一种吊具的制作方法

1.本实用新型涉及车型零件搬运吊具的技术领域，具体而言涉及吊具。


背景技术：

2.车型零件搬运过程一般把车型零件从料架转移到对中台上需要至少两个人抬，或者需要一个车型零件开发一台吊具，但是多个车型零件不一样，就需要开发多个吊具，以上两个车型零件吊运方式存在的主要问题是：人工吊运成本高、开发多个吊具成本高、开发多个吊具存放占用空间大的缺点。


技术实现要素：

3.本技术的目的在于克服上述问题或者至少部分地解决或缓解上述问题。
4.本实用新型的技术方案提供了一种吊具，包括：骨架；第一夹紧单元，安装于所述骨架；第二夹紧单元，安装于所述骨架；后板下部托架，可上下滑动地安装于所述骨架的后部；控制组件，和所述第一夹紧单元、所述第二夹紧单元和所述后板下部托架连接，用于控制所述第一夹紧单元压紧第一车型零件的上部，所述第二夹紧单元压紧第二车型零件的上部，所述后板下部托架向上滑动或向下滑动，用于拖住所述第一车型零件的下部或所述第二车型零件的下部。
5.本技术的吊具包括骨架、第一夹紧单元、第二夹紧单元、后板下部托架和控制组件，该第一夹紧单元安装于骨架，该第二夹紧单元安装于骨架，后板下部托架可上下滑动地安装于骨架的后部，控制组件和第一夹紧单元、第二夹紧单元和后板下部托架连接，用于控制第一夹紧单元压紧第一车型零件的上部，第二夹紧单元压紧第二车型零件的上部，后板下部托架向上滑动或向下滑动，用于拖住第一车型零件的下部或第二车型零件的下部。通过在骨架上同时安装第一夹紧单元和第二夹紧单元，该第一夹紧单元对应第一车型零件将该第一车型零件的上部压住，该第二夹紧单元对应第二车型零件将该第二车型零件的上部压住，在通过安装于骨架后部的后板下部托架拖住第一车型零件的下部或第二车型零件的下部，实现将第一车型零件或第二车型零件夹持搬运，这样就不需要开发两套吊具节省开发多个吊具成本，同时无需多人搬运节省了人工成本，且可提高搬运效率。
6.另外，本实用新型的上述技术方案还可以具有如下附加技术特征：
7.上述技术方案中，所述第一夹紧单元为两个对称安装于所述骨架的中部两侧，所述第二夹紧单元为两个对称安装于所述骨架的两侧，并位于所述第一夹紧单元的外侧。
8.上述技术方案中，所述第一夹紧单元包括；第一摆臂，所述第一摆臂的前端下部设有第一压块；第一夹紧气缸，其上端连接于所述第一摆臂的后端下部；第一夹紧件，安装于所述骨架，所述第一夹紧件的后面和所述第一夹紧气缸的前侧连接；其中，所述第一夹紧气缸和所述控制组件连接，用于控制所述第一夹紧气缸启动，以使得所述第一摆臂翻转，所述第一压块压在所述第一车型零件的上部；所述第二夹紧单元包括；第二摆臂，所述第二摆臂的前端下部设有第二压块；第二夹紧气缸，其上端连接于所述第二摆臂的后端下部；第二夹
紧件，安装于所述骨架，所述第二夹紧件的正面和所述第二夹紧气缸的前侧连接；其中，所述第二夹紧气缸和所述控制组件连接，用于控制所述第二夹紧气缸启动，以使得所述第二摆臂翻转，所述第二压块压在所述第二车型零件的上部。
9.上述技术方案中，所述后板下部托架包括；横向杆，所述横向杆的前面两端均对称安装有托板；竖向杆，所述竖向杆的下端固定于所述横向杆的中部；导轨连接板，固定于所述竖向杆的后面上部；轨道，其竖向安装于所述骨架；滑块，滑动连接于所述轨道，且所述滑块的正面和所述导轨连接板的后面连接；车型切换气缸，安装于所述骨架，并和所述导轨连接板连接；其中，所述车型切换气缸和所述控制组件连接，用于控制所述车型切换气缸启动带动所述导轨连接板上下滑动，以使得所述后板下部托架整体上下滑动，用于所述托板抵住所述第一车型零件的下部或所述第二车型零件的下部。
10.上述技术方案中，所述托板的上面靠近所述横向杆的一侧具有和所述第一夹紧单元配合的第一阶梯托块，用于抵住所述第一车型零件的下部，所述托板的上面远离所述横向杆的一侧具有和所述第二夹紧单元配合的第二阶梯托块，用于抵住所述第二车型零件的下部；其中，所述第二阶梯托块和所述第一阶梯托块一体构成，且所述第二阶梯托块的高度高于所述第一阶梯托块的高度，以使得所述第二阶梯托块和所述第一阶梯托块形成阶梯形式。
