二翻板组件9设置在所述移载组件2的第二端，用于翻转处于第二翻板位置的转接板23上的电路板；所述第二机械手10用于抓取第二植板组件8上的电路板。
52.在一实施例中，所述第一翻板组件6包括第一固定板61、第一翻转驱动装置62及第一翻转板63，所述第一固定板61固定在所述基座1上，所述第一翻转驱动装置62安装在所述第一固定板61上，所述第一翻转驱动装置62连接第一翻转板63，并可带动所述第一翻转板63及置于第一翻转板63上的电路板一起转动，所述第一机械手5能将第一翻转板63上经过翻转以后的电路板输送至下一工位。
53.所述第二翻板组件9包括第二固定板(图中未示出)、第二翻转驱动装置(图中未示出)及第二翻转板(图中未示出)，所述第二固定板固定在所述基座1上，所述第二翻转驱动装置安装在所述第二固定板上，所述第二翻转驱动装置连接第二翻转板，并可带动所述第二翻转板及置于第二翻转板上的电路板一起转动，所述第二机械手10能将第二翻转板上经过翻转以后的电路板输送至下一工位。
54.本实施例中，第一翻转驱动装置62及第二翻转驱动装置为常规的电机马达驱动翻转。
55.在一实施例中，所述植板机还包括第一下相机组件20及第二下相机组件(图中未示出)，所述第一下相机组件20用于检测所述第一机械手5上的电路板经过第一植板组件4植板后是否合格。
56.所述第二下相机组件用于检测所述第二机械手10上的电路板经过第二植板组件8植板后是否合格。
57.在一实施例中，所述植板机还包括外罩30、第一料框组件40、第二料框组件50、出料传送带60、第一ng皮带70及第二ng皮带80，所述外罩30连接在所述基座1的外边缘上以使其内侧面围成一个工作空间，所述第一料框组件40、第二料框组件50、出料传送带60、第一ng皮带70及第二ng皮带80均安装在所述基座1上，所述第一料框组件40用于盛放所述第一作业组植板所需的载具，所述第二料框组件50用于盛放所述第二作业组植板所需的载具，所述出料传送带60用于将合格的电路板输送到下一产线，所述第一ng皮带70用于输送所述第一作业组产出的不合格的电路板，所述第二ng皮带80用于输送所述第二作业组产出的不合格的电路板。
58.在一实施例中，所述第一机械手5上设置有第一上相机组件51，用于检测第一机械手5的移动位置。
59.所述第二机械手10上设置有第二上相机组件(图中未示出)，用于检测第二机械手10的移动位置。
60.在一实施例中，所述外罩30上安装有控制器301，所述第一机械手5、第二机械手10、第一下相机组件20、第二下相机组件、第一上相机组件51及第二上相机组件与所述控制器301信号连接。
61.在一实施例中，所述第一机械手5安装在基座1的第一侧，所述第二机械手10安装在所述基座1的与第一侧相对的第二侧。
62.所述第一进料组件3与第二进料组件7并排地设置在基座1的第三侧，所述第一植
板组件4与第二植板组件8并排设置在所述第一机械手5与第二机械手10之间，所述移载组件2设置在所述第一植板组件4与第二植板组件8的远离所述第一进料组件3及第二进料组件7的一侧。
63.在一实施例中，如图9所述，所述植板机还包括进料组件安装座90，所述进料组件安装座90固定在所述基座1上，所述第一进料组件3包括第一输送架31及第二输送架32，所述第一输送架31及第二输送架32滑动连接在所述进料组件安装座90上，所述第一输送架31与第二输送架32间隔设置。
64.在一实施例中，所述第二进料组件7包括第三输送架71及第四输送架72，所述第三输送架71及第四输送架72滑动连接在所述进料组件安装座90上，所述第三输送架71与第四输送架72间隔设置。
65.在一实施例中，所述进料组件安装座90设置有多根丝杆，多根所述丝杆沿所述进料组件安装座90长度方向延伸，所述第一输送架31及第二输送架32可沿多根所述丝杆滑动。
66.所述第三输送架71及第四输送架72可沿多根所述丝杆滑动。
67.以此，第一进料组件3及第二进料组件7能满足不同规格的电路板或载具的输送需求。
68.本实用新型有三个工作模式：
