基站以及清洁机器人系统的制作方法

1.本实用新型涉及清洁机器技术领域，特别涉及一种基站以及清洁机器人系统。


背景技术：

2.清洁机器人系统主要包括清洁机器人和基站。清洁机器人用于对待清洁区域进行清洁，基站可以用于清洁机器人的充电、拖擦件清洁、风干、集尘、维护等工作中的一种或多种。
3.在一些相关技术中，清洁机器人利用其底部设置的行走轮在待清洁区域行走，同时利用其底部配置的拖擦件实现待清洁区域的清洁，在清洁工作完成后，清洁机器人进入基站，行走轮和/或拖擦件在基站的清洗槽内进行清洗。清洗完成后，基站内部往往会留存水渍，为了防止基站长时间处于湿润状态导致滋生细菌，一些基站内会设置风干模块进行吹干，但是对于清洁机器人与基站接触的区域，风干模块产生的气流只能从清洁机器人外围进行风干，风干效率较低。


技术实现要素：

4.本实用新型的一个目的在于提供一种基站，以提高对清洁机器人的待清洁件风干的效率。
5.本实用新型的另一个目的在于提供一种具有上述基站的清洁机器人系统。
6.为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：
7.根据本实用新型的一个方面，本实用新型提供一种基站，其具有用于对清洁机器人的待清洁件进行清洁的清洁件，所述清洁件上设置有朝向清洁机器人的待清洁件吹风的出气口。
8.可选地，所述清洁件包括主体和向上突出于所述主体的凸起结构，所述出气口设置于所述凸起结构上。
9.可选地，所述凸起结构包括多个间隔布置的凸柱，每一所述凸柱上均设有所述出气口。
10.可选地，所述出气口设置于所述凸柱的顶部。
11.可选地，所述凸柱的上端的周向尺寸小于其下端的周向尺寸。
12.可选地，所述主体呈线性延伸，所述凸起结构沿所述主体的延伸方向布置。
13.可选地，所述主体的顶部设有下凹的流道，所述凸起结构设置于所述流道的侧部。
14.可选地，所述主体内部设有出风通道，所述出风通道连通所述出气口。
15.可选地，所述主体的底部封闭以在所述主体内部形成所述出风通道。
16.可选地，所述基站还包括风机，所述风机的出风口连通所述出风通道。
17.可选地，所述基站还包括用于加热空气的加热模块，所述加热模块位于所述出气口的气流上游。
18.可选地，所述基站包括清洗槽，所述清洗槽设有底板，所述清洁件一体成型于所述
清洗槽上并向上突出于所述底板。
19.根据本实用新型的一个方面，本实用新型提供一种清洁机器人系统，包括清洁机器人和如上所述的基站，所述清洁机器人的底部设有待清洁件；所述清洁机器人的待清洁件与所述基站的清洁件相对。
20.可选地，所述待清洁件是拖擦件。
21.由上述技术方案可知，本实用新型至少具有如下优点和积极效果：本实用新型的基站中，清洁件上设置有朝向清洁机器人的待清洁件吹风的出气口，从而在通过清洁件将清洁机器人的待清洁件清洁之后，还可进一步通过出气口直接向待清洁件吹风，起到风干待清洁件的效果，由于出气口针对性地对待清洁件进行吹风，可以集中气流进行吹风，风干效率高，不会因为清洁机器人的待清洁件抵接基站而影响吹干，吹干效果好。同时，通过直接在清洁件上设置出气口而可利用清洁件同时实现对待清洁件清洁和吹干的效果，省去单独的吹风件，结构更为简单。
附图说明
22.图1是本实用新型实施例的清洁机器人系统的结构示意图。
23.图2是本实用新型实施例的清洗槽的结构示意图。
24.图3是本实用新型实施例的清洁件的布局示意图。
25.图4是图1中风机的结构示意图。
26.附图标记说明如下：
27.100、清洁机器人系统；
28.1、基站；
29.11、座体；111、收容腔；112、底座；1121、清洗区；1122、导引面；
