下压螺母装置以及在线植螺母机的制作方法

1.本实用新型涉及机械加工领域，尤其涉及一种在线植螺母机。


背景技术：

2.随着经济的快速发展，螺母组装在工业生产中应用越来越广泛。由于加工零件和机构的多样化、定制化，对螺母组装要求也不尽相同。相关技术中，在线植螺母机通常只能对位于同一高度上的产品进行螺母植埋，这样的设置往往需要多台植螺母机，组装效率低下。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种下压螺母装置以及在线植螺母机，能够对不同高度产品上的进行螺母植埋，提高了组装效率。
4.根据本实用新型第一方面实施例提供的下压螺母装置，包括：
5.螺母仓，所述螺母仓设有第一螺母嘴；
6.第一下料组件，所述第一下料组件包括第一安装块、导入槽、撞击件和第二螺母嘴，所述第一安装块设有第一通道；所述撞击件穿设于所述第一通道且与所述第二螺母嘴对应设置，所述导入槽的一端与所述第一螺母嘴连通，所述导入槽的另一端与所述第一通道连通，所述撞击件用于将所述导入槽上料的螺母撞出所述第二螺母嘴；
7.第一驱动组件，所述第一驱动组件用于驱动所述撞击件上下移动。
8.根据本实用新型实施例的在线植螺母机，至少具有如下有益效果:螺母仓的第一螺母嘴与导入槽连通，螺母经由导入槽落入第二螺母嘴处，撞击件穿设于第一安装块的第一通道且与第二螺母嘴对应设置，撞击件在第一驱动组件的作用下将螺母从第二螺母嘴撞出，螺母通过撞击件保持水平下落并沿第二螺母嘴落在工件上预期位置处，此时通过第一驱动组件能够调节撞击件下移的高度，进而对不同高度的产品进行螺母植埋，提高了组装效率。
9.根据本实用新型的一些实施例，所述第一下料组件还包括金属片，所述金属片活动设置于所述第二螺母嘴的进料口。
10.根据本实用新型的一些实施例，还包括控温组件，所述控温组件包括温度传感器和加热组件，所述温度传感器、所述加热组件均于与所述金属片相接。
11.根据本实用新型的一些实施例，所述第一下料组件还包括：
12.第二安装块；
13.调节组件，所述调节组件包括第一斜面块、第二斜面块和调节螺丝，所述第一斜面块、所述第二斜面块以及所述撞击件的顶部均设置于所述第二安装块内部；所述撞击件的顶部活动设置于所述第二安装块；所述第一斜面块的斜面与所述第二斜面块的斜面抵接；所述调节螺丝活动穿设于所述第二安装块并与所述第一斜面块远离斜面的一侧抵接，所述
第二斜面块与所述撞击件顶部相接。
14.根据本实用新型的一些实施例，所述调节组件还包括第三安装块和拉簧，所述第三安装块与所述第二安装块相接，所述调节螺丝依次穿设于所述第三安装块和所述第二安装块，所述拉簧的一端与所述第三安装块固定连接，所述拉簧的另一端与所述调节螺丝相切。
15.根据本实用新型的第二方面实施例提供的在线植螺母机，包括：
16.第一方面任一项所述的下压螺母装置；
17.控制装置，所述控制装置与所述第一驱动组件电连接。
18.由于第二方面的在线植螺母机应用第一方面任一项的下压螺母装置，因此具有本实用新型第一方面的所有有益效果
19.根据本实用新型的一些实施例，所述下压螺母装置还包括第二驱动组件和第三驱动组件，所述第二驱动组件用于驱动所述第一驱动组件水平移动，所述第三驱动组件用于驱动所述第一驱动组件上下移动，所述第二驱动组件、所述第三驱动组件和所述控制装置电连接。
20.根据本实用新型的一些实施例，还包括运载装置，所述运载装置包括第四驱动组件和治具，所述治具位于所述下压螺母装置下方，所述第四驱动组件用于驱动所述治具靠近或远离所述下压螺母装置，所述第四驱动组件与所述控制装置电连接。
21.根据本实用新型的一些实施例，在线植螺母机还包括：
22.上料组件，所述上料组件包括第五驱动组件、第六驱动组件和吸附件，且所述第六驱动组件与所述第二驱动组件相对设置；所述第六驱动组件用于驱动所述第五驱动组件移动至所述治具上方，所述第五驱动组件用于驱动所述吸附件下移以将吸附的工件放置于所述治具上，所述第五驱动组件、所述第六驱动组件和所述控制装置电连接；
23.第二下料组件，所述第二下料组件设置于所述运载装置与所述下压螺母装置之间，所述第二下料组件用于将所述治具上加工好的工件下料，所述第二下料组件包括第七驱动组件、第八驱动组件和夹持组件，所述夹持组件位于所述治具与所述第一下料组件之间，所述第七驱动组件用于驱动所述夹持组件夹紧或松开，所述第八驱动组件用于驱动所述第七驱动组件上下移动，所述第七驱动组件和所述第八驱动组件与所述控制装置电连接。
