样品管准备机和样品管标识方法与流程

1.本发明涉及到贴标领域，尤其涉及到样品管准备机和样品管标识方法。


背景技术：

2.在医院等环境中，通常需要对于许多人进行采样，比如说用采样样品管进行采样。当需要采样的人数较多时，为了尽可能减低样本混淆的几率，工作人员会通过一专门的设备进行预先的备管。
3.举例说明，医生需要对于患者的血脂浓度进行检测，在电脑上完成检测项目的设定，当患者去采样处准备采样时，负责采样的工作人员已经获得了带有采用信息的样品管，然后将样本采集到对应的样品管中。
4.通过这样预先制备带有身份信息的样品管的方式来降低出错率。
5.进一步地，目前对于不同检测项目，通过用不同颜色的样品管来区分，比如说红橙黄绿青蓝紫等颜色。需要检测同一个项目的患者对应于相同颜色的样品管。
6.为了提高工作效率，用于预制备的设备通常需要对于多个检测项目的样品管进行贴标。目前市场上的预制备设备通常通过一机械手将对应检测项目的样品管投入到打印管道中，然后打印机对于落入其中的样品管进行贴标。
7.机械手自动化程度较高，但是后续的维护工作复杂，并且机械手需要占据较大的体积，这不利于预制备设备的推广和使用。


技术实现要素：

8.本发明的一目的在于提供一样品管准备机和样品管标识方法，其中所述样品管准备机通过一个承接单元来承接样品管，从而不需要设置复杂的机械手。
9.本发明的另一目的在于提供一样品管准备机和样品管标识方法，其中所述承接单元能够移动以承接来自不同轨道的样品管。
10.本发明的另一目的在于提供一样品管准备机和样品管标识方法，其中样品管能够自动落入所述承接单元。
11.本发明的另一目的在于提供一样品管准备机和样品管标识方法，其中样品管落入到所述承接单元后能够自动对准地落入一打印单元，以待贴标。
12.本发明的另一目的在于提供一样品管准备机和样品管标识方法，其中样品管能够不经过所述承接单元以直接落至所述打印单元。
13.本发明的另一目的在于提供一样品管准备机和样品管标识方法，其中所述样品管准备机可以对于多个样品管进行贴标。
14.根据本发明的一方面，本发明提供了一样品管准备机，用于标识至少一样品管，其包括：
15.一传输单元，其中所述传输单元具有至少一传输通道和至少一传输出口，其中所述传输出口被连通于所述传输通道并且所述传输通道被设置为倾斜的，位于所述传输通道
的该样品管在重力作用下能够自动通过所述传输出口以离开所述传输单元；
16.一承接单元，其中所述承接单元具有一承接通道、一承接入口以及一承接出口，其中所述承接入口和所述承接出口分别连通于所述承接通道，所述承接单元被可相对于所述传输单元移动地保持在所述传输出口的一侧，所述承接单元的所述承接入口能够被对准于所述传输出口以承接该样品管；以及
17.一标识单元，其中所述标识单元被连通于所述承接单元，来自于所述传输单元的该样品管自动落入所述承接单元的所述承接通道后，通过所述承接单元以达到所述标识单元，从而被标识。
18.根据本发明的一些实施例，所述承接单元具有一顶面、一侧面以及一底面，其中所述顶面和所述底面被相对设置，所述侧面延伸于所述顶面和所述底面之间，其中所述承接入口和所述承接出口分别形成于所述承接单元的所述侧面。
19.根据本发明的一些实施例，所述承接入口和所述承接出口被相对地设置。
20.根据本发明的一些实施例，所述承接单元具有一顶面、一侧面以及一底面，其中所述顶面和所述底面被相对设置，所述侧面延伸于所述顶面和所述底面之间，所述承接入口形成于所述承接单元的所述顶面，所述承接出口形成于所述承接单元的所述底面，或者是所述承接入口形成于所述承接单元的所述顶面，所述承接出口形成于所述承接单元的所述侧面。
21.根据本发明的一些实施例，所述样品管准备机进一步包括一限位件，其中所述限位件具有一限位开口，其中所述限位开口被连通于所述标识单元并且能够被连通于所述承接出口，所述限位件阻挡该样品管自所述承接出口离开所述承接单元至所述承接单元移动直到所述限位开口被对准于所述承接出口，在所述限位开口被对准于所述承接开口后，该样品管离开所述承接单元以移动至所述标识单元。