30.12、清洗槽；121、底板；1211、排液孔；122、后壁板；123、侧板；1231、提手孔；
31.13、清洁件；131、出气口；132、主体；1321、流道；1322、出风通道；133、凸起结构；1331、凸柱；
32.14、风机；141、出风口；
33.2、清洁机器人；21、机器本体；22、行走轮；23、拖擦件。
具体实施方式
34.体现本实用新型特征与优点的典型实施方式将在以下的说明中详细叙述。应理解的是本实用新型能够在不同的实施方式上具有各种的变化，其皆不脱离本实用新型的范围，且其中的说明及图示在本质上是当作说明之用，而非用以限制本实用新型。
35.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在
本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
36.参阅图1，本实施例提供一种清洁机器人系统100，包括基站1和适配的清洁机器人2。图1所示的状态中，清洁机器人2连接于基站1上。
37.该清洁机器人2可以是商用清洁机器人，也可以是家用清洁机器人，根据其清洁形式的不同，其可以是扫地机器人、擦地机器人、洗地机器人、扫拖一体机等。另外，该清洁机器人2可以是由程序控制自主运行的自主清洁设备，也可以是手持式的半自动清洁设备。
38.从结构上看，该清洁机器人2大致地包括机器本体21、位于机器本体21底部的行走轮22及拖擦件23。
39.机器本体21大体上可为类似扁平柱体的结构形式，但其具体结构形式可以参照相关技术，依据实际情况进行设计，本实施例并不对此做限定。
40.行走轮22的数量一般配置有多个，可以包括仅能直线移动的滚轮，也可以包括能够转动而万向移动的万向轮，还可以包括带有履带的履带轮，实际可以根据需求配置。
41.拖擦件23用于清洁地板、地毯等待清洁面，图1中示意的拖擦件23为圆盘状或近视圆盘状并可转动的拖布。在其他实施例中，拖擦件23也可以是振动或可上下活动或不动的平板状拖布。拖擦件23的数量也可以根据实际需求而设定。
42.该清洁机器人2在需要进行清洁工作时，通过行走轮22在设定区域行走，利用拖擦件23对该区域进行清洁。清洁工作完成后，清洁机器人2进入基站1，拖擦件23将在基站1内被清洗干净。在某些实施例中，行走轮22也可以在基站1内被清洗。
43.继续参阅图1，基站1主要包括座体11以及可拆卸地安装在座体11上的清洗槽12。特别地，清洗槽12上一体成型地设置有用于对清洁机器人2的拖擦件23进行清洁的清洁件13。
44.座体11为基站1的主体结构，可以根据功能配置相关的结构腔体、结构件或功能设备，其具体结构形式及功能设备的布置方式可以根据实际情况进行设置。例如，座体11内可以配置供清洁机器人2充电用的充电模块、用于提供清洁液体的进液模块、用于收集污水的污水收集模块等等。
45.在图1所示的结构中，座体11的下部具有收容清洁机器人2的收容腔111，收容腔111的入口位于座体11的一侧部。为便于表述，定义该入口所在的一侧为“前”侧，与此入口相对的另一侧为“后”侧。如无特别说明，下文涉及前后方位的表述均以此为参照。
46.座体11的底部设置为用于承载清洁机器人2的底座112。底座112的后半部呈下凹的结构形式，其上形成与收容腔111相通的清洗区1121。底座112的前半部的上表面设置为向前向下倾斜的导引面1122，以便引导清洁机器人2进出收容腔111。另外，底座112上还可设置限制清洁机器人2移动的限位结构(图中未示出)，以在清洁机器人2到达收容腔111的预定位置时保持固定，该限位结构例如可以是与清洁机器人2的行走轮22相配合的凹槽。
