一种水下无人航行器舱门启闭机构的制作方法

1.本实用新型涉及水下无人航行器技术领域，具体涉及一种水下无人航行器舱门启闭机构。


背景技术：

2.水下无人航行器是一种不依赖母船供电，遥控或自主控制，能回收和反复使用，能长期在水下推进航行或滑翔的无人潜器。水下无人航行器的研制与发展对我国开发利用海洋资源、布局军事战略具有重要意义。
3.大型水下无人航行器往往承担着开舱投放载荷的任务，对于长条形对开舱门，常使用多个执行机构并联安装至舱门进行动作，而长条形舱门的加工精度、形位公差难以控制，且多个执行机构并联安装难以保证装配到位，常常导致机构运动干涉甚至破坏舱门。考虑载荷的危险性和重要性，设计一种结构简单可靠，能临场调整装配，能适时稳定完成舱门启闭功能的执行机构是非常必要的。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本实用新型提供了一种水下无人航行器舱门启闭机构，具有装配性好、空间布置紧凑和结构简单可靠等特点，能够临场调整装配，并适时稳定地完成舱门启闭。
5.本实用新型的技术方案为：一种水下无人航行器舱门启闭机构，包括：液压缸、u形支架、支撑杆和轴承座；
6.所述液压缸的缸体端安装于航行器上，活塞端固定在u形支架的中部，液压缸伸缩带动u形支架随之上下移动；
7.所述u形支架的两个支臂上端分别与两个支撑杆的上端转动连接，形成两个转动副，两个支撑杆的下端分别与两个轴承座上的支耳转动连接，形成两个转动副；
8.两个轴承座安装于水下无人航行器腹部对开门的两扇舱门上。
9.优选地，每个转动副的转动轴末端安装有开口销。
10.优选地，每个开口销与u形支架之间安装有尼龙垫片。
11.优选地，每个轴承座与对应的舱门之间安装有安装垫片。
12.优选地，所述安装垫片的厚度可调。
13.优选地，所述轴承座的底部加工有腰型孔，用于轴承座与舱门装配时调整位置。
14.优选地，四个旋转副中均加工有黄油槽。
15.优选地，所述u形支架的每个支臂臂长及两个支臂上安装孔之间的间距可调。
16.有益效果：
17.1、本实用新型的水下无人航行器舱门启闭机构具有空间布置紧凑，便于装配调整，结构简单可靠的优点，有利于临场调整装配，且适时稳定地完成舱门启闭。
18.2、本实用新型中在每个转动副的转动轴末端设计开口销，可以有效防止转动轴脱落。
19.3、本实用新型中在每个开口销与u形支架之间设置的尼龙垫片，能够将开口销与u形支架隔开，防止开口销磨损u形支架。
20.4、本实用新型中在每个轴承座与对应的舱门之间设置的安装垫片，能够将轴承座与舱门之间隔开，防止轴承座磨损舱门。
21.5、本实用新型中轴承座底部加工的腰型孔，使得机构装配时方便调整，避免了加工误差引起的装配不到位。
22.6、本实用新型中四个旋转副中均加工有黄油槽，保证了机构动作灵活、摩擦力小。
23.7、本实用新型中u形支架的支臂臂长和支臂上两个安装孔之间的间距是综合考虑液压缸行程小和舱门启闭角度大的要求而调整设计的，可使得整个机构空间布置紧凑合理。
附图说明
24.图1为本实用新型舱门启闭机构的结构示意图。
25.图2为本实用新型舱门启闭机构的右视剖视图。
26.图3为本实用新型中轴承座的结构示意图。
27.其中，1-液压缸，2-尼龙垫片，3-u形支架，4-支撑杆，5-轴承座，6-安装垫片，7-支撑转轴，8-腰型孔，9-黄油槽。
具体实施方式
28.下面结合附图并举实施例，对本实用新型进行详细描述。
29.本实施例提供了一种水下无人航行器舱门启闭机构，具有装配性好、空间布置紧凑和结构简单可靠等特点，能够临场调整装配，并适时稳定地完成舱门启闭。
30.如图1和图2所示，该水下无人航行器舱门启闭机构包括：液压缸1、尼龙垫片2、u形支架3、支撑杆4、轴承座5、安装垫片6和支撑转轴7；
31.液压缸1的缸体端通过法兰安装于航行器上，活塞端与u形支架3的中部通过螺母等标准件紧固连接，当液压缸1伸缩时，u形支架3可随之上下移动；