11.上述技术方案中，所述骨架包括；横杆；下部竖向支撑杆，其上端安装于所述横杆的中部下侧；上部竖向支撑杆，其下端安装于所述横杆的中部上侧；其中，所述横杆和所述下部竖向支撑杆、所述上部竖向支撑杆连接后形成十字形状。
12.上述技术方案中，还包括翻转组件，其连接于所述骨架；所述翻转组件包括；安装件，所述安装件包括倾斜板和对称设置的两个侧板，所述两个侧板的前端均固定于所述倾斜板的后面，所述两个侧板之间具有第一间隙，所述倾斜板的前面和所述骨架固定连接；翻转连接杆，其下端插于所述第一间隙，并与所述两个侧板的中部通过第一销轴连接，所述翻转连接杆具有弯折部，以使得所述翻转连接杆的上部形成横向段；吊环，安装于所述横向段的上部，用于和外部链条连接；翻转气缸，所述翻转气缸的上端固定于所述翻转连接杆后面下部，所述翻转气缸的动力输出杆位于所述第一间隙，并与所述两个侧板的后部通过第二销轴连接；其中，所述翻转气缸和所述控制组件连接，用于驱动所述翻转气缸的所述动力输出杆向下延伸，以使得所述安装件带动所述骨架、所述第一夹紧单元、所述第二夹紧单元、所述后板下部托架翻转。
13.上述技术方案中，所述倾斜板的倾斜角度和所述骨架、所述第一夹紧单元、所述第二夹紧单元、所述后板下部托架的翻转角度一致，均为40度至50度。
14.上述技术方案中，所述控制组件包括；控制盒，安装于所述弯折部的正面；连接臂，所述连接臂的下端连接于所述翻转连接杆的中部；连接扶杆，其中部和所述连接臂的上端连接；附件盒，安装于所述连接扶杆的一侧；按钮盒，安装于所述连接扶杆的另一侧；车型切换盒，安装于所述连接扶杆的中部；其中，所述按钮盒、所述车型切换盒均和所述控制盒连接，用于接收所述按钮盒、所述车型切换盒的指令。
15.上述技术方案中，还包括对称设置的第一抓手打开机构和第二打开机构，所述第一抓手打开机构和所述第二打开机构的结构相同；所述第一抓手打开机构包括；第一连接耳，所述第一连接耳的上端连接于所述骨架；第二连接耳，所述第二连接耳的上端连接于所
述骨架，所述第二连接耳和所述第一连接耳之间设有第二间隙；弹臂，和所述第二连接耳转轴连接；抓手弹开气缸，位于所述第二间隙，所述抓手弹开气缸的一端和所述第一连接耳的下端连接，所述抓手弹开气缸的另一端动力输出杆和所述弹臂的侧部连接；其中，所述抓手弹开气缸和所述控制组件连接，用于控制所述抓手弹开气缸的另一端所述动力输出杆推动所述弹臂翻起。
16.根据下文结合附图对本技术的具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本技术的上述以及其他目的、优点和特征。
附图说明
17.后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本技术的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：
18.图1是根据本技术一个实施例的吊具的示意性主视图；
19.图2是图1所示吊具的示意性侧视图；
20.图3是图1所示吊具的第一夹紧单元的示意性侧视图；
21.图4是图1所示吊具的第二夹紧单元的示意性侧视图；
22.图5是图1所示吊具的示意性爆炸图；
23.图6是图1所示吊具的后板下部托架的示意性立体图；
24.图7是图5中a处的局部放大图。
25.图中标记：
26.100、骨架；101、横杆；102、下部竖向支撑杆；103、上部竖向支撑杆；
27.200、第一夹紧单元；201、第一摆臂；202、第一夹紧气缸；203、第一夹紧件；204、第一压块；
28.300、第二夹紧单元；301、第二摆臂；302、第二夹紧气缸；303、第二夹紧件；304、第二压块；
29.400、后板下部托架；401、横向杆；402、托板；403、竖向杆；404、导轨连接板；405、轨道；406、滑块；407、车型切换气缸；408、第一阶梯托块；409、第二阶梯托块；
30.500、控制组件；501、控制盒；502、连接臂；503、连接扶杆；504、附件盒；505、按钮盒；506、车型切换盒；