47.清洗槽12安装在底座112的清洗区1121，并可以从底座112上拆下。清洗槽12与底座112的具体安装配合结构可以进行灵活设置，例如可以通过卡扣配合、凹槽凸块结构配合等等。
48.如图1所示，当清洁机器人2进入收容腔111并到达预定位置时，清洁机器人2的拖擦件23正好位于清洗槽12内。清洗槽12接收由进液模块提供的清洁液体(如清洁水或清洁液)等，并利用清洁件13对清洁机器人2的拖擦件23进行清洁。
49.参阅图2，本实施例中，清洗槽12具有底板121、立设于底板121后侧的后壁板122、立设于底板121左右侧的侧板123。清洁件13位于底板121上并向上突出于底板121。需要说明的是，图2是将清洗槽12沿前后方向剖开一半后的示意图，图中仅示意了其中一侧的侧板123。清洗槽12的前侧开口而可供清洁机器人2的拖擦件23进入清洗槽12内部。
50.底板121为中部区域相对于其他区域下凹的结构，因此在底板121上允许容纳一定量的清洁液体，底板121的中央设有下凹的排液孔1211，以供清洁拖擦件23之后的液体流出。
51.后壁板122和侧板123可以与座体11的底座112形成结构配合，并能够防止清洗槽12内的清洁水或清洁液飞溅出去。侧板123的前端设有提手孔1231，可以方便使用者提起清洗槽12。
52.清洁件13突出于底板121，清洁件13的顶部与底板121之间具有落差，从而可利用清洁件13对清洁机器人2的拖擦件23进行刮擦清洁。例如，通过清洁件13与拖擦件23之间的相对运动，清洁件13对拖擦件23进行刮擦去污，将拖擦件23上的污渍、垃圾等刮离拖擦件23。清洁件13与拖擦件23之间的相对运动例如可以是相对旋转运动、相对平移运动，或者旋转与平移相结合的运动。
53.对于本实施例中清洁件13一体成型于清洗槽12上的结构而言，较佳是利用拖擦件23自身的运动来实现拖擦件23与清洁件13的相对运动，清洁件13保持不动，这样清洁件13的结构以及清洗槽12整体的结构均比较简单。在其他未示出的实施例中，也可以将清洁件13或者清洗槽12整体设置为可以动作的结构，以与拖擦件23产生相对运动。
54.特别地，本实施例的清洁件13上设置有朝向拖擦件23吹风的出气口131，从而在通过清洁件13将清洁机器人2的拖擦件23清洁之后，还可进一步通过出气口131直接向拖擦件23吹风，起到风干拖擦件23的效果，由于出气口131针对性地对拖擦件23进行吹风，可以集中气流进行吹风，风干效率高，不会因为拖擦件23抵接清洁件13而影响吹干，吹干效果好。同时，通过直接在清洁件13上设置出气口131而可利用清洁件13同时实现对拖擦件23清洁和吹干的效果，省去单独的吹风件，结构更为简单。
55.在吹风时，还可以使拖擦件23相对于清洁件13运动，使拖擦件23不同位置能够被气流吹到，利于拖擦件23均匀风干，另外拖擦件23与清洁件13的相对运动还能加速气流的流动，进一步加快拖擦件23的风干速度。
56.较佳地，本实施例的清洁件13包括主体132和向上突出于主体132的凸起结构133，出气口131设置于凸起结构133上。通过凸起结构133的设置可以方便地伸入到拖擦件23内部进行清洁，提高对拖擦件23清洁的效果。同时，从设置在凸起结构133上的出气口131吹风也方便气流进入拖擦件23内部进行风干，进一步提高风干效率。
57.本实施例中，主体132呈线性延伸，大体上呈肋条状。主体132从后壁板122的中部向前延伸，主体132的前半段还向着侧板123的方向倾斜向前延伸。主体132的顶部设有下凹的流道1321，该流道1321可供清洁液体流动，流道1321的后端与后壁板122相接，流道1321的前端与底板121相接，流道1321的后端高于流道1321的前端，清洁液体可以从后端注入，沿流道1321向前流动的过程中可以带走拖擦件23上的污渍，最后从流道1321的前端流入底板121，而后从底板121的排液孔1211流出。