24.根据本实用新型的一些实施例，在线植螺母机还包括限位结构和旋转流水线机构，所述旋转流水线机构位于所述第二下料组件下方，且所述旋转流水线机构相对于所述限位结构旋转设置，所述限位结构用于固定所述旋转流水线机构。
25.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
26.本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
27.图1是本实用新型实施例的下压螺母装置的结构示意图；
28.图2是本实用新型实施例的第一下料组件和控温组件的结构示意图；
29.图3是本实用新型实施例的第一下料组件的剖视图；
30.图4是本实用新型实施例的在线植螺母机的结构示意图；
31.图5是本实用新型实施例的在线植螺母机的俯视图；
32.图6是本实用新型实施例的下压螺母装置的另一结构示意图；
33.图7是本实用新型实施例的上料组件的结构示意图；
34.图8是本实用新型实施例的第二下料组件的结构示意图。
35.附图标记：
36.下压螺母装置100；螺母仓110；第一螺母嘴111；第一下料组件120；第一安装块121；导入槽122；撞击件123；第二螺母嘴124；金属片125；第二安装块126；第一斜面块127；第二斜面块128；调节螺丝129；第三安装块130；拉簧131；控温组件140；温度传感器141；加热组件142；第一驱动组件150；第二驱动组件160；第三驱动组件170；
37.运载装置200；第四驱动组件210；治具220；
38.上料组件300；第五驱动组件310；第六驱动组件320；吸附件330；
39.第二下料组件400；第七驱动组件410；第八驱动组件420；夹持组件430；
40.限位结构510；旋转流水线结构520。
具体实施方式
41.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
42.在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
43.在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
44.本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
45.参照图1至图3，下压螺母装置100包括螺母仓110、第一下料组件120和第一驱动组件 150。其中，螺母仓110设有第一螺母嘴111。第一下料组件120包括第一安装块121、导入槽122、撞击件123和第二螺母嘴124，第一安装块121设有第一通道，撞击件123穿设于第一通道且与第二螺母嘴124对应设置，导入槽122的一端与第一螺母嘴111连通，导入槽122 的另一端与第一通道连通，撞击件123用于将导入槽122上料的螺母撞出第二螺母嘴124，并落在工件上预期位置处。第一驱动组件150用于驱动撞击件123上下移动。螺母仓110内的螺母经第一螺母嘴111、导入槽122到达第二螺母嘴124处，第一通道的设置能够对撞击件123的
位置做进一步限定，防止撞击件123晃动。第一驱动件驱动撞击件123下移以将螺母撞出第二螺母嘴124，且第一驱动组件150能够根据需要组装螺母的产品调节撞击件123 下移的高度，对不同高度上的产品进行螺母植埋，提高了组装效率。
46.需要说明的是，导入槽122位于第一安装块121的一侧，且倾斜设置以确保螺母能够下落至第二螺母嘴124处。
47.需要说明的是，第二螺母嘴124的大小与螺母的大小匹配，可根据螺母实际情况进行改变。
48.需要说明的是，第一驱动组件150可以为气缸，根据气缸下降的距离对撞击件123的下降距离进行调整。
49.可以理解的是，参照图3，第一下料组件120还包括金属片125，金属片125活动设置于第二螺母嘴124的进料口。撞击针下移时，将金属片125撞击开，并进一步将金属片125上的螺母从第二螺母嘴124撞击出去。金属片125的设置能够确保螺母不会提前掉入螺母嘴而对后续操作造成影响。
50.可以理解的是，参照图2，下压螺母装置100还包括控温组件140，控温组件140包括温度传感器141和加热组件142，温度传感器141、加热组件142均于与金属片125相接。加热组件142用于对金属片125上的螺母进行进行加热，使得螺母自身的温度能够融化产品并完成产品组装，而温度传感器141能够检测螺母的温度，温度传感器141与加热组件142相配合，能够实现对螺母温度的精确控制。
