一种扫地机的制作方法

1.本实用新型涉及清洁装置技术领域，具体讲是一种扫地机。


背景技术：

2.本技术所指的扫地机主要是指家用型扫地机器人，也被称为地宝，当然这类扫地机也被广泛用于办公室等环境中执行清扫工作，而不仅仅用于家庭，扫地机的推出，解放了使用者，使用者可将时间花在其它工作或生活中，所以扫地机愈加受到使用者的欢迎。所述的扫地机一般包括机体、导航机构、自行走机构、吸口、边扫等结构，随着清洁要求的提高，目前还提出了在机体上增加拖地机构，因此，目前最为先进的扫地机，其既能够扫尘吸尘，还能够进行湿拖，通过湿拖进行更好的清洁，湿拖时吸口也可以工作，继续吸走被清洁表面的垃圾。
3.然而，目前增加湿拖机构，仅是一个简单的功能增加，并没有注意到边扫与湿拖机构的相互影响，本技术人深入研究发现，边扫有两个工作状态，一个旋转扫地状态，一个是停转状态，这两个状态，边扫均与被清洁表面有接触或非常接近，而湿拖机构的工作导致被清洁表面被打湿，因此，扫地机在工作时，存在边扫弄脏被清洁表面的情况，比如因为被清洁表面是湿的，所以边刷的刷毛上的脏污就会发生粘在被清洁表面上的情况。
4.因此，本技术人继续深入研究，本技术人将在本技术中提出一种扫地机，在湿拖机构工作时，边扫不会弄脏被清洁表面。


技术实现要素：

5.本实用新型所要解决的技术问题是，克服现有技术的缺陷，提出一种扫地机，在湿拖机构工作时，边扫不会弄脏被清洁表面。
6.相比现有技术，本实用新型提出一种扫地机，包括机体、导航机构、自行走机构、吸口、边扫和拖地机构，还包括升降机构，该升降机构用于在湿拖工作时将边扫的刷毛提升离开被清洁表面，提升的高度在于避免边刷的刷毛上的赃污污染在被清洁表面上。
7.作为改进，边扫包括转轴、刷体，刷体沿转轴周向分布，升降机构用于带动转轴和/或刷体向上运动以使刷毛提升离开被清洁表面。
8.作为改进，刷体包括连接部和刷毛，刷毛经连接部与转轴连接，升降机构与连接部连接，升降机构用于带动连接部向上运动来间接带动刷毛向上运动。
9.作为改进，还包括下压部，边扫包括转轴、刷体，刷体与转轴可相对上下运动连接，该上下运动连接使得刷体具有两个状态，一个是上状态，另一个是下状态，下压部用于令刷体向下运动以实现下状态，在上状态，刷体为刷毛离开被清洁表面，在下状态，刷体为被下压部压下以令刷毛接触被清洁表面。
10.作为改进，下压部设有下压面，下压面为一个或多个，各下压面围绕转轴周向设置，边扫转动时，经过下压面的下压工作段的刷体被下压工作段压下以令刷毛接触被清洁表面，而当刷体经过下压工作段之后，则刷体最终恢复为上状态，随着边扫转动，各刷体在
上状态、下状态进行周期性切换。
11.作为改进，刷体包括连接部和刷毛，刷毛经连接部与转轴连接，下压面用于在边扫转动时下压连接部以间接下压刷毛。
12.作为改进，下压面包括依序连接的第一导向段、下压工作段，第一导向段用于引导刷体被逐渐下压并运动至下压工作段。
13.作为改进，还包括第二导向段，第一导向段、下压工作段、第二导向段依序连接，第二导向段用于引导刷体逐渐上升。
14.作为改进，下压面与刷体的位置分布关系为，以周向为分布方向，设置有一个全部上状态角度，当边扫转动停留在该全部上状态角度时，各刷体的刷毛全部提升离开被清洁表面。
15.作为改进，刷体与转轴固定连接，刷体与转轴连接处和/或刷体本身具有弹性，边扫转动时，经过下压面的下压工作段的刷体利用所述的弹性被下压工作段压下以令刷毛接触被清洁表面，而当刷体经过下压工作段之后，则刷体利用所述的弹性最终恢复为上状态。
16.作为改进，下压部为向下凸出于机体下表面的凸出部，该凸出部围绕转轴周向设置，该凸出部的下表面作为下压面，并且下压面的其中至少一段作为下压工作段。