31.600、翻转组件；601、安装件；602、倾斜板；603、侧板；604、翻转连接杆；605、弯折部；606、横向段；607、吊环；608、翻转气缸；
32.700、第一抓手打开机构；701、第一连接耳；702、第二连接耳；703、第二间隙；704、弹臂；705、抓手弹开气缸；
33.800、第二打开机构。
具体实施方式
34.下面通过具体的实施例结合附图，对本技术做进一步详细介绍。以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。
35.实施例1：
36.图1是根据本技术一个实施例的吊具的示意性主视图；图2是图1所示吊具的示意性侧视图；如图1和图2所示，在一个具体地实施例中，吊具一般性地可包括骨架100、第一夹紧单元200、第二夹紧单元300、后板下部托架400和控制组件500。
37.详细地，第一夹紧单元200安装于骨架100；第二夹紧单元300安装于骨架100；后板下部托架400可上下滑动地安装于骨架100的后部；控制组件500和第一夹紧单元200、第二夹紧单元200和后板下部托架400连接，用于控制第一夹紧单元200压紧第一车型零件的上部，第二夹紧单元300压紧第二车型零件的上部，后板下部托架400向上滑动或向下滑动，用于拖住第一车型零件的下部或第二车型零件的下部。
38.本技术的吊具包括骨架100、第一夹紧单元200、第二夹紧单元300、后板下部托架400和控制组件500，通过在骨架100上同时安装第一夹紧单元200和第二夹紧单元300，该第一夹紧单元200对应第一车型零件将该第一车型零件的上部压住，该第二夹紧单元300对应第二车型零件将该第二车型零件的上部压住，在通过安装于骨架100后部的后板下部托架400拖住第一车型零件的下部或第二车型零件的下部，实现将第一车型零件或第二车型零件夹持搬运，这样就不需要开发两套吊具节省开发多个吊具成本，同时无需多人搬运节省了人工成本，且可提高搬运效率。
39.在该实施例中，第一夹紧单元200为两个对称安装于骨架100的中部两侧，第二夹紧单元300为两个对称安装于骨架100的两侧，并位于第一夹紧单元200的外侧。使用时第一夹紧单元200和第二夹紧单元300分开工作，搬运第一车型零件时第一夹紧单元200压住该第一车型零件的上部，下部托架400拖住第一车型零件的下部，实现第一车型零件夹持。搬运第二车型零件时第二夹紧单元300压住该第二车型零件的上部，下部托架400拖住第二车型零件的下部，实现第二车型零件夹持。
40.进一步地，由于将两个第一夹紧单元200安装于骨架100上，两个第二夹紧单元300安装于骨架100上，可根据料架上的第一车型零件或第二车型零件随时选择第一夹紧单元200或第二夹紧单元300使用，实现了一个吊具搬运多种车型零件使用，节省开发多个吊具成本，同时无需多人搬运节省了人工成本，且可提高搬运效率。
41.可选地，第一车型零件的型号可以是n350pps车型零件，第二车型零件可以是cn110pps车型零件，不局限于上述型号。
42.实施例2：
43.图3是图1所示吊具的第一夹紧单元的示意性侧视图；图5是图1所示吊具的示意性爆炸图。如图3和图5所示，根据本技术的一个实施例，包括上述任一实施例限定的特征，以及进一步地和可选地。第一夹紧单元200一般可包括第一摆臂201、第一夹紧气缸202、第一夹紧件203和第一压块204。
44.详细地，第一摆臂201的前端下部设有第一压块204；第一夹紧气缸202的上端连接于第一摆臂201的后端下部；第一夹紧件203安装于骨架100，第一夹紧件203的后面和第一夹紧气缸202的前侧连接；通过第一夹紧气缸202和控制组件500连接，用于控制第一夹紧气缸202启动，以使得第一摆臂201翻转，第一压块204压在第一车型零件的上部。
45.在本实施例中，第一摆臂201的前端下部一体构成或通过螺栓安装第一压块204，用于压紧第一车型零件的上部。第一夹紧气缸202的上端通过转轴连接于第一摆臂201的后端下部，实现第一夹紧气缸202驱动第一摆臂201翻转180度，这样便于第一压块204压住第