32.u形支架3的两个支臂上端分别通过支撑转轴7与两个支撑杆4的上端转动连接，形成两个转动副，每个支撑杆4具备一个绕对应支撑转轴7旋转的自由度；两个支撑杆4的下端分别通过支撑转轴7与两个轴承座5上的支耳转动连接，形成两个转动副，每个轴承座5具备一个绕对应支撑转轴7旋转的自由度；为防止支撑转轴7脱落，其末端安装有开口销，并用尼龙垫片2将开口销与u形支架3隔开；
33.两个轴承座5通过标准件安装于水下无人航行器腹部对开门的两扇舱门上，且每个轴承座5与对应的舱门之间通过安装垫片6隔开，安装垫片6的厚度可调，以保证轴承座5与舱门之间装配到位。
34.本实施例中，如图3所示，轴承座5的底部加工有腰型孔8，便于轴承座5与舱门装配时调整位置，避免了加工误差引起的装配不到位。
35.本实施例中，u形支架3、支撑杆4和轴承座5所形成的四个旋转副所在位置处均加工有黄油槽9，保证了机构动作灵活、摩擦力小。
36.本实施例中，u形支架3的每个支臂臂长及两个支臂上安装孔之间的间距均可为了
满足液压缸1行程小和舱门启闭角度大的要求而调整设计的，以使得整个舱门启闭机构空间布置紧凑合理。
37.该水下无人航行器舱门启闭机构的工作原理为：当液压缸1的活塞杆伸出时，推动u形支架3向下移动，带动两个支撑杆4一起作用于水下无人航行器的两扇舱门，使其相对开启；相反地，当液压缸1的活塞杆缩回时，两扇舱门相对关闭。
38.综上所述，以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用于限定本实用新型的保护范围。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种水下无人航行器舱门启闭机构，其特征在于，包括：液压缸(1)、u形支架(3)、支撑杆(4)和轴承座(5)；所述液压缸(1)的缸体端安装于航行器上，活塞端固定在u形支架(3)的中部，液压缸(1)伸缩带动u形支架(3)随之上下移动；所述u形支架(3)的两个支臂上端分别与两个支撑杆(4)的上端转动连接，形成两个转动副，两个支撑杆(4)的下端分别与两个轴承座(5)上的支耳转动连接，形成两个转动副；两个轴承座(5)安装于水下无人航行器腹部对开门的两扇舱门上。2.如权利要求1所述的水下无人航行器舱门启闭机构，其特征在于，每个转动副的转动轴末端安装有开口销。3.如权利要求2所述的水下无人航行器舱门启闭机构，其特征在于，每个开口销与u形支架(3)之间安装有尼龙垫片(2)。4.如权利要求1所述的水下无人航行器舱门启闭机构，其特征在于，每个轴承座(5)与对应的舱门之间安装有安装垫片(6)。5.如权利要求4所述的水下无人航行器舱门启闭机构，其特征在于，所述安装垫片(6)的厚度可调。6.如权利要求1-5中任意一项所述的水下无人航行器舱门启闭机构，其特征在于，所述轴承座(5)的底部加工有腰型孔(8)，用于轴承座(5)与舱门装配时调整位置。7.如权利要求1-5中任意一项所述的水下无人航行器舱门启闭机构，其特征在于，四个旋转副中均加工有黄油槽(9)。8.如权利要求1-5中任意一项所述的水下无人航行器舱门启闭机构，其特征在于，所述u形支架(3)的每个支臂臂长及两个支臂上安装孔之间的间距可调。

技术总结
本实用新型公开了一种水下无人航行器舱门启闭机构，包括：液压缸、U形支架、支撑杆和轴承座；所述液压缸的缸体端安装于航行器上，活塞端固定在U形支架的中部，液压缸伸缩带动U形支架随之上下移动；所述U形支架的两个支臂上端分别与两个支撑杆的上端转动连接，形成两个转动副，两个支撑杆的下端分别与两个轴承座上的支耳转动连接，形成两个转动副；两个轴承座安装于水下无人航行器腹部对开门的两扇舱门上；该机构具有装配性好、空间布置紧凑和结构简单可靠等特点，能够临场调整装配，并适时稳定地完成舱门启闭。定地完成舱门启闭。定地完成舱门启闭。


技术研发人员：韩忠磊 鲁鹏
受保护的技术使用者：宜昌测试技术研究所
技术研发日：2021.11.27
技术公布日：2022/7/8