一种机器人用螺母生产用的夹持装置的制作方法

1.本实用新型属于螺母加工技术领域，具体为一种机器人用螺母生产用的夹持装置。


背景技术：

2.螺母是装配固定中很常用的机械零件，与螺栓或螺杆拧在一起用来起紧固作用的零件，所有生产制造机械必须用的一种元件根据材质的不同，分为碳钢、不锈钢、有色金属等几大类型，而螺母根据功能要求不同，还有锁紧螺母、嵌入螺母和方螺母等。
3.而在螺母的生产过程中，基本采用冲压成型或切削成型然后进行攻丝，一些螺母在攻丝前还需要进行倒角处理，此时螺母就已经基本成型，一些级别较高的螺母还需要进行热处理，然后就能够对螺母进行表面处理，比如清洗或者发黑和镀锌等，而为了加快螺母的转运速度，在螺母的生产过程中常使用机器人进行快速转运，而传统的机器人的夹持装置功能简单，对于螺母的夹持缺少快速的转运固定功能，而且转运机制复杂，效率过低，缺少对不同规格螺母的快速适配功能。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种机器人用螺母生产用的夹持装置，具备灵活转运螺母的优点，解决了现有装置功能简单，无法灵活转运不同规格螺母的问题。
6.(二)技术方案
7.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人用螺母生产用的夹持装置，包括壳体、调节组件和夹持组件；
8.所述调节组件包括动力机构和取件机构，所述动力机构安装在所述壳体内，所述取件机构包括转动齿、固定臂、取件气缸和移动臂，所述固定臂固定在所述转动齿的侧壁上，所述固定臂的侧壁上固定有导向杆，所述移动臂滑动卡接在所述导向杆上，所述取件气缸固定在所述移动臂的侧壁上，所述取件气缸的移动端固定连接在所述固定臂的侧壁上，所述壳体的一侧通过电源线设有电源接头。
9.优选的，所述动力机构包括动力电机、传动齿杆和动力杆，所述动力电机固定在所述壳体的侧壁上，所述传动齿杆转动安装在所述壳体的内壁之间，所述动力电机的输出轴和所述动力电机的输出轴相连接，所述动力杆固定在所述壳体的内壁之间，转动齿套设在所述动力杆上，且所述转动齿和所述传动齿杆相啮合。
10.通过采用上述方案，动力机构能够带动传动齿杆旋转，进而使转动齿进行旋转，传动齿杆的表面上设有贯穿传动齿杆的齿牙，从而方便在转动齿移动位置后依然能够和传动齿杆啮合。
11.优选的，所述动力杆上固定有调节电缸，所述调节电缸的一端固定有调节环，所述调节环的侧壁和所述转动齿相卡接，所述固定臂和所述移动臂的侧壁上均设有凹槽，所述
凹槽的内倾斜角度和螺母的斜边夹角角度一致。
12.通过采用上述方案，在需要对不同规格的螺母进行夹持转运时，调节电缸能够通过伸缩改变调节环的位置，而调节环需要和转动齿相对转动卡接，然后转动环在移动时就能够带动转动齿移动，从而方便实时调整取件机构的位置。
13.优选的，所述夹持组件包括接料机构和辅助固定机构，所述接料机构包括旋转板和接料气缸，所述旋转板转动安装在所述壳体的内壁之间，所述壳体的侧壁上固定有旋转电机，所述旋转电机的输出轴和所述旋转板相连接，所述接料气缸固定在所述旋转板的底部，所述接料气缸的输出端上固定有接料杆，所述接料杆延伸至所述旋转板的上方，所述旋转板上设有配合所述接料杆使用的接料凸块，所述旋转板的底部设有喷气头，所述喷气头通过气管和外部气源相连接。
14.通过采用上述方案，夹持组件能够将取件机构上的螺母转运至辅助固定机构之间，从而方便对螺母进行后续加工，在使用时首先螺母被带至旋转板的上方，然后接料气缸伸长，使接料杆靠近螺母，接料杆的宽度硬小于移动臂和固定臂之间的宽度，然后接料杆能够将螺母固定在接料凸块的侧壁上，然后在取件机构离开后，旋转电机能够带动旋转板旋转，使螺母移动至辅助固定机构处。
15.优选的，所述辅助固定机构包括辅助气缸和辅助压板，所述辅助气缸均固定在所述壳体的内壁上，所述辅助压板均固定在所述辅助气缸的移动端上。
16.通过采用上述方案，由于对螺母进行攻丝，需要螺母位置稳定，而辅助气缸伸长时能够带动辅助压板移动，然后辅助压板能够提供较大的压力，进而更加牢固的固定螺母的位置。
17.(三)有益效果
18.与现有技术相比，本实用新型提供了一种机器人用螺母生产用的夹持装置，具备以下有益效果：
19.本装置能够方便对各种状态下的螺母进行固定并转运，固定臂和移动臂上的凹槽能够方便卡接固定螺母，并且有一定的调整作用，然后调节气缸能够改变取件机构的位置，从而方便调整对不同规格螺母的对中夹持，然后接料机构能够夹持固定螺母的平行面，并且进行转运，将螺母竖直摆放，从而方便进行攻丝处理，然后喷气头能够在攻丝时及时清理螺母，同时也避免铁屑粘附在设备上，而辅助固定机构能够再次固定螺母，从而使螺母更加稳固。