一车型零件。第一夹紧件203通过螺栓安装于骨架100的横杆101的下部第一延伸杆上这样便于调整第一夹紧单元200的高度，适应更多尺寸的第一车型零件，该第一夹紧件203的后面和第一夹紧气缸202的前侧可以是焊接可以是螺栓连接。
46.在本实施例中，第一夹紧件203为两个对称设置的矩形片，并在两个矩形片的两侧对称加工有通孔，两个矩形片之间设有间隙，第一延伸杆插于该间隙，螺栓插于通孔两个矩形片连接，将第一延伸杆挤压在两个矩形片之间，实现第一夹紧件203和骨架100的连接。或是在第一延伸杆同样加工有多个通孔，螺栓插于两个矩形片的通孔和第一延伸杆的通孔，将第一延伸杆和两个矩形片连接，进一步增加牢固性。
47.进一步地，第一压块204的内部设有凹陷用于和第一车型零件的上部相抵，进而增加夹持的稳固性。
48.可选地，该凹陷处可以粘结随型的橡胶垫，实现第一压块204和第一车型零件的上部柔性相抵，避免损坏第一车型零件。
49.可以理解的是，第一摆臂201为矩形条板形状，结构简单，在翻转时不会与其他相邻部件剐蹭。
50.实施例3：
51.图4是图1所示吊具的第二夹紧单元的示意性侧视图；图5是图1所示吊具的示意性爆炸图。如图4和图5所示，根据本技术的一个实施例，包括上述任一实施例限定的特征，以及进一步地和可选地。第二夹紧单元300一般可包括第二摆臂301、第二夹紧气缸302、第二夹紧件303和第二压块304。
52.详细地，第二摆臂301的前端下部设有第二压块304；第二夹紧气缸302的上端连接于第二摆臂301的后端下部；第二夹紧件303安装于骨架100，第二夹紧件303的正面和第二夹紧气缸302的前侧连接；通过第二夹紧气缸302和控制组件500连接，用于控制第二夹紧气缸302启动，以使得第二摆臂301翻转，第二压块304压在第二车型零件的上部。
53.在本实施例中，第二摆臂301的前端下部一体构成或通过螺栓安装第二压块304，用于压紧第二车型零件的上部。第二夹紧气缸302的上端通过转轴连接于第二摆臂301的后端下部，实现第二夹紧气缸302驱动第二摆臂301翻转180度，这样便于第二压块304压住第二车型零件。第二夹紧件303通过螺栓安装于骨架100的横杆101的下部第二延伸杆上这样便于调整第二夹紧单元300的高度，该第二夹紧件303的正面和第二夹紧气缸302的前侧可以是焊接可以是螺栓连接。
54.在本实施例中，第二夹紧件303为两个对称设置的矩形片，并在两个矩形片的两侧对称加工有通孔，两个矩形片之间设有间隙，第二延伸杆插于该间隙，螺栓插于通孔两个矩形片连接，将第二延伸杆挤压在两个矩形片之间，实现第二夹紧件303和骨架100的连接。或是在第二延伸杆同样加工有多个通孔，螺栓插于两个矩形片的通孔和第二延伸杆的通孔，将第二延伸杆和两个矩形片连接，进一步增加牢固性。
55.进一步地，第二压块304的内部设有凹陷用于和第二车型零件的上部相抵，进而增加夹持的稳固性。
56.可选地，该凹陷处可以粘结随型的橡胶垫，实现第二压块304和第二车型零件的上部柔性相抵，避免损坏第一车型零件。
57.可以理解的是，第二摆臂301为矩形条板形状，结构简单，在翻转时不会与其他相
邻部件剐蹭。
58.其中，第一夹紧单元200和第二夹紧单元300仅在尺寸上有区别，为了适应第一车型零件和第二车型零件。
59.实施例4：
60.图5是图1所示吊具的示意性爆炸图；图6是图1所示吊具的后板下部托架的示意性立体图。如图5和图6所示，根据本技术的一个实施例，包括上述任一实施例限定的特征，以及进一步地和可选地。后板下部托架400一般可包括横向杆401、竖向杆403、导轨连接板404、轨道405、滑块406、车型切换气缸407。