22.根据本发明的一些实施例，所述承接单元具有一承接面，所述承接面被设置倾斜的，位于所述承接通道的该样品管被支撑于所述承接面，并且能够在重力作用下自动移动。
23.根据本发明的一些实施例，所述样品管准备机进一步包括一传输件，其中所述传输件具有一传输腔，并且所述传输腔分别连通于所述限位件的所述限位开口和所述标识单元，该样品管离开所述限位开口后能够自动进入所述传输腔，然后达到所述标识单元。
24.根据本发明的一些实施例，所述传输件包括一前壁和两个侧壁，其中两个所述侧壁位于所述前壁两侧，所述前壁阻挡来自于所述承接单元的该样品管朝前移动以落入所述传输腔，所述前壁和所述侧壁围绕形成所述传输腔。
25.根据本发明的一些实施例，所述传输件形成有一引导壁，其中所述引导壁被分别设置于两个所述侧壁的顶端，所述引导壁被设置为朝下倾斜的，来自于所述承接单元的该样品管被承托于所述引导壁并且能够在重力作用下自动下落。
26.根据本发明的一些实施例，所述传输件的所述前壁的顶端高于所述侧壁的顶端。
27.根据本发明的一些实施例，所述样品管准备机进一步包括一阻挡单元，其中所述阻挡单元被设置于所述传输单元，所述阻挡单元具有一打开状态和一阻挡状态，在所述打开状态，位于所述传输通道的该样品管能够自动离开所述传输通道移动至所述承接单元，在所述阻挡状态，位于所述传输通道的该样品管被所述阻挡单元阻挡而无法离开所述传输通道。
28.根据本发明的一些实施例，所述样品管准备机进一步包括一操作单元，其中所述阻挡单元被可操作以自所述阻挡状态切换至所述打开状态地连接于所述操作单元。
29.根据本发明的一些实施例，所述操作单元被可联动以同步移动地连接于所述承接单元。
30.根据本发明的一些实施例，所述阻挡单元包括一可活动阻挡件，其中所述可活动阻挡件被可枢转地连接于所述传输单元以在所述打开状态和所述阻挡状态之间切换。
31.根据本发明的一些实施例，所述可活动阻挡件包括一前阻挡臂和一后阻挡臂，所述前阻挡臂和所述后阻挡臂被可同步移动地相互连接，并且所述后阻挡臂位于所述前阻挡臂的后方，在所述阻挡状态朝向所述打开状态变换的过程中，所述前阻挡臂朝向远离所述传输通道的方向运动以使得该样品管能够通过所述前阻挡臂，并且所述后阻挡臂同步朝向靠近所述传输通道的方向运动以阻挡后一个该样品管。
32.根据本发明的一些实施例，所述阻挡单元进一步包括一弹性件，其中所述弹性件被分别连接于所述传输单元和所述可活动阻挡件，当所述可活动阻挡件位于所述打开状态，所述弹性件形成以使得所述可活动组件具有恢复到所述阻挡状态的趋势。
33.根据本发明的另一方面，本发明提供了一样品管标识方法，其包括如下步骤：
34.藉由可移动的一承接单元接收自动落入的样品管，其中所述样品管来自于一传输单元，并且所述样品管能够离开所述承接单元以朝向所述标识单元移动；和
35.藉由所述标识单元标识所述样品管。
36.根据本发明的一些实施例，所述样品管标识方法进一步包括如下步骤：
37.对准所述承接单元的一承接出口于一限位开口以通过所述承接出口和所述限位开口传输落入所述承接单元的所述样品管至所述标识单元。
38.根据本发明的一些实施例，所述样品管标识方法进一步包括如下步骤：
39.移动所述承接单元至所述承接单元的所述承接出口被对准于所述限位开口，在对准之前，落入所述承接单元的所述样品管被保持于所述承接单元。
40.根据本发明的一些实施例，所述样品管标识方法进一步包括如下步骤：
41.变换一阻挡单元为一打开状态以使得位于所述传输单元的所述样品管自动落入所述承接单元。
附图说明
42.图1是根据本发明的一较佳实施例的一样品管准备机的示意图。
43.图2是根据本发明的上述较佳实施例的所述样品管准备机的局部示意图。
44.图3a是根据本发明的上述较佳实施例的所述样品管准备机的局部示意图。
45.图3b是根据本发明的上述较佳实施例的所述样品管准备机的局部示意图。
46.图4a至附图4b是根据本发明的上述较佳实施例的所述样品管准备机的应用过程示意图。
47.图5是根据本发明的上述较佳实施例的所述样品管准备机的另一应用方式示意图。
48.图6是根据本发明的上述较佳实施例的所述样品管准备机的另一应用方式示意图。