17.作为改进，凸出部设置为圆弧段。
18.作为改进，升降机构用于在湿拖工作时将边扫的刷毛提升至靠近机体下表面，或者刷毛被提升至水平状态。
19.采用上述结构后，与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：本实用新型进行了巧妙地设计，即还包括升降机构，该升降机构用于在湿拖工作时将边扫的刷毛提升离开被清洁表面，提升的高度在于避免边刷的刷毛上的赃污污染在被清洁表面上，这样，在湿拖机构工作时，边扫不会弄脏被清洁表面。
附图说明
20.图1为边扫的刷体全部处于上状态时的立体示意图。
21.图2为边扫的其中一个刷体处于下状态的立体示意图。
22.图3为边扫(湿拖工作状态)的刷体全部处于上状态时的扫地机的立体示意图之一。
23.图4为边扫(湿拖工作状态)的刷体全部处于上状态时的扫地机的立体示意图之二。
24.图5为边扫(非湿拖工作状态)的其中一个刷体处于下状态时的扫地机的立体示意图之一。
25.图6为边扫(非湿拖工作状态)的其中一个刷体处于下状态时的扫地机的立体示意图之二。
26.图7为a放大示意图。
27.附图标记说明，1-刷体、2-刷毛、3-连接部、4-转轴、5-机体、6-行走轮、7-万向轮、8-雷达、9-边扫、10-下压部、11-第一导向段、12-第二导向段、13-吸口、14-可升降拖布、15-下压工作段。
具体实施方式
28.以下描述用于揭露本实用新型以使本领域技术人员能够实现本实用新型。以下描述中的实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其它显而易见的变型。在以下描述中界定的本实用新型的基本原理可以应用于其它实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本实用新型的精神和范围的其它技术方案。
29.下面对本实用新型作进一步详细的说明：
30.本实用新型所述的尘、垃圾、脏污均为清洁领域的常用名称，用来表示被清洁的对象，它们的意思实质相同，相互通用。
31.本实用新型的扫地机一般指家用的，或者说小型清洁装置，这也是本实用新型扫地机的一个特点，要求整体结构尺寸较小。
32.实施例一：
33.本实用新型提供一种扫地机，包括机体5、导航机构、自行走机构、吸口13、边扫9和拖地机构，还包括升降机构，该升降机构用于在湿拖工作时将边扫9的刷毛2提升离开被清洁表面，提升的高度在于避免边刷的刷毛2上的赃污粘在被清洁表面上。
34.所述的机体5一般为一承载作用的壳体，导航机构一般采用雷达8或者视觉导航机构，自行走机构包括分布于机体5两侧的行走轮6以及位于两行走轮6前侧的万向轮7，两行走轮6与一个万向轮7构成一个三角形自行走机构布局，行走轮6由电动马达驱动，吸口13一般位于两行走轮6之间或两行走轮6前侧，边扫9可以设置一个，也可以设置多个，常用的有设置一个，通过扫地机的行走来实现清扫，边扫9可将边缘或难以清扫的角落通过边扫9的刷毛2伸入将脏污扫出来，并向扫地机下表面内侧扫入，从而便于吸口13吸掉，拖地机构可以是多种结构，本例中举例为较为简单的加湿拖布，设有水箱，加湿拖布可被升降，即为可升降拖布14，当为湿拖工作状态时，加湿拖布被降下与被清洁表面相贴湿拖清洁，因此，被清洁表面会被打湿，那么若扫地机在循环清扫时，被清洁表面还未干，则刷毛2上的脏污则可能粘在被清洁表面，而有的拖地机构还具有喷水功能，即在湿拖工作状态时，先进行喷水打湿，然后进一步拖地，还有的拖地机构则是在扫地机前侧或后侧设置旋转拖布，用旋转拖布进行湿拖，但是不管哪种结构，都会导致被清洁表面会被打湿。
