一种新型头部伸缩装置的制作方法

1.本实用新型涉及机械制造技术领域，具体涉及一种新型头部伸缩装置。


背景技术：

2.目前在带式输送机输煤系统中的多点落料方式为分叉落料布置，以三工位为例，应用三通漏斗固定于带式输送机头部，通过控制电动翻板的位置来调节落料点的位置。当落料点的数量较多时，只能通过使整体溜槽的高度增加来增加更多的落料点，这样一来机房的而高度、重量也会水涨船高，大大增加了基建的费用。
3.参见图1，当需要向更多输送机交叉卸料时，传统的三通漏斗3卸载模式将带来一系列的问题；当卸载输送机1需要向三条转运带式输送机2卸料，使用传统的需要将卸料输送机头部抬高，这使得卸料输送机的头部受力增大，并增大了卸料输送机的驱动功率，加大了卸载煤流落差，增加了粉尘对环境的污染，因煤流落差大对下级输送机带来很大的冲击力，降低了设备的使用寿命。
4.因此，如何能够提高卸载输送机卸料时的工作效率为本领域需解决的问题。


技术实现要素：

5.针对于现有卸载输送机卸料时存在工作效率低的技术问题，本方案的目的在于提高一种新型头部伸缩装置，其通过在带式输送机的头部设置一个伸缩装置，通过驱动装置驱动头部伸缩装置实现多工位之间的自由转换，以来实现对多路输送机的定位给料，大大提高了卸载输送机的工作效率，很好地克服了现有技术所存在的问题。
6.为了达到上述目的，本实用新型提供的新型头部伸缩装置，包括控制系统，驱动装置，传动装置，车体以及轨道；所述控制系统与驱动装置进行驱动连接，给驱动装置下达驱动指令；所述驱动装置与传动装置进行连接；所述传动装置与车体进行驱动连接；所述车体与轨道进行配合连接；所述驱动装置驱动传动装置带动车体沿着轨道进行移动至对应的工位进行卸料。
7.进一步地，所述车体包括车头滚筒，车尾滚筒，车架，车轮和若干上托辊架；
8.所述车架的底部设有车轮，车轮共两组，分别为前轮和后轮；所述车轮配合轨道进行使用，所述车架通过车轮沿着轨道移动进行工位转换；
9.所述车体的前方安装有车头滚筒；所述车体的尾部安装有车尾滚筒；当车体受驱动装置驱动移动时，车头滚筒和车尾滚筒随着车体移动；
10.所述若干上托辊架按一定的间距用螺栓固定在车架上方，在转换工位的过程，车架上的上托辊架是跟随车架一起移动；
11.进一步地，所述车架后方还设有若干可移动托辊架，所有可移动托辊架用链条首尾相连，再与车架连接。
12.进一步地，所述车轮内侧设有与车轮一起移动的限位组件，将车轮限位在轨道上。
13.进一步地，所述驱动装置包括电机、减速器、制动器、联轴器和轴；所述制动器，减
速器和联轴器依次连接；所述轴的一端与电机连接，另一端依次穿过制动器，减速器和联轴器与传动装置连接；所述电机的驱动力通过轴传递给传动装置。
14.进一步地，所述传动装置包括齿轮和销齿条；所述齿轮与轴连接；所述齿轮与销齿条配合连接；所述销齿条设置于车架的底部；所述电机驱动轴带动齿轮进行原地旋转并与销齿条配合带动销齿条进行移动，销齿条的移动带动车架沿着轨道进行移动。
15.进一步地，所述销齿条和车架为一体结构。
16.进一步地，所述控制系统包括plc控制器，显示器和若干传感器；所述若干传感器分别设置于车体，传动装置以及驱动装置上并与显示器进行连接，将车体，传动装置以及驱动装置的运行传输至显示器进行实时监控；所述plc控制器分别与电机和车体进行连接，用于控制电机及车体进行相应指令的工作状态。
17.进一步地，所述车架一侧设有锚定装置并与控制系统进行连接；当车体到达确定的工位时，锚定装置将受到控制系统的指示，会及时自动的锚定车体，使车体稳定；当需要移动工位时，锚定装置也会受到控制系统的指令，驱锚定装置自动松开，此时，车体可以自由移动。
18.进一步地，所述伸缩装置的头部极限位置设置头部阻止器，其带有液力弹簧缓冲器，液力弹簧缓冲器上设有缓冲块；当车体运行中达到超过头部极限位置时，车体会碰到头部止挡器的缓冲块上，能够让车体缓慢停下来，不会在极限位置滑落掉道。
19.本方案提供的新型头部伸缩装置，其通过在带式输送机的头部设置一个伸缩装置，通过驱动装置驱动头部伸缩装置实现多工位之间的自由转换，以来实现对多路输送机的定位给料，大大提高了卸载输送机的工作效率。
附图说明
20.以下结合附图和具体实施方式来进一步说明本实用新型。
21.图1为现有三通漏斗卸料模式的结构示意图；
22.图2为本带式输送机卸载模式的结构示意图；
23.图3为本工位头部伸缩装置的整体结构示意图；
24.图4为本工位头部伸缩装置中车体的部分结构示意图；
25.下面为附图中的部件标注说明：
26.100.工位头部伸缩装置200.卸载带式输送机300.转运带式输送机400.锚定装置111.车尾滚筒112.车头滚筒113.车轮114.上托辊架115.车架121.电机122.制动器123.减速器124.联轴器125.轴承座131.齿轮。
具体实施方式
27.为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。