61.详细地，横向杆401的前面两端均对称安装有托板402；竖向杆403的下端固定于横向杆401的中部；导轨连接板404固定于竖向杆403的后面上部；轨道405竖向安装于骨架100；滑块406滑动连接于轨道405，且滑块406的正面和导轨连接板404的后面连接；车型切换气缸407安装于骨架100，并和导轨连接板404连接；其中，车型切换气缸407和控制组件500连接，用于控制车型切换气缸407启动带动导轨连接板404上下滑动，以使得后板下部托架400整体上下滑动，用于托板402抵住第一车型零件的下部或第二车型零件的下部。
62.在本实施例中，横向杆401水平设置，且该横向杆401的前面两端均对称焊接安装有托板402。竖向杆403垂直设置，且该竖向杆403的下端焊接或螺栓固定于横向杆401的中部，使得横向杆401和竖向杆403连接。导轨连接板404通过螺栓固定于竖向杆403的后面上部，用于和滑块406连接以实现后板下部托架400上下滑动。轨道405竖向通过螺栓或焊接安装于骨架100的下部竖向支撑杆102的正面，滑块406适配地滑动连接于轨道405上，且滑块406的正面和导轨连接板404的后面通过螺栓或焊接连接；车型切换气缸407竖向设置，并安装于骨架100的上部竖向支撑杆103上，用于驱动导轨连接板404上下滑动。
63.进一步地，托板402的上面靠近横向杆401的一侧具有一体成型或螺栓安装的和第一夹紧单元200配合的第一阶梯托块408，用于抵住第一车型零件的下部。托板402的上面远离横向杆401的一侧具有一体成型或螺栓安装的和第二夹紧单元300配合的第二阶梯托块409，用于抵住第二车型零件的下部。
64.更进一步地，第二阶梯托块409和第一阶梯托块408一体构成，且第二阶梯托块409的高度高于第一阶梯托块408的高度，使第二阶梯托块409和第一阶梯托块408形成阶梯形式，可更好的和第一夹紧单元200、第二夹紧单元300配合将第一车型零件，第二车型零件适配相抵，以进行夹持搬运。
65.实施例5：
66.图5是图1所示吊具的示意性爆炸图。如图5所示，根据本技术的一个实施例，包括上述任一实施例限定的特征，以及进一步地和可选地。骨架100一般可包括横杆101、下部竖向支撑杆102和上部竖向支撑杆103。
67.详细地，下部竖向支撑杆102的上端安装于横杆101的中部下侧；上部竖向支撑杆103的下端安装于横杆101的中部上侧。
68.其中，横杆101和下部竖向支撑杆102、上部竖向支撑杆103连接后形成十字形状。
69.在该实施例中，横杆101水平设置，下部竖向支撑杆102的上端焊接或螺栓安装于横杆101的中部下侧，上部竖向支撑杆103的下端焊接或螺栓安装于横杆101的中部上侧。横杆101和下部竖向支撑杆102、上部竖向支撑杆103连接后形成十字形状，支撑效果较好，同
时便于安装第一夹紧单元200和第二夹紧单元300。
70.进一步地，下部竖向支撑杆102和上部竖向支撑杆103同轴设置，可以起到更好的支撑效果。
71.进一步地，以上部竖向支撑杆103为轴心在横杆101上对称安装两个第一夹紧单元200，这样可以更好的将第一车型零件的夹持。同时在第一夹紧单元200的两侧对称设置第二夹紧单元300，并安装于横杆101上，这样可更好的将第二车型零件的夹持，结构设置合理。
72.可选地，横杆101、下部竖向支撑杆102和上部竖向支撑杆103的截面均为矩形，便于其他器件安装夹持。
73.实施例6：
74.图5是图1所示吊具的示意性爆炸图。如图5所示，根据本技术的一个实施例，包括上述任一实施例限定的特征，以及进一步地和可选地。该吊具还包括翻转组件600，其连接于骨架100，该翻转组件600一般可包括安装件601、翻转连接杆604、吊环607和翻转气缸608。
75.详细地，安装件601包括倾斜板602和对称设置的两个侧板603，两个侧板603的前端均固定于倾斜板602的后面，两个侧板603之间具有第一间隙，倾斜板602的前面和骨架100固定连接；翻转连接杆604的下端插于第一间隙，并与两个侧板603的中部通过第一销轴连接，翻转连接杆604具有弯折部605，以使得翻转连接杆604的上部形成横向段606；吊环607安装于横向段606的上部，用于和外部链条连接；翻转气缸608的上端固定于翻转连接杆604后面下部，翻转气缸608的动力输出杆位于第一间隙，并与两个侧板603的后部通过第二销轴连接。通过翻转气缸608和控制组件500连接，用于驱动翻转气缸608的动力输出杆向下延伸，以使得安装件601带动骨架100、第一夹紧单元200、第二夹紧单元300、后板下部托架400翻转。
