一种磁铁自动上下料摆盘装置的制作方法

1.本实用新型涉及工件摆盘技术领域，具体为一种磁铁自动上下料摆盘装置。


背景技术：

2.在工件摆盘过程中，就会使用到自动摆盘装置，自动摆盘装置能够节省人力并且提高生产效率，针对小工件的大批量生产工序中，自动摆盘装置的优势更加明显。
3.现有的摆盘方式分为人工摆盘和机械摆盘，传统的人工摆盘的方法不仅效率低下，成本高，很容易产生误差，影响工件的摆盘速度，机械摆盘使用的自动摆盘装置，需要保证摆盘加工的效率。
4.为此，我们提出一种磁铁自动上下料摆盘装置。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种高效的磁铁自动上下料摆盘装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种磁铁自动上下料摆盘装置，包括下料机、支撑柱和机械臂，所述下料机底部对称安装有四个支撑柱，所述下料机表面固定安装有机械臂，所述下料机表面安装有用于自动装料的下料机构，且机械臂与下料机构配合传料，所述下料机表面固定安装有用于存放加工件的装料机构，所述下料机表面固定安装有用于将加工件送往装料机构的传料机构，且传料机构与装料机构结构配合。
7.优选的，所述下料机构包括装料板、支撑杆、固定板、下料滑轨和下料气缸，所述下料机表面对称安装有下料滑轨，所述下料滑轨表面滑动安装有装料板， 所述装料板顶部对称固定安装有四个支撑杆，所述支撑杆顶部固定安装有固定板，所述下料机表面固定安装有下料气缸，且下料滑轨与下料气缸固定连接。
8.优选的，所述下料机构还包括挤压块、装料电动伸缩杆、装料块、限位块、装料台和挤出机构，所述固定板内壁对称安装有挤压块，且挤压块底部固定安装有装料电动伸缩杆，所述装料板内部配合安装有装料块，所述装料板表面对称安装有四个限位块，且限位块与挤压块结构配合，所述下料机底部滑动安装有装料台，所述装料台底部安装有挤出机构。
9.优选的，所述挤压块表面固定安装有六个缓冲弹簧。
10.优选的，所述传料机构包括传料壳、传料台、传料槽、防护壳、传料气缸、导料板和传料电机，所述下料机表面对称安装有传料壳，所述传料壳内壁转动连接有传料台，所述传料壳表面固定连接有传料槽，所述下料机表面固定安装有防护壳，所述防护壳内部安装有传料气缸，所述传料气缸远离防护壳的一侧固定连接有导料板，所述下料机内壁固定安装有传料电机，且传料台与传料电机固定连接。
11.优选的，所述装料机构包括装料滑轨、装料滑块、装料盘、装料顶盖、装料气缸和替换机构，所述下料机表面对称安装有装料滑轨，所述装料滑轨表面对称滑动安装有装料滑块，所述装料滑块顶部固定安装有装料盘，所述装料盘顶部固定安装有装料顶盖，所述下料
机内壁安装有装料气缸，且装料滑块与装料气缸固定连接，所述下料机表面固定安装有替换机构，且装料滑块与替换机构固定连接。
12.优选的，所述替换机构包括替换块、替换气缸和连接板，所述下料机内壁固定安装有替换气缸，所述替换气缸表面固定安装有替换块，所述替换气缸一侧固定连接。
13.优选的，所述挤压块工件槽采用磁铁制成。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
15.1、本实用新型磁铁自动上下料摆盘装置，通过装料块工件槽采用磁铁制成，方便工件与装料块内壁固定连接，防止安装工件时，从装料块内部工件槽滑出，影响下料装盘的效率。
16.2、本实用新型磁铁自动上下料摆盘装置，通过安装下料机构，传料机构和装料机构，能够保证工件快速下料装盘，提高工件的下料装盘效率。
附图说明
17.图1为本实用新型整体结构示意图之一；
18.图2为本实用新型整体结构示意图之二；
19.图3为本实用新型下料机构结构示意图之一；
20.图4为本实用新型下料机构结构示意图之二；
21.图5为本实用新型传料机构结构示意图之一；
22.图6为本实用新型传料机构结构示意图之二；
23.图7为本实用新型装料机构结构示意图之一；
24.图8为本实用新型装料机构结构示意图之二；
25.图9为本实用新型替换机构结构示意图。
26.图中：1、下料机；2、支撑柱；3、机械臂；4、下料机构；41、装料板；42、支撑杆；43、固定板；44、下料滑轨；45、下料气缸；46、挤压块；47、装料电动伸缩杆；48、装料块；49、限位块；410、装料台；411、挤出机构；5、传料机构；51、传料壳；52、传料台；53、传料槽；54、防护壳；55、传料气缸；56、导料板；57、传料电机；6、装料机构；61、装料滑轨；62、装料滑块；63、装料盘；64、装料顶盖；65、装料气缸；66、替换机构；661、替换块；662、替换气缸；663、连接板；7、缓冲弹簧。
具体实施方式
27.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
28.请参阅图1和图2，图示中的一种磁铁自动上下料摆盘装置，包括下料机1、支撑柱2和机械臂3，所述下料机1底部对称安装有四个支撑柱2，所述下料机1表面固定安装有机械臂3，所述下料机1表面安装有用于自动装料的下料机构4，且机械臂3与下料机构4配合传料，所述下料机1表面固定安装有用于存放加工件的装料机构6，所述下料机1表面固定安装有用于将加工件送往装料机构6的传料机构5，且传料机构5与装料机构6结构配合，通过下