58.凸起结构133包括多个间隔布置的凸柱1331，各凸柱1331为内部中空的结构，每一
凸柱1331上均设有出气口131。利用间隔布置的凸柱1331可以伸入到拖擦件23不同区域的内部进行清洁，同时多个出气口131分散布置的形式也可以很好地分散气流，对拖擦件23各处进行均匀风干。本实施例中，凸柱1331具有两排，分列于主体132的流道1321的两侧，每排的多个凸柱1331沿着主体132的延伸方向布置，配合主体132的流道1321可以起到很好的清洁作用。可以理解的是，在其他实施例中，凸起结构133也不限于本实施例的多个凸柱1331，还可以是呈条状延伸等，凸柱1331的布置例如也可以是只布置在流道1321的其中一侧。
59.较佳地，凸柱1331的上端的周向尺寸大于凸柱1331下端的周向尺寸，更利于凸柱1331伸入拖擦件23内部。图2所示的结构中，凸柱1331的外轮廓呈圆形，凸柱1331大致上由上下布置的两个圆柱体结构形成，其中，上方的圆柱体具有较小的直径，下方的圆柱体具有较大的直径。在其他实施例中，凸柱1331的外形并不限于此，例如其还可以是多边形棱柱或者不规则形状的柱状结构等。
60.出气口131的轮廓形状可以灵活设定，如圆形、方形、不规则形状等，出气口131的轮廓形状可以与凸柱1331的外形轮廓相似也可以不相似。较佳出气口131是设置在凸柱1331的顶部，在一些未示出的实施例中，出气口131也可以是设置在凸柱1331的侧部。
61.本实施例的清洗槽12可通过例如注塑的方式构成一体结构，清洁件13作为清洗槽12的组成结构不能从清洗槽12中拆分出来，从而结构比较简单，并且方便生产制造。但需要说明的是，清洁件13的结构形式并不限于图2所示的结构，根据清洁方式的不同可以进行适配性设置，只要清洁件13上可以设置出气口131而向拖擦件23吹风即可。在其他未示出的实施例中，清洁件13也可以作为独立的结构件装配在清洗槽12中，并且清洁件13可以是固定装配在清洗槽12中，也可以是能够相对于清洗槽12运动。
62.接着参阅图3，较佳地，清洁件13的主体132内部设有出风通道1322，出风通道1322连通出气口131，以将气流经出风通道1322引导至出气口131吹出。其中，主体132的底部较佳是封闭的以在主体132内部形成出风通道1322，从而利用主体132本身的结构形成出风通道1322而具有较好的密封性，提高气流的利用率。其他实施例中，也可以是主体132内部设有例如管道件等形成出风通道1322。
63.结合图2和图3，清洁件13的主体132的出风通道1322可以是经清洗槽12的后壁板122与外界相通，即后壁板122开设有与出风通道1322相通的通孔，或者也可以说出风通道1322的进口位于后壁板122上。
64.图3示意了清洁件13为两个时的一种布局结构，该两个清洁件13左右对称地布置，两个清洁件13的后端相邻并具有间隔，两个清洁件13的前端相远离。对于具有两个拖擦件23的清洁机器人2而言，这样的两个清洁件13可以分别对两个拖擦件23进行清洁。但可以理解的是，清洁件13的数量可以根据实际需求进行设置。
65.参阅图1、图3和图4，在一些实施例中，基站1还包括风机14，风机14的出风口141连通清洁件13的出风通道1322。图示结构中，风机14安装在清洗槽12的后侧，风机14的出风口141直接贴合在清洗槽12的后壁板122，从而直接向出风通道1322内输送气流。在其他实施例中，风机14也可以是安装在座体11的其他位置，通过导风结构将气流输送至出风通道1322。风机14的结构形式不做限定。