49.图7是根据本发明的上述较佳实施例的所述样品管准备机的另一实施方式的局部示意图。
50.图8是根据本发明的上述较佳实施例的所述样品管准备机的另一实施方式的局部示意图。
具体实施方式
51.以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本发明的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本发明的精神和范围的其他技术方案。
52.本领域技术人员应理解的是，在本发明的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本发明的限制。
53.可以理解的是，术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。
54.参考附图1至附图4b所示，是根据本发明的一较佳实施例的一样品管准备机1，其中所述样品管准备机1结构简单，应用方便，能够自动对于样品管s进行贴标等预操作以使得样品管s能够被标识。
55.所述样品管准备机1包括一传输单元10、一承接单元20以及一标识单元30，其中所述传输单元10具有至少一传输通道100，其中该样品管s能够被放置于所述传输通道100以通过所述传输通道100被传输，其中所述承接单元20用于自动承接来自于所述传输通道100的该样品管s，然后该样品管s通过所述承接单元20后进入到所述标识单元30。
56.所述标识单元30能够对于该样品管s起到标识的作用，比如说给该样品管s贴标，或者是给该样品管s打上标记，以使得该样品管s能够在后续的流程中能够被识别。
57.值得一提的是，当所述传输单元10的所述传输通道100是多个时，每一所述传输通道100可以被放置类型不同或者是相同的该样品管s，所述承接单元20能够移动以承接位于不同的所述传输通道100的该样品管s。
58.具体地说，所述传输单元10包括至少二支撑杆11，其中相邻的两个所述支撑杆11保持一定的距离以形成所述传输通道100。所述传输通道100具有预设的宽度以使该样品管s被支撑于所述支撑杆11并且能够被保持于所述传输通道100。
59.该样品管s包括一管身和一管帽，其中该管帽被设置于该管身的一端并且该管帽能够被支撑于所述传输通道100对应的两个所述支撑杆11，所述管身穿过所述传输通道100并且至少部分所述管身被暴露在外。也就是说，该样品管s可以被悬挂于所述传输单元10。
60.进一步地，所述传输通道100具有一高端和一低端，其中所述传输通道100的所述高端高于所述低端，所述承接单元20位于所述传输通道100的所述低端附近。
61.换句话说，所述支撑杆11被设置为倾斜的，当该样品管s被放置在所述传输单元
10，该样品管s能够在重力作用下沿着所述支撑杆11自所述高端自动移动至所述低端，以靠近所述承接单元20。
62.更进一步地，所述样品管准备机1包括一阻挡单元40，其中所述阻挡单元40被设置于所述传输单元10。借助所述阻挡单元40，位于所述传输单元10的该样品管s能够可控地落入到所述承接单元20。
63.具体地说，所述阻挡单元40被设置于所述传输单元10，并且靠近于所述低端。所述阻挡单元40具有一打开状态和一阻挡状态，在所述打开状态，所述阻挡单元40不会对于所述传输通道100造成阻碍，位于所述传输通道100的该样品管s可以自由地沿着所述支撑杆11移动，使得该样品管s在重力作用下自动落入到所述承接单元20，在所述阻挡状态，所述阻挡单元40位于所述传输通道100并且对于位于所述传输通道100的该样品管s造成阻碍，使得该样品管s无法在重力作用下自动落入到所述承接单元20。
64.所述承接单元20具有一承接通道200、一承接入口201以及一承接出口202，其中所述承接入口201和所述承接出口202分别连通于所述承接通道200。
65.该样品管s自所述承接入口201进入所述承接通道200，然后通过所述承接出口202离开所述承接单元20。
66.所述承接单元20具有一顶面22、一底面23以及一侧面24，其中所述顶面22所在位置高于所述底面23所在位置，所述侧面24延伸于所述顶面22和所述底面23之间。