附图说明
20.图1为本实用新型的俯视结构示意图；
21.图2为本实用新型侧剖视结构示意图；
22.图3为本实用动力机构的结构示意图；
23.图4为本实用新型转动齿的剖视结构示意图；
24.图中：
25.1、壳体；
26.2、调节组件；21、动力机构；211、动力电机；212、传动齿杆；213、动力杆；214、调节电缸；215、调节环；22、取件机构；221、转动齿；222、固定臂；223、取件气缸；224、移动臂；
27.3、夹持组件；31、接料机构；311、旋转板；312、接料气缸；313、旋转电机；314、喷气头；32、辅助固定机构；321、辅助气缸；322、辅助压板。
具体实施方式
28.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
29.实施例一
30.一种机器人用螺母生产用的夹持装置，包括壳体1、调节组件2和夹持组件3；
31.所述调节组件2包括动力机构21和取件机构22，所述动力机构21安装在所述壳体1内，所述取件机构22包括转动齿221、固定臂222、取件气缸 223和移动臂224，所述固定臂222固定在所述转动齿221的侧壁上，所述固定臂222的侧壁上固定有导向杆，所述移动臂224滑动卡接在所述导向杆上，所述取件气缸223固定在所述移动臂224的侧壁上，所述取件气缸223的移动端固定连接在所述固定臂222的侧壁上，所述壳体1的一侧通过电源线设有电源接头。
32.所述动力机构21包括动力电机211、传动齿杆212和动力杆213，所述动力电机211固定在所述壳体1的侧壁上，所述传动齿杆212转动安装在所述壳体1的内壁之间，所述动力电机211的输出轴和所述动力电机211的输出轴相连接，所述动力杆213固定在所述壳体1的内壁之间。
33.转动齿221套设在所述动力杆213上，且所述转动齿221和所述传动齿杆212相啮合。
34.所述动力杆213上固定有调节电缸214，所述调节电缸214的一端固定有调节环215，所述调节环215的侧壁和所述转动齿221相卡接，所述固定臂 222和所述移动臂224的侧壁上均设有凹槽，所述凹槽的内倾斜角度和螺母的斜边夹角角度一致。
35.参阅图1-4，首先将壳体1一侧的电源接头和外部电源相连接，在需要对不同规格的螺母进行夹持转运时，调节电缸214能够通过伸缩改变调节环215 的位置，而调节环215需要和转动齿221相对转动卡接，然后转动环在移动时就能够带动转动齿221移动，从而方便实时调整取件机构22的位置，动力机构21能够带动传动齿杆212旋转，进而使转动齿221进行旋转，传动齿杆 212的表面上设有贯穿传动齿杆212的齿牙，从而方便在转动齿221移动位置后依然能够和传动齿杆212啮合，取件气缸223能够控制移动臂224和固定臂222之间的距离，进而方便夹持螺母，转动齿221旋转能够带动取件机构 22旋转，在螺母到达接料结构上，接料机构31并固定螺母后，取件气缸223 能够控制移动臂224松开螺母，进而完成对螺母的夹持转运。
36.实施例二
37.在实施例一的基础上增加了对螺母进行辅助固定的功能。
38.所述夹持组件3包括接料机构31和辅助固定机构32，所述接料机构31 包括旋转板311和接料气缸312，所述旋转板311转动安装在所述壳体1的内壁之间，所述壳体1的侧壁上固定有旋转电机313，所述旋转电机313的输出轴和所述旋转板311相连接，所述接料气缸
312固定在所述旋转板311的底部，所述接料气缸312的输出端上固定有接料杆，所述接料杆延伸至所述旋转板311的上方，所述旋转板311上设有配合所述接料杆使用的接料凸块，所述旋转板311的底部设有喷气头314，所述喷气头314通过气管和外部气源相连接，所述辅助固定机构32包括辅助气缸321和辅助压板322，所述辅助气缸321均固定在所述壳体1的内壁上，所述辅助压板322均固定在所述辅助气缸321的移动端上。
39.参阅图1-4，夹持组件3能够将取件机构22上的螺母转运至辅助固定机构32之间，从而方便对螺母进行后续加工，在使用时首先螺母被带至旋转板 311的上方，然后接料气缸312伸长，使接料杆靠近螺母，接料杆的宽度硬小于移动臂224和固定臂222之间的宽度，然后接料杆能够将螺母固定在接料凸块的侧壁上，然后在取件机构22离开后，旋转电机313能够带动旋转板311 旋转，使螺母移动至辅助固定机构32处，由于对螺母进行攻丝，需要螺母位置稳定，而辅助气缸321伸长时能够带动辅助压板322移动，然后辅助压板 322能够提供较大的压力，进而更加牢固的固定螺母的位置。
40.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。