料机1启动下料机构4，对工件进行下料，机械臂3将工件注塑后放置到传料机构5表面，带动传料机构5，将工件送到装料机构6表面，进行摆盘。
29.请参阅图3，所述下料机构4包括装料板41、支撑杆42、固定板43、下料滑轨44和下料气缸45，所述下料机1表面对称安装有下料滑轨44，所述下料滑轨44表面滑动安装有装料板41， 所述装料板41顶部对称固定安装有四个支撑杆42，所述支撑杆42顶部固定安装有固定板43，所述下料机1表面固定安装有下料气缸45，且下料滑轨44与下料气缸45固定连接，启动下料气缸45，带动装料板41沿着下料滑轨44滑动，方便下料机构4进行左右移动，支撑杆42对下料机构4进行稳定支撑，保证下料机构4能够稳定装料。
30.请参阅图3和图4，所述下料机构4还包括挤压块46、装料电动伸缩杆47、装料块48、限位块49、装料台410和挤出机构411，所述固定板43内壁对称安装有挤压块46，且挤压块46底部固定安装有装料电动伸缩杆47，所述装料板41内部配合安装有装料块48，所述装料板41表面对称安装有四个限位块49，且限位块49与挤压块46结构配合，所述下料机1底部滑动安装有装料台410，所述装料台410底部安装有挤出机构411，装料电动伸缩杆47带动挤压块46向下移动，挤压块46对装料块48进行挤压下料，限位块49对挤压块46进行限位，工件进入装料台410，挤出机构411对装料台410对工件进行挤出。
31.请参阅图3，所述挤压块46表面固定安装有六个缓冲弹簧7，挤压块46与缓冲弹簧7固定连接，挤压块46挤压工件时，缓冲弹簧7收紧，对挤压块46进行缓冲保护，延长挤压块46的使用寿命。
32.请参阅图5和图6，所述传料机构5还包括传料壳51、传料台52、传料槽53、防护壳54、传料气缸55、导料板56和传料电机57，所述下料机1表面对称安装有传料壳51，所述传料壳51内壁转动连接有传料台52，所述传料壳51表面固定连接有传料槽53，所述下料机1表面固定安装有防护壳54，所述防护壳54内部安装有传料气缸55，所述传料气缸55远离防护壳54的一侧固定连接有导料板56，所述下料机1内壁固定安装有传料电机57，且传料台52与传料电机57固定连接，机械臂3将注塑过的工件放置到传料台52表面，启动传料电机57，带动传料台52转动，对工件进行旋转，传料气缸55带动导料板56，对工件进行下料摆盘，工件经过传料槽53进入装料机构6。
33.请参阅图7和图8，所述装料机构6包括装料滑轨61、装料滑块62、装料盘63、装料顶盖64、装料气缸65和替换机构66，所述下料机1表面对称安装有装料滑轨61，所述装料滑轨61表面对称滑动安装有装料滑块62，所述装料滑块62顶部固定安装有装料盘63，所述装料盘63顶部固定安装有装料顶盖64，所述下料机1内壁安装有装料气缸65，且装料滑块62与装料气缸65固定连接，所述下料机1表面固定安装有替换机构66，且装料滑块62与替换机构66固定连接，工件进入装料盘63，装料盘63装满，将装料顶盖64盖到装料盘63顶部，启动装料气缸65带动装料滑块62滑动，装料滑块62沿着装料滑轨61滑动，替换机构66带动另外一个装料滑块62继续摆盘。
34.请参阅图9，所述替换机构66包括替换块661、替换气缸662和连接板663，所述下料机1内壁固定安装有替换气缸662，所述替换气缸662表面固定安装有替换块661，所述替换气缸662一侧固定连接，启动替换气缸662，带动替换块661，替换块661带动另外一个装料滑块62，继续摆盘。
35.请参阅图3，所述装料块48工件槽采用磁铁制成，方便工件与装料块48内壁固定连
接，防止安装工件时，从装料块48内部工件槽滑出，影响下料装盘的效率。
36.工作原理：通过下料机1启动下料机构4，对工件进行下料，启动下料气缸45，带动装料板41沿着下料滑轨44滑动，方便下料机构4进行左右移动，支撑杆42对下料机构4进行稳定支撑，保证下料机构4能够稳定装料，装料电动伸缩杆47带动挤压块46向下移动，挤压块46对装料块48进行挤压下料，限位块49对挤压块46进行限位，工件进入装料台410，挤出机构411对装料台410对工件进行挤出，机械臂3将工件注塑后放置到传料机构5表面，启动传料电机57，带动传料台52转动，对工件进行旋转，传料气缸55带动导料板56，对工件进行下料摆盘，工件经过传料槽53进入装料机构6，工件进入装料盘63，装料盘63装满，将装料顶盖64盖到装料盘63顶部，启动装料气缸65带动装料滑块62滑动，装料滑块62沿着装料滑轨61滑动，替换机构66带动另外一个装料滑块62继续摆盘，通过挤压块46表面固定安装有六个缓冲弹簧7，挤压块46与缓冲弹簧7固定连接，挤压块46挤压工件时，缓冲弹簧7收紧，对挤压块46进行缓冲保护，延长挤压块46的使用寿命，通过装料块48工件槽采用磁铁制成，方便工件与装料块48内壁固定连接，防止安装工件时，从装料块48内部工件槽滑出，影响下料装盘的效率。
37.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
38.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。