67.所述承接入口201可以位于所述承接单元20的所述顶面22，也就是说，该样品管s自所述承接单元20上方进入到所述承接通道200。所述承接入口201也可以位于所述承接单元20的所述侧面24，也就是说，该样品管s可以自所述承接单元20的侧方进入到所述承接通道200。
68.在本实施例中，所述承接入口201位于所述承接单元20的所述侧面24，该样品管s自所述承接单元20的侧方进入到所述承接通道200。
69.在本发明的另一些实施例中，比如说参考附图7所示，所述承接入口201位于所述承接单元20的所述顶面22，所述承接出口202位于所述承接单元22的所述侧面24，该样品管s从所述承接单元20的上方进入到所述承接通道200，然后从所述承接单元20的侧方离开所述承接通道200。所述限位单元50的所述限位件51的所述限位开口位于所述承接单元20的侧方。
70.在本发明的另一些实施例中，比如说参考附图8所示，所述承接入口201位于所述承接单元20的所述顶面22，所述承接出口202位于所述承接单元20的所述底面23，该样品管自所述承接单元20的上方进入到所述承接通道200，然后从所述承接单元20的下侧离开所述承接通道200。所述限位单元50的所述限位件51的所述限位开口510位于所述承接单元20的下方。
71.所述传输单元10具有一传输入口101和一传输出口102，所述传输入口101供该样品管s进入所述传输通道100，所述传输出口102供该样品管s离开所述传输通道100，其中所述传输出口102可以位于所述支撑杆11的侧部，也可以是位于所述支撑杆11的底部。换句话说，该样品管s可以从所述支撑杆11的侧部离开所述传输通道100，也可以从所述支撑杆11的底部离开所述传输通道100。
72.在本实施例中，所述传输单元10的所述传输入口101位于所述支撑杆11的侧部。所
述传输单元10的所述传输入口101被对准于所述承接单元20的所述承接入口201。
73.进一步地，所述承接单元20的所述承接出口202可以位于所述承接单元20的所述侧面24或者是所述承接单元20的所述底面23。也就是说，进入到所述承接通道200的该样品管s可以从所述承接单元20的所述侧面24位置离开所述承接单元20或者是从所述承接单元20的所述底面23位置离开所述承接单元20。
74.在本实施例中，该样品管s自所述承接单元20的所述侧面24位置离开所述承接单元20。
75.所述承接单元20被设置为可移动的。所述传输单元10的所述传输通道100的数目是多个，所述承接单元20能够移动以对准于每一所述传输通道100对应的所述传输出口102，以承接位于不同的所述传输通道100的该样品管s。
76.值得注意的是，在所述承接单元20移动以承接来自于不同的所述传输通道100的该样品管s时，所述标识单元30是保持固定的。所述承接单元20在承接该样品管s后将移动回原来的位置以对准于所述标识单元30，然后该样品管s能够进入到所述标识单元30。
77.在这个过程中，所述承接单元20起到了中转的作用，将该样品管s自所述传输单元10转移至所述标识单元30。
78.具体地说，所述样品管准备机1进一步包括一限位单元50，其中所述限位单元50包括一限位件51，其中所述限位件51能够对于所述承接单元20内的该样品管s进行限位以使得所述承接单元20内的该样品管s可以准确地落入到所述标识单元30内。
79.所述限位件51被设置于所述承接单元20的一侧，所述承接单元20位于所述限位件51和所述传输单元10之间，并且能够在所述限位件51和所述传输单元10之间来回移动。
80.当一个该样品管s位于所述承接单元20的所述承接通道200时，所述限位件51限制所述承接单元20内的该样品管s移出所述承接单元20直到所述承接单元20移动到适合位置。
81.借助所述限位件51，所述承接单元20能够携带该样品管s移动并且移动至预设位置后该样品管s自动离开所述承接单元20以进入到所述标识单元30。