51.需要说明的是，温度传感器141为温度探头。
52.可以理解的是，参照图3，第一下料组件120还包括：第二安装块126和调节组件。调节组件包括第一斜面块127、第二斜面和调节螺丝129，第一斜面块127、第二斜面块128以及撞击件123的顶部均设置于第二安装块126内部；撞击件123的顶部活动设置于第二安装块126；撞击件123的顶部与第一斜面块127连接，且第一斜面块127的斜面与第二斜面块 128的斜面抵接；调节螺丝129活动穿设于第二安装块126并与第一斜面块127相对斜面的一侧抵接，第二斜面块128与撞击件123相接。当需要对撞击件123的高度进行调节时，转动调节螺丝129，第一斜面块127向第二斜面块128的方向移动，第一斜面块127和第二斜面块128的斜面相接，使得第二斜面块128向下移动，第二斜面块128带动撞击件123向下移动，完成对撞击件123高度的调整。
53.需要说明的是，撞击件123与第二安装块126之间设置有弹簧。当需要撞击件123恢复原始高度时，将调节螺丝129进行反方向的旋转，撞击件123在弹簧的作用下上升，进一步使得第二斜面块128和第一斜面块127回到原来的位置。
54.可以理解的是，参照图2，调节组件，调节组件包括第一斜面块127、第二斜面块128和调节螺丝129，第一斜面块127、第二斜面块128以及撞击件123的顶部均设置于第二安装块 126内部；撞击件123的顶部活动设置于第二安装块126；第一斜面块127的斜面与第二斜面块128的斜面抵接；调节螺丝129活动穿设于第二安装块126并与第一斜面块127远离斜面的一侧抵接，第二斜面块128与撞击件123顶部相接。
55.参照图4至图8，在线植螺母机包括本实用新型实施例提供的下压螺母装置100和控制装置。其中，控制装置与第一驱动组件150电连接。螺母仓110内的螺丝经第一螺母嘴111、导入槽122到达第二螺母嘴124处，第一通道的设置能够对撞击件123的位置做进一步
限定，防止撞击件123晃动。第一驱动件驱动撞击件123下移以将螺母撞出第二螺母嘴124，且第一驱动组件150能够根据需要组装螺母的产品调节撞击件123下移的高度，对不同高度上的产品进行螺母植埋，提高了组装效率。
56.在一些实施例中，下压螺母装置100还包括控温组件140，控温组件140包括温度传感器141和加热组件142，温度传感器141、加热组件142均与控制装置连接。
57.可以理解的是，参照图6，下压螺母装置100还包括第二驱动组件160和第三驱动组件 170，第二驱动组件160用于驱动第一驱动组件150水平移动，第三驱动组件170用于驱动第一驱动组件150上下移动，第二驱动组件160、第三驱动组件170和控制装置电连接。第二驱动组件160和第三驱动组件170的设置，能够使得压螺母装置对产品的不同位置进行移动。并且，第三驱动组件170用于驱动第一驱动组件150上下移动，可以调节下压螺母装置100 的高度，使得在线植螺母机能够适用的产品更广。
58.需要说明的是，第二驱动组件160包括伺服电机和链条模组，伺服电机驱动链条模组带动第一驱动组件150水平移动；第三驱动组件170包括伺服电机和链条模组，伺服电机驱动链条模组带动第一驱动组件150上下移动。
59.可以理解的是，参照图4在线植螺母机还包括运载装置200，运载装置200包括第四驱动组件210和治具220，治具220位于下压螺母装置100下方，第四驱动组件210用于驱动治具220靠近或远离下压螺母装置100，第四驱动组件210与控制装置电连接。
60.需要说明的是，第四驱动组件210包括伺服电机、链条模组和连杆，伺服电机驱动链条模组转动，链条模组带动治具220沿连杆靠近或远离下压螺母装置100。
61.可以理解的是，参照图4、图7和图8，在线植螺母机还包括上料组件300和第二下料组件400。上料组件300包括第五驱动组件310、第六驱动组件320和吸附件330，且第六驱动组件320与第二驱动组件160相对设置；第六驱动组件320用于驱动第五驱动组件310移动至治具220上方，第五驱动组件310用于驱动吸附件330下移以将吸附的工件放置于治具220 上，第五驱动组件310、第六驱动组件320和控制装置电连接。第二下料组件400设置于运载装置200与下压螺母装置100之间，第二下料组件400用于将治具220上加工好的工件下料，第二下料组件400包括第七驱动组件410、第八驱动组件420和夹持组件430，夹持组件 430位于治具220与第一下料组件120之间，第七驱动组件410用于驱动夹持组件430夹紧或松开，第八驱动组件420用于驱动第七驱动组件410上下移动，第七驱动组件410和第八驱动组件420与控制装置电连接。