35.扫地机的基本结构可参考附图3、4、5、6。
36.本实施例中，增加了升降机构，增加该升降机构的目的在于解决边刷的刷毛2上的赃污粘在被清洁表面上的问题，从而令扫地机发挥更好的湿拖扫地性能。
37.本实施例中，边扫9包括转轴4、刷体1，刷体1沿转轴4周向分布，升降机构用于带动转轴4和/或刷体1向上运动以使刷毛2提升离开被清洁表面，即升降机构可以通过带动4运动来间接带动刷体1运动，刷体1运动来带动刷毛2提升离开被清洁表面，也可以通过直接带动刷体1运动，刷体1运动来带动刷毛2提升离开被清洁表面，也可以既带动转轴4也带动刷体1运动来间接带动刷毛2提升离开被清洁表面。具体来说，升降机构可以包括升降杆或升降轴，以升降杆为例，升降杆带动转轴4和/或刷体1向上运动以使刷毛2提升离开被清洁表面，因此需要在机体5安排设置升降机构的安装空间以及动力，该动力可以采用电动动力，为了实现非湿拖工作状态，该升降机构还需要释放或者向下带动转轴4和/或刷体1向下运动以使刷毛2重新接触被清洁表面，同时，升降机构还不能影响边扫9的自由转动。
38.上述升降结构为一种技术方案，该技术方案的核心思想是通过升降机构主动升降
刷毛2，从而实现本实用新型目的，为了进一步简化结构，降低难度、成本，本技术人将重点介绍实施例二，但是，实施例一也是可以适用于本实用新型，只是实施例二更加优选。
39.实施例二：
40.实施例二显著区别于实施例一，其中，实施例二设定了两个状态，其中，上状态作为初始状态，但需要用到边扫9时，则切换为下状态，这样的设计，为进一步简化结构、降低成本提供了设计基础。
41.实施例二中，还包括下压部，边扫9包括转轴4、刷体1，刷体1与转轴4可相对上下运动连接，该上下运动连接使得刷体1具有两个状态，一个是上状态，如图3、4所示，另一个是下状态，如图5、6所示，下压部用于令刷体1向下运动以实现下状态，在上状态，刷体1为刷毛2离开被清洁表面，在下状态，刷体1为被下压部压下以令刷毛2接触被清洁表面。通过设置下压部来实现下状态，令进一步简化结构、降低成本提供设计基础。
42.本例中，为了进一步简化结构、降低生产制造成本，下压部设有下压面，下压面为一个或多个，各下压面围绕转轴4周向设置，边扫9转动时，经过下压面的下压工作段15的刷体1被下压工作段15压下以令刷毛2接触被清洁表面，而当刷体1经过下压工作段15之后，则刷体1最终恢复为上状态，随着边扫9转动，各刷体1在上状态、下状态进行周期性切换。这样，无需在边扫9上设置任何额外的动力机构，仅是依赖边扫9自身转动的力量，同时在下压面的配合下，巧妙地实现了各刷体1在上状态、下状态进行周期性切换。
43.本例中，下压工作段15为一段围绕转轴4周向设置的连续平台，从而令刷毛维持一段清扫距离。
44.本例中，为了进一步简化结构、降低生产制造成本，刷体1与转轴4固定连接，刷体1或刷体1与转轴4连接处具有弹性，边扫9转动时，经过下压面的下压工作段15的刷体1利用所述的弹性被下压工作段15压下以令刷毛2接触被清洁表面，而当刷体1经过下压工作段15之后，则刷体1利用所述的弹性最终恢复为上状态。本设计非常巧妙，在下压面的配合下，仅仅是通过弹性，即实现了上状态、下状态这两个状态以及两个状态的变化，结构非常简单，成本极低。刷体1比如采用弹性硅胶、弹性塑胶等材质制作，成本低，生产制造方便。
45.当然，也可以不用材料自身的弹性，刷体1与转轴4可相对上下运动连接的具体结构形式还有很多，比如刷体1与转轴4可通过铰接来实现可相对上下运动连接，也可以通过上下滑动配合连接来实现相对上下运动连接，等等，凡是适用于本实用新型的刷体1与转轴4可相对上下运动连接的结构形式均可。