82.详细地说，所述限位件51具有一限位开口510，其中所述限位开口510被对准于所述标识单元30，通过所述限位开口510后，该样品管s能够进入到所述标识单元30。
83.所述限位件51的所述限位开口510和所述标识单元30的位置保持相对固定。所述承接单元20能够移动至对准于所述限位开口510，然后该样品管s自动离开所述承接单元20，以通过所述限位开口510，从而进入到所述标识单元30。
84.更详细地说，所述限位件51位于所述承接单元20的一侧，并且阻止位于所述承接通道200内的该样品管s自所述承接单元20的侧部离开所述承接单元20。当所述承接单元20移动到所述限位开口510位置时，所述承接单元20的所述承接出口202连通于所述限位开口510，位于所述承接通道200的该样品管s可以离开所述承接单元20以穿过所述限位开口510。
85.值得一提的是，该样品管s可以自动离开所述承接单元20，然后自动进入到所述标识单元30。
86.具体地说，所述承接单元20形成有一倾斜的承接面21，所述承接面21形成于所述承接单元20的所述顶面22，所述承接面21被设置为自所述承接入口201一侧朝向所述承接
出口202位置朝下倾斜的。
87.所述承接面21不高于所述传输通道100的一支撑面111，所述支撑面111形成于所述支撑杆11的上表面，并且和水平面呈一水平角度。
88.该样品管s被支撑于所述承接单元20的所述承接面21，并且具有沿着所述承接面21朝下移动的趋势，由于位于所述限位件51的阻挡作用，该样品管s无法沿着所述承接面21朝向所述标识单元30移动。
89.当随着所述承接单元20的移动，所述承接单元20的所述承接出口202移动至对准于所述限位件51的所述限位开口510，位于所述承接单元20的该样品管s不会被所述限位件51所阻挡，从而能够在重力作用下自动地朝向所述标识单元30移动。
90.进一步地，所述限位单元50还包括一传输件52，其中所述传输件52被设置于所述限位件51的所述限位开口510附近。
91.所述传输件52用于传输该样品管s至所述标识单元30。所述传输件52具有一传输腔520，其中所述传输腔520被连通于所述限位件51的所述限位开口510并且所述传输腔520被对准于所述限位件51的所述限位开口510，以使得该样品管s通过所述限位开口510后能够自动进入到所述传输件52的所述传输腔520。
92.具体地说，所述传输件52包括一围壁521，其中所述围壁521位于所述限位开口510的一侧，并且连接于所述限位件51。所述围壁521围绕形成所述传输腔520。
93.所述传输件52的所述传输腔520能够连通于所述承接单元20的所述承接通道200，并且当所述承接单元20被对准于所述限位开口510时，所述承接单元20的所述承接通道200对准并且连通于所述传输件52的所述传输腔520，该样品管s能够在重力作用下自动落入所述传输件52的所述传输腔520。所述传输件52的所述传输腔520被连通于所述标识单元30，该样品管s通过所述传输腔520达到所述标识单元30。
94.进一步地，在本实施例中，所述传输件52位于所述承接单元20的一侧，当该样品管s位于所述承接单元20的所述承接通道200，该样品管s具有朝下并且朝前移动的趋势。
95.详细地说，所述承接单元20具有一承接高端和一承接低端，其中所述承接高端所在位置高于所述承接低端，所述承接高端靠近于所述传输单元10，所述承接低端靠近于所述限位件51和所述传输件52。
96.换句话说，所述传输件52位于所述承接单元20的所述承接低端一侧，由于倾斜的所述承接面21，该样品管s能够在不被阻挡的情况下自动自所述承接高端移动至所述承接低端，并且还有继续朝下移动的趋势。
97.值得注意的是，该样品管s在所述承接单元20的所述承接通道200时，不仅具有朝下移动的趋势，还具有朝前移动的趋势。换句话说，该样品管s不仅具有在竖直方向移动的趋势，还具有在水平方向移动的趋势。
98.位于该样品管s前方的所述传输件52的所述围壁521能够对于该样品管s在水平方向的移动起到一定的阻挡作用，以使得该样品管s能够朝前或者是朝下移动一定的距离，然后进入到所述传输件52的所述传输腔520。
