一种电池电芯极耳的内外侧面检测机构的制作方法

1.本实用新型涉及电池电芯技术领域，具体为一种电池电芯极耳的内外侧面检测机构。


背景技术：

2.电池电芯是锂离子聚合物电池产品的一种原材料，电池电芯设有极耳部，极耳部就是从电池电芯中将正负极引出来的金属导电体，通俗的说就是电池正负两极的耳朵，一个电池电芯会延伸出两个极耳部，极耳部作为电池在进行充放电时的接触点，而极耳部包括有多片极耳。
3.在锂电池的生产过程中电池电芯的极耳的片数是否正确以及极耳是否存在折叠情况是直接关系到锂电池产品质量的重要因素，因此需要检测电池电芯的极耳的片数是否正确以及极耳是否存在折叠等异常情况。
4.然而，传统方式中，主要是依赖人工检测电池电芯的极耳的片数是否正确、极耳是否存在折叠情况等，即通过人眼观察完成，而人眼检测的效率低下，且容易存在误检的情况，进而影响产品的质量。


技术实现要素：

5.(一)解决的技术问题
6.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种电池电芯极耳的内外侧面检测机构，能够解决上述技术问题。
7.(二)技术方案
8.为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种电池电芯极耳的内外侧面检测机构，包括：升降结构、第一视觉相机、第二视觉相机以及棱镜，第一视觉相机、第二视觉相机以及棱镜均靠近升降结构设置，第一视觉相机与第二视觉相机两者的拍摄方向相互垂直，棱镜设置于第一视觉相机的前方，升降结构用于升降电池电芯，电池电芯的一侧间隔设有第一极耳以及第二极耳，棱镜的镜面用于反射第一极耳的内侧面，第一视觉相机用于拍摄棱镜的镜面，第二视觉相机用于拍摄第二极耳的外侧面。
9.优选的，第一视觉相机与第二视觉相机两者均位于升降结构的一侧，且第一视觉相机设置于第二视觉相机的上方。
10.优选的，电池电芯极耳的内外侧面检测机构还包括第一固定板、第二固定板以及第三固定板，第一固定板的一端设置于升降结构上，第二固定板的一端设置于第一固定板的一侧，第三固定板的顶端设置于第一固定板的另一侧，第一视觉相机与棱镜设置于第二固定板上，第二视觉相机设置于第三固定板上。
11.优选的，第二固定板上设有水平滑动装置，棱镜设置于水平滑动装置上。
12.优选的，升降结构包括两个竖板、第一链条、第二链条、第一转动杆、第二转动杆、电机以及支撑装置，两个竖板相对设置，第一转动杆与第二转动杆上下间隔于两个竖板上，
电机设置于其中一竖板上且与第一转动杆的一端连接，第一链条以及第二链条两者的顶端间隔设置于第一转动杆上，第一链条以及第二链条两者的底端间隔设置于第二转动杆上，支撑装置的两端分别设置于第一链条以及第二链条上。
13.优选的，支撑装置包括连接条、支撑块以及两个滑块，连接条靠后侧的两端分别设置于第一链条以及第二链条上，两个滑块分别设置于连接条靠前侧的两端，滑块设有滑轮，支撑块设置于连接条上且位于两个滑块之间。
14.优选的，支撑块的数量为多个，多个支撑块间隔设置。
15.优选的，支撑装置的数量为多个，多个支撑装置间隔设置于第一链条、第二链条上。
16.优选的，两个竖板之间设置有加强板。
17.优选的，升降结构还包括底板，两个竖板的底部设置于底板上。
18.(三)有益效果
19.与现有技术相比，本实用新型提供了一种电池电芯极耳的内外侧面检测机构，具备以下有益效果：通过设置棱镜用于反射第一极耳的内侧面且第一视觉相机用于拍摄棱镜的镜面，即实现第一视觉相机能够拍摄第一极耳的内侧面，此外设置第二视觉相机拍摄第二极耳的外侧面，从而实现对第一极耳的内侧面、第二极耳的外侧面进行视觉检测，以检测第一极耳、第二极耳的片数是否正确以及极耳是否存在折叠等异常情况，相比于现有的人工识别方式，视觉检测的效率高，能够大大减少误检的情况发生，有效提高电池电芯产品的质量。
附图说明
20.图1为本实用新型一种电池电芯极耳的内外侧面检测机构的第一立体图；