28.针对于现有卸载输送机在对多路输送机进行卸料时存在工作效率低的技术问题，基于此技术问题，本方案提供了一种新型头部伸缩装置，参见图2，其通过在卸载带式输送机200的头部设置一个工位头部伸缩装置100，通过驱动装置驱动工位头部伸缩装置实现多工位之间的自由转换，以来实现对多路转运带式输送机300的定位给料，大大提高了卸载输
送机的工作效率。
29.同时，配合使用远程控制系统，实现了能够对工位头部伸缩装置100的就地控制和远程控制，保证了卸载带式输送机200的工作可靠性。
30.本方案中的新型头部伸缩装置100包括控制系统，驱动装置，传动装置和车体；控制系统控制驱动装置驱动传动装置带动车体移动进行工位转换，实现对多工位的定位给料。
31.具体的，参见图3-图4，车体包括车头滚筒112，车尾滚筒111，车架115，车轮113，若干上托辊架114和轨道。
32.车架115的底部设有车轮113，车轮113共两组，分别为前轮和后轮；同时，车轮113配合轨道进行使用，车架115通过车轮113沿着轨道移动进行工位转换。
33.在车轮113的内侧安装有和车轮一起移动的限位装置，即卡轨装置，将车轮113限位在轨道上，防止车轮113在移动时出现偏移轨道的情况；安装卡轨装置，更好地保证了车轮113在行驶时的稳定性。
34.其中，车架的前方安装有车头滚筒112，车架的尾部安装有车尾滚筒111；当车架115受驱动装置驱动移动时，车头滚筒112和车尾滚筒111随着车架115移动；胶带对车头滚筒112和车尾滚筒111依次循环缠绕。
35.若干上托辊架114按一定的间距用螺栓固定在车架115上方，在转换工位的过程，车架115上的上托辊架114是跟随车架115一起移动。
36.在车架115后方还设有若干可移动托辊架，可移动托辊架均带滚轮，可以自由在其专用的轨道上进行滑动；所有可移动托辊架用链条首尾相连，再与车架115的尾部进行连接；当车架115向前移动时，通过链条可带动移动托辊架向前移动，当车架115向后移动时，会推动移动托辊架向后移动，这样保证在任何工位运行，都有足够可以支撑胶带的上托辊架。
37.驱动装置用于驱动车架进行移动并分别与传动装置和控制系统进行连接；控制系统控制驱动装置驱动传动装置进行工作；其装置包括电机121，制动器122，减速器123，轴和轴承座125。
38.进一步地，电机121，制动器122和减速器123依次进行机械连接，电机，制动器122与减速器123配合，对车架115提供相匹配的驱动力。
39.制动器122通过联轴器124与轴承座125进行机械连接；轴承座125与传动装置进行配合连接；轴承座125用于固定，支撑轴和传动装置的作用。
40.轴一端与电机121进行连接，另一端穿过轴承座125，联轴器124与传动装置进行连接，将电机121的动力通过轴传递给传动装置，驱动传动装置进行运作。
41.传动装置用于驱动车体进行移动，分别与驱动装置和车体进行连接；其包括齿轮131和销齿条；
42.齿轮131与轴连接，用于接收轴的传动力；齿轮131与销齿条配合连接。
43.销齿条设置于车架115的底部，与车架115相互配合形成一体结构。
44.电机121驱动轴带动齿轮131进行原地旋转并与销齿条配合带动销齿条进行移动，销齿条的移动带动车架115沿着轨道进行移动。
45.这里需要说明的是，本方案采用齿轮齿条的传动方式，根据齿轮传动理论计算齿
轮直径以及齿数；车架行走不采用轨道行走方式；根据齿轮齿条传动理论设计轨道行走部件的结构。
46.由上述电机121，齿条131，销齿条，车体组成的伸缩装置；其通过电机121驱动齿条进行原地旋转，与销齿条配合驱动销齿条带动车体沿着轨道进行来回移动，移动至所需卸载的工位，对工位进行定位给料。
47.另外，在头部伸缩装置100上还设有锚定装置400，并与控制系统进行连接；锚定装置可采用电动插销或者电动夹轨器；设置于车架115的一侧。
48.当车架115到达确定的工位时，锚定装置400将受到控制系统的指示，会及时自动的锚定车架115，使车架115稳定、精准的到达设定的工位；当需要移动工位时，锚定装置400也会受到控制系统的指令，锚定装置会自动松开，此时，车架115可以自由移动。
49.在伸缩装置100的头部极限位置设置头部阻止器，其带有液力弹簧缓冲器，当车体运行中达到超过头部极限位置时，车体会碰到头部止挡器的缓冲块上面，能够让车体缓慢停下来，不会在极限位置滑落掉道。
50.由上述方案构成的一种新型头部伸缩装置，在卸料时，不需要抬高卸载输送机头部，并可以通过远程控制进行工位之间自由转换，三工位头部伸缩装置降低了转接机房的高度、提高空间利用率；节约了基建的费用；延长了输送机的使用寿命；保护了环境。与分叉溜槽方式比较，头部伸缩装置具有设计上的合理性、可靠性、安全性等优点。
51.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。