76.在该实施例中，安装件601的倾斜板602为倾斜设置，倾斜角度为40度至50度，在翻转气缸608将两个侧板603向下顶，此时翻转连接杆604的杠杆力将骨架100连同安装于骨架100上的多个组件翻转，这样第一车型零件和第二车型零件在料框里面是垂直放置的，吊具吊出来也是垂直的，如果不翻转不利于机器人抓取该车型零件，进而翻转40度至50度是为了让机器人更好地抓取第一车型零件和第二车型零件。两个侧板603结构形状相同，且对称设置，该两个侧板603的前端均焊接固定于倾斜板602的后面，两个侧板603之间形成有第一间隙，用于翻转连接杆604的下端插入和翻转气缸608的动力输出杆插入。翻转连接杆604的下端与两个侧板603的中部通过第一销轴连接，以形成杠杆力，同时，在翻转连接杆604压制有弯折部605，用于翻转连接杆604的上部形成横向段606，这样便于焊接吊环607，该吊环607和外部链条连接便于将该吊具吊起。翻转气缸608的上端通过连接片固定于翻转连接杆604后面下部，该翻转气缸608的动力输出杆与两个侧板603的后部通过第二销轴连接，用于顶起安装件601，进而将骨架100和其他器件同步翻转。
77.进一步地，倾斜板602的前面和骨架100焊接连接，钢性较好。
78.可选地，倾斜板602的倾斜角度为45度。
79.可选地，骨架100、第一夹紧单元200、第二夹紧单元300、后板下部托架400的翻转角度均为40度至50度；优选地，翻转角度均为45度。
80.实施例7：
81.图5是图1所示吊具的示意性爆炸图。如图5所示，根据本技术的一个实施例，包括上述任一实施例限定的特征，以及进一步地和可选地。控制组件500一般了包括控制盒501、连接臂502、连接扶杆503、附件盒504、按钮盒505和车型切换盒506。
82.详细地，控制盒501安装于弯折部605的正面；连接臂502的下端连接于翻转连接杆604的中部；连接扶杆503的中部和连接臂502的上端连接；附件盒504安装于连接扶杆503的一侧；按钮盒505安装于连接扶杆503的另一侧；车型切换盒506安装于连接扶杆503的中部。
83.其中，按钮盒505、车型切换盒506均和控制盒501连接，用于接收按钮盒505、车型切换盒506的指令。
84.在该实施例中，控制盒501通过螺栓安装于弯折部605的正面，不会与其他器件剐蹭，同时便于接收按钮盒505和车型切换盒506指令。连接臂502的下端通过螺栓或焊接连接于翻转连接杆604的中部，用于支撑附件盒504、按钮盒505和车型切换盒506，以便于手动操作。连接扶杆503的中部和连接臂502的上端通过螺栓或焊接连接，附件盒504通过螺栓安装于连接扶杆503的一侧，用于装维修工具。按钮盒505通过螺栓安装于连接扶杆503的另一侧，便于手动操作，车型切换盒506通过螺栓安装于连接扶杆503的中部，便于手动操作。按钮盒505、车型切换盒506均和控制盒501均是信号连接。
85.可选地，控制盒501和第一夹紧气缸202、第二夹紧气缸302、车型切换气缸407、翻转气缸608、抓手弹开气缸705均通过气管连接，用于控制第一夹紧气缸202、第二夹紧气缸302、车型切换气缸407、翻转气缸608、抓手弹开气缸705的启动和关闭。
86.可选地，连接扶杆503为u形。
87.其中，按钮盒505和车型切换盒506均具有多个操作按钮。
88.实施例8：
89.图5是图1所示吊具的示意性爆炸图；图7是图5中a处的局部放大图。如图5和图7所示，根据本技术的一个实施例，包括上述任一实施例限定的特征，以及进一步地和可选地。吊具还包括对称设置的第一抓手打开机构700和第二打开机构800。