21.图2为本实用新型一种电池电芯极耳的内外侧面检测机构的第二立体图；
22.图3为本实用新型的升降结构的第一立体图；
23.图4为本实用新型的升降结构的第二立体图；
24.图5为本实用新型的支撑装置的立体图；
25.图6为本实用新型的第一视觉相机与棱镜的立体图；
26.图7为电池电芯的立体图。
27.图中标号为：201第一视觉相机、202第二视觉相机、203棱镜、204第一固定板、205第二固定板、206第三固定板、207水平滑动装置、208光源件、301竖板、302第一链条、303第二链条、304第一转动杆、305第二转动杆、306电机、307支撑装置、308连接条、309支撑块、310滑块、311滑轮、312滑板、313挡板、314加强板、315底板、316电池电芯、317第一极耳、318第二极耳、319第一极耳的内侧面、320第二极耳的外侧面。
具体实施方式
28.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
29.本实用新型一种电池电芯极耳的内外侧面检测机构包括：升降结构、第一视觉相机201、第二视觉相机202以及棱镜203。第一视觉相机201、第二视觉相机202以及棱镜203均靠近升降结构设置，第一视觉相机201与第二视觉相机202两者的拍摄方向相互垂直，棱镜203设置于第一视觉相机201的前方，升降结构用于升降电池电芯316，电池电芯316的一侧间隔设有第一极耳317以及第二极耳318，棱镜203的镜面用于反射第一极耳的内侧面319，第一视觉相机201用于拍摄棱镜203的镜面，第二视觉相机202用于拍摄第二极耳的外侧面320。本实用新型通过设置棱镜203用于反射第一极耳的内侧面319且第一视觉相机201用于拍摄棱镜203的镜面，即实现第一视觉相机201能够拍摄第一极耳的内侧面319。
30.应理解，第一视觉相机201、第二视觉相机202为与图像处理器进行连接，以将拍摄图像发送至图像处理器进行视觉检测，从而检测识别所拍摄的第一极耳317、第二极耳318的片数是否正确以及极耳是否存在折叠情况等异常情况：例如通过检测识别出拍摄图像上各个极耳片，然后统计其数量，最后将统计数量与正常极耳片数量作对比则可得出检测结果；例如通过检测识别出拍摄图像上是否存在折叠部以得到对应的折叠情况检测结果。视觉检测即图像识别，其基于拍摄图像的检测识别原理为现有技术，本技术不作过多赘述。
31.本实用新型提供了一种电池电芯极耳的内外侧面检测机构，具备以下有益效果：通过设置棱镜用于反射第一极耳的内侧面且第一视觉相机用于拍摄棱镜的镜面，即实现第一视觉相机能够拍摄第一极耳的内侧面，此外设置第二视觉相机拍摄第二极耳的外侧面，从而实现对第一极耳的内侧面、第二极耳的外侧面进行视觉检测，以检测第一极耳、第二极耳的片数是否正确以及极耳是否存在折叠等异常情况，相比于现有的人工识别方式，视觉检测的效率高，能够大大减少误检的情况发生，有效提高电池电芯产品的质量。
32.下面对本实施方式的升降结构进行具体的描述。
33.本实施方式中，升降结构包括：两个竖板301、第一链条302、第二链条303、第一转动杆304、第二转动杆305、电机306以及支撑装置307。两个竖板301相对设置，第一转动杆304与第二转动杆305上下间隔于两个竖板301上，电机306设置于其中一竖板301上且与第一转动杆304的一端连接，第一链条302以及第二链条303两者的顶端间隔设置于第一转动杆304上，第一链条302以及第二链条303两者的底端间隔设置于第二转动杆305上，支撑装置307的两端分别设置于第一链条302以及第二链条303上。
34.本实施方式的升降结构的工作原理为：电机306驱动第一转动杆304进行转动，即带动第一链条302、第二链条303以及第二转动杆305进行同步转动，也即第一链条302与第二链条303同步带动支撑装置307进行上升或下降，电池电芯316为放置于支撑装置307上。应理解支撑装置307能够沿着第一链条302、第二链条303的转动轨迹从升降结构的一侧运行到升降结构的相对另一侧。