99.进一步地，所述传输件52的所述围壁521包括一前壁5211和两个侧壁5212，其中所述前壁5211和两个所述侧壁5212围绕形成所述传输腔520，其中所述前壁5211位于该样品管s朝前移动的方向，两个所述前壁5211被面对面设置，并且位于所述前壁5211的两侧。两
个所述侧壁5212并没有合拢以使所述传输腔520能够连通于所述限位件51的所述限位开口510。
100.所述前壁5211能够阻挡该样品管s朝前继续运动，从而使得该样品管s能够落入所述传输件52的所述传输腔520，以沿着所述传输腔520在重力作用下朝下移动至所述标识单元30。
101.所述传输件52可以形成有一引导壁522，其中所述引导壁522被设置为自所述侧壁5212朝上并且朝外延伸而成。当该样品管s自所述承接单元20的所述承接通道200朝向所述传输件52移动，该样品管s能够在移动过程中和所述传输件52发生碰撞，所述引导壁522能够对于该样品管s起到承托作用，以使得该样品管s能够顺利地进入到所述传输件52的所述传输腔520。
102.详细地说，当该样品管s被承托于所述引导壁522，由于所述引导壁522的倾斜，该样品管s沿着所述引导壁522自然地朝向所述传输腔520移动而不会保持在所述传输件52位置。
103.所述引导壁522所在的位置低于所述承接单元20的所述承接面21所在位置，以使得该样品管s能够落入到所述传输件52的所述传输腔520。
104.所述传输件52的所述围壁521的所述前壁5211高于所述引导壁522，以对于该样品管s进行阻挡，避免该样品管s挂持于所述前壁5211位置。
105.值得注意的是，在本实施例中，所述传输件52位于所述承接单元20的一侧，所述标识单元30位于所述传输件52的下方。
106.在本发明的另一些实施例中，所述传输件52可以位于所述承接单元20的下方，所述标识单元30可以位于所述传输件52的一侧，或者是不需要所述传输件52，该样品管s直接从所述承接单元20进入到所述标识单元30。
107.进一步地，所述限位件51具有一定的长度，比如说所述限位件51的长度和所述传输单元10的所述传输通道100的数目相互匹配，以使得当所述承接单元20被对准于每一个所述传输通道100以承接该样品管s时，所述限位件51可以对于所述承接单元20内的该样品管s起到阻挡作用，直到所述承接单元20移动到所述承接通道200被对准于所述限位件51的所述限位开口510。
108.所述限位件51还可以形成一观察口，其中所述观察口沿着所述限位件51的长度方向延伸。通过所述观察口，用户可以观察到被所述限位件51阻挡的位于所述承接单元20内的该样品管s的形态。
109.着重参考附图4a和附图4b所示，是所述样品管准备机1的工作流程被阐明。所述样品管准备机1进一步包括一操作单元60，其中所述阻挡单元40被可操作地连接于所述操作单元60。所述操作单元60能够操作所述阻挡单元40在所述打开状态和所述阻挡状态之间变换。
110.具体地说，所述阻挡单元40包括至少一可活动阻挡件41，其中所述可活动阻挡件41被设置于所述传输单元10。所述可活动阻挡件41能够在所述操作单元60的操作下移动，以在所述打开状态和所述阻挡状态之间切换。
111.所述可活动阻挡件41被可转动地连接于所述传输单元10，比如说所述可活动阻挡件41被可枢转地连接于所述传输单元10。
112.在所述阻挡状态，所述可活动阻挡件41伸出于所述传输通道100，以阻挡位于所述传输通道100的该样品管s的下落，在所述打开状态，所述可活动阻挡件41的至少部分离开所述传输通道100或者是所述可活动阻挡件41的至少部分变为靠近于所述支撑杆11以减少对于所述传输通道100的占据，从而使得该样品管s能够通过所述传输通道100。
113.在本实施例中，由于所述可活动阻挡件41被可枢转地连接于所述传输单元10的所述支撑杆11，在所述阻挡状态被切换为所述打开状态的过程中，所述可活动阻挡件41被可绕第一轴线a转动地朝向所述支撑杆11转动以避让该样品管s，从而使得该样品管s可以朝前移动以离开所述传输通道100。