69.(1)同种电路板拆板作业
70.pcba板件以载具为载体随进料组件流入植板机，轨道阻挡组件将物料阻挡固定位置(即左侧进料取料位置)后皮带线暂停；第一机械手5通过第一相机组件识别出物料具体定位点后，吸头组件吸取物料至第一下相机组件20，第一下相机组件20通过定位点识别，程序分析后，第一机械手5将物料搬送至第一植板组件4位置上；第一植组板件上导向销与载具配合，实现载具定位及平面方向固定，下部侧推气缸动作，打开载具弹簧夹扣，使pcba板松动；第一机械手5吸取pcba板件，至第一下相机组件20位置，特征识别ng则放入第一ng皮带70线，若板件合格且无需翻转则板件直接送至出料传送带60，若板件合格需翻转，则将板件转移至移载组件2上，通过移载组件2移动至第一翻转位置，第一翻板组件6再吸取pcba板件实现翻转，并将pcba板件放入出料传送带60；与此同时pcba板离开载具后，气缸回复原位，载具相对第一植板组件4松动，第一机械手5组件移至该位置并吸取载具，将其搬送至第一料框组件40后，料仓下降一个载具位置，直至料仓满料后，人工下料，或者机械手回流。
71.第二作业组与第一作业组的操作流程一致。
72.(2)同种电路板植板作业
73.上述植板操作的倒序即为植板操作，在此不再赘述。
74.(3)第一作业组拆板及第二作业组植板作业
75.pcba板件以载具为载体随进料组件流入植板机，其中第一进料组件3上为a面载盘，整体完成品，第二进料组件7上为b面(即反面)载盘。进料组件入料后，第二机械手10取第二进料组件7上b面(反面)物料(含载盘及半成品pcb板)，至第二下相机组件，识别位置后放入第二植板组件8的治具；第二植板组件8的治具定位销入载盘定位及平面固定后，松夹扣气缸动作，载盘与半成品pcb板分开，第二机械手10组件取pcb板至第二下相机组件检测，ng品投入第二ng皮带80线，ok品投入第二翻板组件9，第二翻板组件9将半成品板件翻转至
移载组件2后,第二翻板组件9翻回等料，同时移载组件2将半成品物料移载至第一机械手5取料位。同时第二机械手10脱开后至pcba板料仓，通过第二上相机组件识别定位，取pcba板件放入至第二植板组件8位置，并放入载具中，第二植板组件8夹扣锁紧，使pcba板件固定在载盘中，第二机械手10将整体物料搬送至回流线对接位置，整体回流至半成品加工线头，至此第二作业组动作完成。同时第一机械手5取第一进料组件3上左侧载盘料a面(正面)物料(含载盘及成品pcb板)，通过第一下相机组件20识别定位点后，将物料整体投入至第一植板组件4，第一植板组件4销定入载盘，实现载盘定位及平面限位，下气缸横移打开夹扣，使成品pcba板与载具间松动，第一五轴机械手取pcba板件至第一下相机组件20检测确认，ng品投入至第一ng皮带70线,ok品则投入至出料传送带60，流至下工位，完成后第一机械手5移动到移载组件2第一机械手5的取料位,取原半成品pcba板件，通过第一下相机组件20识别定位点后，将pcba板件投入至第一植板组件4载具中，第一植板组件4下气缸动作，将半成品pcba板件与载盘锁紧后，由第一机械手5整体取料并投入至回流线左侧对接位置，回流至成品加工线头，至此第一作业组工位动作完成。设备整体动作左右为正反面拆板及植板作业完成。
76.根据本实用新型实施例的植板机，所述第一电机驱动所述转接板沿所述移载组件底座在第一翻板位置与第二翻板位置之间往复移动，所述第一翻板组件设置在所述移载组件的第一端，用于翻转处于第一翻板位置的转接板上的电路板；所述第一机械手用于抓取第一植板组件上的电路板；所述第二翻板组件设置在所述移载组件的第二端，用于翻转处于第二翻板位置的转接板上的电路板；所述第二机械手用于抓取第二植板组件上的电路板。这样，通过移载组件的中转作用，拉开了左右两机械手的距离，左右机械手组件独立，不存在因轨迹干涉导致故障的问题，大大的提高设备稳定性，从而达成提升产能，降低不良率的优点。
77.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。