35.具体的，支撑装置307包括连接条308、支撑块309以及两个滑块310。连接条308靠后侧的两端分别设置于第一链条302以及第二链条303上，两个滑块310分别设置于连接条308靠前侧的两端，滑块310设有滑轮311，支撑块309设置于连接条308上且位于两个滑块310之间。此外，两个竖板301的一侧均设有滑板312；优选的，滑轮311的数量为多个，多个滑轮311呈两列分布于滑块310上，两列滑轮311位于滑板312的两侧，滑轮311在滑板312上滑动。
36.连接条308的后侧设有挡板313，挡板313用于阻挡电池电芯316。优选的，支撑块
309的数量为多个，多个支撑块309间隔设置。
37.此外为了提高升降结构的稳固性，两个竖板301之间设置有加强板314；优选的，加强板314的数量为多个，多个加强板314上下间隔设置。
38.本实施方式还包括底板315，两个竖板301的底部设置于该底板315上。
39.本实施方式中，第一视觉相机201与第二视觉相机202两者均位于升降结构的一侧，且第一视觉相机201设置于第二视觉相机202的上方。具体的，本实施方式还包括第一固定板204、第二固定板205以及第三固定板206。第一固定板204的一端设置于升降结构上，第二固定板205的一端设置于第一固定板204的一侧，第三固定板206的顶端设置于第一固定板204的另一侧，第一视觉相机201与棱镜203设置于第二固定板205上，第二视觉相机202设置于第三固定板206上。进一步的，第二固定板205上设有水平滑动装置207，棱镜203设置于该水平滑动装置207上以实现调整棱镜203的位置，水平滑动装置207具体可为气缸滑块装置或者电动滑台等。本实施方式中，第一固定板204具体为设置于其中一竖板301的中部位置，当然也可将第一固定板204设置于靠近竖板301的顶部等其他位置，此处不作过多限制。
40.本实施方式电池电芯极耳的内外侧面检测机构的工作原理具体为：支撑装置307将待检测的电池电芯316向上抬升，在将电池电芯316抬升经过第二视觉相机202的拍摄范围时，第二视觉相机202对电池电芯的第二极耳的外侧面320进行拍摄；电池电芯的第一极耳317进一步经过棱镜203的镜面反射范围，第一视觉相机201对应拍摄棱镜203的镜面，以获得第一极耳的内侧面319的拍摄图像；在第一视觉相机201拍摄完成后，支撑装置307继续上升以从升降结构的一侧运行到升降结构的相对另一侧(在从升降结构的一侧运行到另一侧的过程中支撑装置307会发生正反面的翻转，若电池电芯316继续放置于支撑装置307上则会导致其从支撑装置307上掉落)，因此在支撑装置307运行至靠近第一转动杆304的位置时可通过一机械手抓取支撑装置307上完成检测的电池电芯316，待支撑装置307翻转运行到升降结构的相对另一侧后，机械手将电池电芯316重新放置于支撑装置307上，继续控制支撑装置307向下降落进行下料。
41.为了提高检测效率，本实施方式中支撑装置307的数量为多个，多个支撑装置307间隔设置于第一链条302、第二链条303上；不同支撑装置307的支撑块309数量可不相同。当然在其他实施方式中，也可将升降结构设置为采用气缸等其他能够实现电池电芯316升降的结构形式，此处不作过多限制。
42.为了达到更好的拍摄效果，本实施方式中第一视觉相机201与第二视觉相机202的前端均设有光源件208，从而为第一视觉相机201、第二视觉相机202创造更好的拍摄光线环境。
43.需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
44.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。