62.需要说明的是，第五驱动组件310包括伺服电机和链条模组，伺服电机驱动链条模组带动吸附件330下移以将工件放置于治具220上；第六驱动组件320包括伺服电机和链条模组，伺服电机驱动第五驱动组件310带动移动至治具220上方。
63.需要说明的是，吸附件330包括连接板以及八个吸附嘴，八个吸附嘴分为四组，且吸附嘴沿连接板的边缘设置，四组吸附嘴呈矩形分布，且分布在矩形的四个角。吸附嘴这样的设置，使得其吸附力更好。
64.需要说明的是，第七驱动组件410可以为气缸，第八驱动组件420可以为气缸。
65.需要说明的是，夹持组件430包括两个夹持件，且两个夹持件分别设置在治具220的两侧。夹持件上设有凸起，夹持件的凸起用于防滑，凸起可以防止工件在夹持过程中掉落。
66.可以理解的是，参照图4和图5，在线植螺母机还包括限位结构510和旋转流水线机构，旋转流水线机构位于第二下料组件400下方，且旋转流水线机构相对于限位结构510旋转设置，限位结构510用于固定旋转流水线机构。限位结构510进行松动之后，可人工将旋转流水线机构旋转，使得两台在线植螺母机并联，进一步加快螺母的组装效率。
67.需要说明的是，上料组件300、第二下料组件400、运载装置200以及旋转流水线机构都不是必需的。可根据实际情况进行设置。
68.需要说明的是，参照图1至图8，在线植螺母机包括下压螺母装置100、上料组件300、第二下料组件400、运载装置200、旋转流水线机构和控制组件，上料组件300包括第五驱动组件310、第六驱动组件320和吸附件330，第五驱动组件310驱动吸附件330吸附流水线上导正机构中的工件，第六驱动组件320用于驱动第五驱动组件310移动至治具220上方，吸附件330下移并将工件放置到运载装置200的治具220上。运载装置200包括第四驱动组件 210和治具220，第四驱动组件210驱动治具220移动至下压螺母装置100下方。下压螺母装置100包括螺母仓110、第一下料组件120和第一驱动组件150，第一下料组件120包括第一安装块121、导入槽122、撞击件123和第二螺母嘴124，第一安装块121设有第一通道，撞击件123穿设于第一通道且与第二螺母嘴124对应设置，导入槽122的一端与第一螺母嘴111 连通，导入槽122的另一端与第一通道连通，撞击件123用于将导入槽122上料的螺母撞出第二螺母嘴124，使螺母撞击件保持水平下落并沿第二螺母嘴落在工件上预期位置处。第二螺母嘴124与撞击件123之间设置有金属片125。第一驱动组件150用于驱动撞击件123上下移动。螺母仓110内的螺母经第一螺母嘴111、导入槽122到达第二螺母嘴124处，第一通道的设置能够对撞击件123的位置做进一步限定，防止撞击件123晃动。第一驱动件驱动撞击件123下移，将金属片125撞开并将螺母撞出第二螺母嘴124，且第一驱动组件150能够根据需要组装螺母的产品调节撞击件123下移的高度，对不同高度上的产品进行螺母植埋。此外，下压螺母装置100还包括控温组件140，控温组件140包括温度传感器141和加热组件142，加热组件142用于对金属片125上的螺母进行进行加热，使得螺母自身的温度能够融化产品并完成产品组装，而温度传感器141能够检测螺母的温度，温度传感器141与加热组件142相配合，能够实现对螺母温度的精确控制。而第二驱动组件160驱动第一驱动组件 150水平移动，第三驱动组件170驱动第一驱动组件150上下移动，对产品进行植螺母。螺母植埋完成后，第二下料组件400的第七驱动组件410驱动夹持组件430夹紧工件，并且，第八驱动组件420驱动第七驱动组件410上移。同时，治具220远离下压螺母装置100并移动到上料组件300下方。第七驱动组件410松开工件，使工件落入下方的旋转流水线机构上，旋转流水线机构可以与上料流水线相接，也可以松动限位结构510并对旋转流水线机构旋转，使产品流入另外一台在线植螺母机。
69.上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。