114.值得注意的是，所述可活动阻挡件41在切换至所述打开状态后，被所述可活动阻挡件41直接阻挡的该样品管s可以自动离开所述传输通道100，后一个该样品管s仍然被处于所述打开状态的所述可活动阻挡件41阻挡，从而无法离开所述传输通道100。
115.换句话说，在本实施例中，所述可活动阻挡件41能够控制该样品管s逐个通过所述传输通道100。所述可活动阻挡件41可以控制该样品管s通过所述传输通道100的频率。
116.具体地说，所述可活动阻挡件41包括一前阻挡臂411和一后阻挡臂412，其中所述前阻挡臂411被连接于所述后阻挡臂412，并且所述前阻挡臂411和所述后阻挡臂412被同步可枢转连接于所述传输单元10的所述支撑杆11。
117.比如说所述支撑杆11被设置有一连接轴111，其中所述可活动阻挡件41被可转动地连接于所述连接轴111，所述前阻挡臂411和所述后阻挡臂412被同步可枢转地连接于所述支撑杆11。
118.在本实施例中，所述第一轴线a自上而下穿过所述可活动阻挡件41和所述支撑杆11。
119.所述前阻挡臂411和所述后阻挡臂412之间具有一定的角度。当处于所述阻挡状态，所述前阻挡臂411伸出于所述传输通道100以阻挡该样品管s，所述后阻挡臂412位于所述前阻挡臂411的后方，所述后阻挡臂412靠近于所述支撑杆11并且没有对于后一个该样品管s起到阻挡作用。值得注意的是，此处的前后是相对于该样品管s的运动方向而言的。
120.当处于所述打开状态，所述前阻挡臂411绕所述第一轴线a朝向所述支撑杆11转动以避让该样品管s，所述后阻挡臂412朝向远离所述支撑杆11的方向转动以阻挡后一个所述样品管。也就是说，所述可活动阻挡件41绕所述第一轴线a转动以切换状态时，所述可活动阻挡件41的所述前阻挡臂411和所述后阻挡臂412的移动方向相反。
121.在所述前阻挡臂411不对于前一个该样品管s起到阻挡作用时，所述后阻挡臂412仍然可以对于后一个该样品管s起到阻挡作用。
122.在所述前阻挡臂411对于前一个该样品管s起到阻挡作用时，所述后阻挡臂412对于后一个该样品管s不起到阻挡作用。
123.值得注意的是，所述操作单元60可以驱动所述阻挡单元40自所述阻挡状态切换至所述打开状态。
124.所述阻挡单元40可以自动从所述打开状态切换为所述阻挡状态。
125.具体地说，所述阻挡单元40进一步包括一弹性件42，其中所述弹性件42被分别连接于所述传输单元10和所述可活动阻挡件41，当所述可活动阻挡件41处于所述打开状态，所述弹性件42形变以使得所述可活动阻挡件41具有恢复到所述阻挡状态的趋势。
126.因此，当所述操作单元60施加作用力于所述可活动阻挡件41，以使得所述可活动阻挡件41自所述阻挡状态处于所述打开状态，所述弹性件42形变。当所述操作单元60撤回施加于所述可活动阻挡件41的作用力，所述可活动阻挡件41在所述弹性件42的作用下自动恢复到所述阻挡状态。在这个过程中，在所述打开状态被所述可活动阻挡件41阻挡的后一个该样品管s移动在前一个该样品管s所处的位置以被处于所述阻挡状态的所述可活动阻挡件41阻挡。前一个该样品管s落入到所述承接单元20。
127.在本实施例中，所述操作单元60被联动地连接于所述承接单元20。也就是说，所述承接单元20和所述操作单元60一同移动以对准于不同的所述传输通道100。
128.具体地说，所述样品管准备机1还可以包括一轨道单元70和一驱动单元80，其中所述轨道单元70包括一轨道71和一滑块72，其中所述承接单元20和所述操作单元60被分别安装于所述滑块72，所述滑块72支撑于所述承接单元20和所述操作单元60沿着所述轨道71移动以相对于所述传输单元10的各个所述传输通道100移动，所述承接单元20和/或所述操作单元60被可驱动地连接于所述驱动单元80以沿着所述轨道71移动。
129.所述可活动阻挡件41的数目可以是多个，比如说对于一个所述传输通道100而言，一个所述可活动阻挡件41可以被设置于一个所述支撑杆11，另一个所述可活动阻挡件41可以被设置于相邻的另一个所述支撑杆11。
