一种圆盘式电池电芯表面检测机构的制作方法

1.本实用新型涉及电池生产技术领域，特别涉及一种圆盘式电池电芯表面检测机构。


背景技术：

2.电池电芯是锂离子聚合物电池产品的一种原材料，电池电芯设有极耳部，极耳部就是从电池电芯中将正负极引出来的金属导电体，通俗的说就是电池正负两极的耳朵，一个电池电芯会延伸出两个极耳部，极耳部作为电池在进行充放电时的接触点，而极耳部包括有多片极耳。
3.在锂电池的生产过程中，需要对电池电芯进行质量检测，包括对电池电芯表面进行检测，如电池电芯的表面存在划痕或异样是属于不合格的。然而，在传统方式中，主要是依赖人工检测电池电芯的表面是否存在有问题，即通过人眼观察完成，而人眼检测的效率低，且人工成本高。


技术实现要素：

4.本实用新型主要解决的技术问题是提供一种圆盘式电池电芯表面检测机构，以解决上述技术问题。
5.为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种圆盘式电池电芯表面检测机构，包括转动设置且用于夹设电池电芯的转盘、第一视觉相机、第二视觉相机、第三视觉相机和第四视觉相机，其特征在于，还包括：第一支撑杆，其中所述第一视觉相机设置在所述第一支撑杆的顶端，用于拍摄所述转盘上的电池电芯的顶面，所述第二视觉相机设置在所述第一支撑杆的底端，用于拍摄所述转盘上的电池电芯的底面；第二支撑杆，其中所述第三视觉相机设置在所述第二支撑杆的顶端，用于拍摄所述转盘上的电池电芯的顶面，所述第四视觉相机设置在所述第二支撑杆的底端，用于拍摄所述转盘上的电池电芯的底面；其中，所述转盘呈圆环状，所述第一支撑杆设置在所述转盘内，所述第二支撑杆设置在所述转盘外。
6.进一步的，所述第一视觉相机和所述第三视觉相机所处的水平面比所述转盘的顶面所处的水平面高，所述第二视觉相机和所述第四视觉相机所处的水平面比所述转盘的顶面所处的水平面低。
7.进一步的，还包括：第三支撑杆，设置在所述转盘内，与所述第一支撑杆相邻设置；第一条形光源，设置在所述第三支撑杆的顶端，用于朝所述转盘上的电池电芯的顶面发射光线；第二条形光源，设置在所述第三支撑杆的底端，用于朝所述转盘上的电池电芯的底面发射光线。
8.进一步的，还包括：第四支撑杆，设置在所述转盘外，与所述第二支撑杆相邻设置；第三条形光源，设置在所述第四支撑杆的顶端，用于朝所述转盘上的电池电芯的顶面发射光线；第四条形光源，设置在所述第四支撑杆的底端，用于朝所述转盘上的电池电芯的底面
发射光线。
9.进一步的，所述第一条形光源和所述第三条形光源所处的水平面比所述转盘的顶面所处的水平面高，所述第二条形光源和所述第四条形光源所处的水平面比所述转盘的顶面所处的水平面低。
10.进一步的，所述转盘的顶面间隔设置有用于夹设电池电芯的多个夹具。
11.进一步的，所述夹具包括设置在所述转盘的顶面的底板、可移动设置在所述底板的一端的第一档条以及可移动设置在所述底板的另一端的第二档条，其中所述第一档条、所述底板和所述第二档条之间形成有用于收容电池电芯的收容槽。
12.进一步的，所述底板的一端沿其长度方向设有第一滑槽，所述第一档条的底部设有可滑动设置在所述第一滑槽内的第一滑块，所述底板的另一端沿其长度方向设有第二滑槽，所述第二档条的底部设有可滑动设置在所述第二滑槽内的第二滑块。
13.进一步的，所述底板的一端的顶面设有第一凹槽，所述底板的另一端的顶面设有第二凹槽。
14.本实用新型的有益效果是：区别于现有技术的情况，本实用新型所公开的圆盘式电池电芯表面检测机构包括：转动设置的转盘；第一视觉相机；第二视觉相机；第三视觉相机；第四视觉相机；第一支撑杆，其中第一视觉相机设置在第一支撑杆的顶端，用于拍摄转盘上的电池电芯的顶面，第二视觉相机设置在第一支撑杆的底端，用于拍摄转盘上的电池电芯的底面；第二支撑杆，其中第三视觉相机设置在第二支撑杆的顶端，用于拍摄转盘上的电池电芯的顶面，第四视觉相机设置在第二支撑杆的底端，用于拍摄转盘上的电池电芯的底面；其中，转盘呈圆环状，第一支撑杆设置在转盘内，第二支撑杆设置在转盘外。通过上述方式，本实用新型所公开的圆盘式电池电芯表面检测机构可以依靠视觉相机拍摄电池电芯的表面以进行质量检测，无需人工操作，人工成本低，且工作效率高。
附图说明
15.图1是本实用新型圆盘式电池电芯表面检测机构的结构示意图；
16.图2是图1中圆盘式电池电芯表面检测机构的第一局部结构示意图；
17.图3是图1中圆盘式电池电芯表面检测机构的第二局部结构示意图；
18.图4是图1中圆盘式电池电芯表面检测机构的第三局部结构示意图；
19.图5是图1中圆盘式电池电芯表面检测机构的夹具的结构示意图。
具体实施方式
20.请参阅图1-5，该圆盘式电池电芯表面检测机构包括转动设置且用于夹设电池电芯10的转盘11、第一视觉相机31、第二视觉相机32、第三视觉相机33、第四视觉相机34、第一支撑杆35和第二支撑杆36。
21.第一视觉相机31设置在第一支撑杆35的顶端，用于拍摄转盘11上的电池电芯10的顶面，第二视觉相机32设置在第一支撑杆35的底端，用于拍摄转盘11上的电池电芯10的底面。