46.为了避免对刷毛2的影响，刷体1包括连接部3和刷毛2，刷毛2经连接部3与转轴4连接，下压面用于在边扫9转动时下压连接部3以间接下压刷毛2，这样就避免了对刷毛2的挤压、磨损等影响，有利于保持刷毛2性能，延长刷毛2使用寿命。为了使用弹性方案，连接部3可以采用弹性硅胶、弹性塑胶等材质制作，或者，连接部3与转轴4之间采用弹性部连接，前述结构设计使得刷毛2材质则无需考虑下压面下压的需要，为刷毛2的材质选择提供了更大的空间。
47.本例中，如图7所示，下压面包括依序连接的第一导向段11、下压工作段15，第一导向段11用于引导刷体1被逐渐下压并运动至下压工作段15，这样一方面使得刷体1的运动特性更佳，另一方面有利于减少对刷体1的磨损，尤其是与下压面接触的部分。
48.如图7所示，还包括第二导向段12，第一导向段11、下压工作段15、第二导向段12依
序连接，第二导向段12用于引导刷体1逐渐上升，虽然本例中，第二导向段12很短，仅是一个弧形倒角，但是对于引导刷体1逐渐上升具有一定的帮助，同时也有利于减少弹性突然释放带来的其它问题。
49.特别的，如图3、4所示，下压面与刷体1的位置分布关系为，以周向为分布方向，设置有一个全部上状态角度，当边扫9转动停留在该全部上状态角度时，各刷体1刷毛2全部提升离开被清洁表面。这样设计具有重要意义，一方面用一简单结构巧妙地解决了如何控制各刷体1的刷毛2全部提升离开被清洁表面，由本例可知，只要边扫9转动到全部上状态角度即可实现，而边扫9转动到全部上状态角度，则可依赖边扫9的角度控制，在现有的扫地机中，边扫9的电动马达一般设有编码器，通过编码器知道边扫9转动的位置，也就是当前的角度，那么利用该编码器，则可相对精确的控制边扫9转动到全部上状态角度，这样，没有增加任何其它控制结构即实现全部上状态，结构得到了极大地简化，另一方面，前述设计，令湿拖工作状态和非湿拖工作状态的切换非常方便，对于扫地机的连续工作性具有重要的意义，也就是说前述结构可以不需要扫地机停下来切换。
50.如图7所示，下压部为向下凸出于机体5下表面的凸出部，该凸出部围绕转轴4周向设置，该凸出部的下表面作为下压面，并且下压面的其中至少一段作为下压工作段15。这样，对于机体5的修改调整，仅需要增加凸出部，结构极为简单，成本极低，极大地方便生产制造。另外，也不影响对边扫9的拆装更换。
51.本例中，凸出部设置为圆弧段，并且凸出部设置为一个。这样，一方面进一步简化结构、降低成本，另一方面便于全部上状态角度的周向分布结构实现。
52.为了确保避免边刷的刷毛2上的赃污粘在被清洁表面上，升降机构用于在湿拖工作时将边扫9的刷毛2提升至靠近机体5下表面，或者刷毛2被提升至水平状态，本例中，基本为水平状态，也就是说刷毛2为全部上状态时，边扫9基本为扁平状，刷毛2基本位于水平状态，可参考图1、3理解。
53.本实用新型的工作过程可参考如下：
54.湿拖工作状态，扫地机的控制单元控制边扫9转动到全部上状态角度，拖地机构工作。
55.非湿拖工作状态，拖地机构停止工作，扫地机的控制单元控制边扫9连续转动，其中，边扫9的至少一个刷体1的刷毛2用于转动清扫被清洁表面，本例中，在每个时刻，仅有一个刷体1的刷毛2在清扫被清洁表面，在下一个时刻，则另一个刷体1转过来，并被下压部下压以使其刷毛2清扫被清洁表面，周期性循环工作。
56.在理解本实用新型时，若有需要，上述结构可参考其它实施例/附图一并理解，这里不加赘述。
57.以上所述仅是本实用新型的用于举例说明的实施方式，故凡依本实用新型专利保护范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利保护范围内。