90.详细地，第一抓手打开机构700和第二打开机构800的结构相同，第一抓手打开机构700包括第一连接耳701的上端连接于骨架100；第二连接耳702的上端连接于骨架100，第二连接耳702和第一连接耳701之间设有第二间隙703；弹臂704和第二连接耳702转轴连接；抓手弹开气缸705位于第二间隙703，抓手弹开气缸705的一端和第一连接耳701的下端连接，抓手弹开气缸705的另一端动力输出杆和弹臂704的侧部连接；
91.其中，抓手弹开气缸705和控制组件5连接，用于控制抓手弹开气缸705的另一端动力输出杆推动弹臂704翻起。这样就将料框拨开，进而便于将第一车型零件和第二车型零件取出搬运。
92.在该实施例中，第一抓手打开机构700一般可包括第一连接耳701、第二连接耳702、弹臂704和抓手弹开气缸705。该第一连接耳701的上端焊接于骨架100的横杆101一侧下部，用支撑抓手弹开气缸705。第二连接耳702的上端焊接于骨架100的横杆101一侧下端，抓手弹开气缸705位于第一连接耳701和第二连接耳702之间，该抓手弹开气缸705的前端和第一连接耳701的下端通过销子连接，抓手弹开气缸705的另一端动力输出杆和弹臂704的侧部连接，弹臂704的顶部和第二连接耳702转轴连接。
93.具体使用时：
94.1、手动按钮盒505上的按钮，控制盒501接收按钮盒505的指令，控制盒501气动第一抓手打开机构700的抓手弹开气缸705驱动弹臂704将料框打开，同时，控制盒501气动第二抓手打开机构800的抓手弹开气缸驱动弹臂将料框打开，且第一抓手打开机构700和第二抓手打开机构800同步操作。
95.2、料框上可以放置第一车型零件和\或第二车型零件，下面仅以第一车型零件进行叙述，手动按钮盒505上的按钮，控制盒501接收按钮盒505的指令，控制盒501气动第一夹紧单元200的第一夹紧气缸202，该第一夹紧气缸202驱动第一摆臂201翻转，第一压块204压在第一车型零件的上部，同时，控制盒501气动另一侧第一夹紧单元的第一夹紧气缸，第一夹紧气缸驱动第一摆臂翻转，第一压块压在第一车型零件的上部，且第一夹紧单元200和另一侧的第一夹紧单元同步操作。
96.3、控制盒501接收按钮盒505的指令，控制盒501气动后板下部托架400的车型切换气缸407，该车型切换气缸407驱动竖向杆403向上滑动，使得托板402抵在第一车型零件的底部，形成该后板下部托架400和第一夹紧单元200和另一侧的第一夹紧单元将第一车型零件夹持。
97.4、控制盒501接收按钮盒505的指令，控制盒501气动翻转组件600的翻转气缸608，该翻转气缸608驱动安装件601带动骨架100、第一夹紧单元200、第二夹紧单元300和后板下部托架400同步翻转预设角度，此时通过其他装置的外部链条和吊环607连接，将该吊具整体放到对中台上，将第一车型零件放下。
98.本吊具可以兼容生产两个车型零件吊装，减少吊具开发成本、存储空间，减少车型切换时间，降本增效。同时可减少操作步骤和时间，降低人工劳动强度，改善人机工程，结构简单、稳定好、使用寿命长的技术效果。
99.需要注意的是，除非另有说明，本技术使用的技术术语或者科学术语应当为本技术所属领域技术人员所理解的通常意义。
100.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
101.此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。
102.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
103.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在
第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
104.以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。