22.第三视觉相机33设置在第二支撑杆36的顶端，用于拍摄转盘11上的电池电芯10的顶面，第四视觉相机34设置在第二支撑杆36的底端，用于拍摄转盘11上的电池电芯10的底
面。
23.在本实施例中，转盘11呈圆环状，其中第一支撑杆35设置在转盘11内，第二支撑杆36设置在转盘11外。应理解，转盘11是转动设置的，因此转盘11上的电池电芯10是跟随转盘11转动的，而由于第一支撑杆35是设置在转盘11内的，因此第一视觉相机31和第二视觉相机32是拍摄电池电芯10靠近第一支撑杆35的一侧端的顶面及底面的，而而由于第二支撑杆36是设置在转盘11外的，因此第三视觉相机33和第四视觉相机34是拍摄电池电芯10靠近第二支撑杆36的另一侧端的顶面及底面的。
24.在本实施例中，第一视觉相机31和第三视觉相机33所处的水平面比转盘11的顶面所处的水平面高，第二视觉相机32和第四视觉相机34所处的水平面比转盘11的顶面所处的水平面低。
25.进一步的，该圆盘式电池电芯表面检测机构还包括第三支撑杆37、第一条形光源371、第二条形光源372、第四支撑杆38、第三条形光源381和第四条形光源382。
26.第三支撑杆37设置在转盘11内，且与第一支撑杆35相邻设置。
27.第一条形光源371设置在第三支撑杆37的顶端，用于朝转盘11上的电池电芯10的顶面发射光线。也就是说，第一条形光源371是用于照亮电池电芯10靠近第一支撑杆35的一侧端的顶面，即第一条形光源371所发射的光线方向3711是朝向电池电芯10靠近第一支撑杆35的一侧端的顶面的。
28.第二条形光源372设置在第三支撑杆37的底端，用于朝转盘11上的电池电芯10的底面发射光线。也就是说，第二条形光源372是用于照亮电池电芯10靠近第一支撑杆35的一侧端的底面，即第二条形光源372所发射的光线方向3721是朝向电池电芯10靠近第一支撑杆35的一侧端的底面的。
29.第四支撑杆38设置在转盘11外，且与第二支撑杆36相邻设置。
30.第三条形光源381设置在第四支撑杆38的顶端，用于朝转盘11上的电池电芯10的顶面发射光线。也就是说，第三条形光源381是用于照亮电池电芯10靠近第二支撑杆36的另一侧端的顶面，即第三条形光源381所发射的光线方向3811是朝向电池电芯10靠近第二支撑杆36的另一侧端的顶面的。
31.第四条形光源382设置在第四支撑杆38的底端，用于朝转盘11上的电池电芯10的底面发射光线。也就是说，第四条形光源382是用于照亮电池电芯10靠近第二支撑杆36的另一侧端的低面，即第四条形光源382所发射的光线方向3821是朝向电池电芯10靠近第二支撑杆36的另一侧端的底面的。
32.在本实施例中，第一条形光源371和第三条形光源381所处的水平面比转盘11的顶面所处的水平面高，第二条形光源372和第四条形光源382所处的水平面比转盘11的顶面所处的水平面低。
33.优选地，第一条形光源371、第二条形光源372、第三条形光源381和第四条形光源382均呈长条状。
34.应理解，本实施例的第一视觉相机31、第二视觉相机32、第三视觉相机33、第四视觉相机34、第一条形光源371、第二条形光源372、第三条形光源381和第四条形光源382均与控制器电连接，使得可以通过控制器进行相对应的控制及处理(如图片分析或图片对比等)，而控制器可采用现有技术中的产品实现，在此不一一赘述其原理及其结构。
35.在本实施例中，转盘11的顶面间隔设置有用于夹设电池电芯10的多个夹具12。
36.在本实施例中，夹具12包括设置在转盘11的顶面的底板121、可移动设置在底板121的一端的第一档条122以及可移动设置在底板121的另一端的第二档条123。应理解，本实施例的第一档条122、底板121和第二档条123之间形成有用于收容电池电芯10的收容槽。
37.优选地，底板121呈矩形状。
38.应理解，本实施例的第一档条122和第二档条123是可移动设置在底板121的两端，因此可以根据实际需要调节，第一档条122和第二档条123在底板121的位置，使得可以夹设不同尺寸的电池电芯10。
39.优选地，底板121的一端沿其长度方向设有第一滑槽1211，第一档条122的底部设有可滑动设置在第一滑槽1211内的第一滑块，底板121的另一端沿其长度方向设有第二滑槽1212，第二档条123的底部设有可滑动设置在第二滑槽1212内的第二滑块。
40.进一步的，电池电芯10是设置在底板121上的，而为了方便取走底板121中的电池电芯10，底板121的一端的顶面设有第一凹槽1213，底板121的另一端的顶面设有第二凹槽1214。
41.综上，本实用新型所公开的圆盘式电池电芯表面检测机构可以依靠视觉相机拍摄电池电芯的表面以进行质量检测，无需人工操作，人工成本低，且工作效率高。
42.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。