66.在其他一些未示出的实施例中，基站1还可以包括用于加热空气的加热模块，加热模块位于清洁件13的出气口131的气流上游，从而可以提供加热后的空气通过出气口131吹
向拖擦件23，进一步提高吹干效率。加热模块例如可以安装在出风通道1322内、风机14的出风口141处、风机14的风腔中等。加热模块的加热方式例如可以采用电加热。
67.以上所介绍的实施例中，清洁件13的出气口131仅向拖擦件23吹风提供风干作用，在其他可行的实施例中，出气口131还可以考虑作为出液口用于向拖擦件23提供液体而进行清洁，而在清洁完成后再切换为吹风而进行风干。
68.在某些未示出的实施例中，清洁件13还可以是用于对清洁机器人2的行走轮22进行清洁，清洁件13上同样设置用于朝向行走轮22吹风的出气口131。在这种结构中，基站1的底座112可以设置较大区域的清洗区1121以收容行走轮22，清洗槽12相应地覆盖清洗区1121并承载行走轮22以对行走轮22进行清洗。例如，在图1的基础上，清洗区1121可以延伸到当前行走轮22所在的区域，行走轮22经导引面1122的引导进入清洗区1121。在一些实施例中，还可以考虑将底座112的前侧设置为可翻转立起或放下的结构，在立起时可在底座112内形成清洗区1121，在放下时可供清洁机器人2进出底座112。
69.清洁件13对行走轮22的清洁可以参考上述对拖擦件23的清洁，但可以理解的是，基于行走轮22与拖擦件23的结构上的区别，可以对清洁件13的结构进行一些适应性的调整，例如，清洁件13可以是向行走轮22冲水清洁的喷头式结构等。总之，本实施例的基站1通过设置清洁件13可以对清洁机器人2的待清洁件进行清洁，并且在完成清洁后还可进一步进行吹风以风干这些待清洁件。清洁件13的具体设置可以根据清洁机器人2的待清洁件的不同而进行适应性的调整。
70.基于上述介绍，主要参阅图1，本实施例的清洁机器人系统100的工作过程大致如下：
71.1、清洁机器人2从基站1离开后，可以根据实际使用需求对待清洁区域进行清洁，清洁机器人2的拖擦件23上相应会残留污渍。清洁机器人2完成清洁工作后，返回基站1。
72.2、清洁机器人2的行走轮22沿着基站1的底座112的导引面1122进入收容腔111直至达到预定位置。此时，清洁机器人2的拖擦件23位于清洗槽12的正上方，拖擦件23与清洁件13接触。
73.3、拖擦件23运动而与清洁件13产生相对运动，清洁件13将对拖擦件23进行刮擦。同时，进液模块向清洗槽12提供清洁液体，清洁液体可以沿清洁件13的流道1321流动而带走拖擦件23上的污渍。由此，通过清洁件13完成拖擦件23的清洁，此时，拖擦件23为湿润状态。
74.4、风机14启动向清洁件13的出风通道1322输送气流，气流经清洁件13上的出气口131吹向拖擦件23对拖擦件23进行风干。该过程中，可以使拖擦件23相对于清洁件13运动，进一步加快拖擦件23的风干。
75.5、在清洗槽12需要进行清洗时，可以人工将清洗槽12从座体11上拆下，对清洗槽12及其清洁件13进行清洗。
76.虽然已参照几个典型实施方式描述了本实用新型，但应当理解，所用的术语是说明和示例性、而非限制性的术语。由于本实用新型能够以多种形式具体实施而不脱离实用新型的精神或实质，所以应当理解，上述实施方式不限于任何前述的细节，而应在随附权利要求所限定的精神和范围内广泛地解释，因此落入权利要求或其等效范围内的全部变化和改型都应为随附权利要求所涵盖。