130.对于一个所述支撑杆11而言，所述支撑杆11可以被安装有两个所述可活动阻挡件41，其中所述可活动阻挡件41被安装于同一个所述连接轴111，并且可以共同一个所述弹性件42。
131.对于一个该样品管s而言，该样品管s在左右两侧分别被一个所述可活动阻挡件41阻挡。当该样品管s需要离开所述传输通道100，所述操作单元60移动至所述传输通道100并且朝后推动两个所述可活动阻挡件41，以使得所述阻挡单元40从所述阻挡状态切换至所述打开状态。
132.值得注意的是，所述可活动阻挡件41的所述前阻挡臂411具有一定的高度，以使得至少部分所述前阻挡臂411高出于该样品管s，从而为所述操作单元60提供可施加作用力的区域。
133.所述操作单元60所在位置高于该样品管s，高于所述承接单元20，以使得所述操作单元60的操作不会对于该样品管s的移动造成影响。
134.可选地，所述可活动阻挡件41被对称地设置于所述传输通道100的两侧。
135.进一步地，所述样品管准备机1包括一检测单元90，其中所述检测单元90用于检测该样品管s的状态。所述检测单元90包括一操作检测模块91和一报错检测模块92，其中所述操作检测模块91被设置于所述操作单元60或者是所述承接单元20，所述操作检测模块91用于检测所述传输通道100的该样品管s的位置，以使得所述承接单元20能够基于所述操作检测模块91获得的数据移动至对准于所述传输通道100，以使得所述操作单元60能够基于所述操作检测模块91获得的数据移动至所述传输通道100对应的所述阻挡单元40，以在后续的步骤中对于所述阻挡单元40进行操作。
136.所述报错检测模块92被设置于所述承接单元20或者所述限位单元50的所述限位件51或者所述传输件52。
137.所述报错检测模块92用于检测该样品管s是否落入所述承接单元20，或者是该样
品管s是否自所述承接单元20离开以落入所述传输件52。
138.可以理解的是，所述操作检测模块91和所述报错检测模块92分别可以包括至少一个检测器，所述检测器的类型可以是多样的。
139.所述样品管准备机1进一步包括一报错单元93，当基于所述报错检测模块92检测到的信息，发现该样品管s没有按照预期前进至所述标识单元30，所述报错单元93将发出一报错信号以提示用户。
140.在本实施例中，所述标识单元30位于所述传输单元10、所述承接单元20以及所述限位单元50的下方。
141.所述标识单元30具有一标识通道300，该样品管s自所述传输件52的所述传输腔520离开后进入到所述标识通道300并且能够被暂时保持在所述标识通道300。在所述标识通道300，该样品管s的该管身的至少部分被暴露在外，以供所述标识单元30进行标识。
142.所述标识单元30可以通过一打印机将纸质标签贴附于该样品管s。当然，本领域技术人员应当理解的是，所述标识单元30也可以通过雕刻、涂附等方式对于该样品管s进行标识。
143.标签的方式可以是但是并不限制于记载了明文信息的纸质标签、二维码标签、条形码标或者是芯片标签。
144.当该样品管s在所述标识通道300内标识完毕，该样品管s可以在重力作用下自动下落以离开所述标识单元30。在这之前，该样品管s可以被暂时截留于所述标识通道300，比如说通过在该样品管s的下方设置一个可活动挡板的方式。
145.当该样品管s的数目是多个，类型不一时，所述样品管准备机1可以通过以下两种方式工作。
146.第一种工作方式是将该样品管s根据样品管的类型不同实现分类，比如说用于检测项目a的该样品管s的该样品管帽的颜色为红色，用于检测项目b的该样品管s的该样品管帽颜色为绿色。那么在放置该样品管s时，就根据该样品管帽颜色的不同将属于同一种颜色的该样品管s放置在一个所述传输通道100。所述承接单元20可以是将位于同一个所述传输通道100的该样品管s传输完毕后，然后移动到对准于另一个所述传输通道100。所述承接单元20也可以是承接一个所述传输通道100的一个该样品管s后，移动到对准于另一个所述传输通道100，以承接另一个传输通道100的一个该样品管s。
147.第二种工作方式是直接将不同类型的该样品管s任意地放置在所述传输通道100。所述检测单元90能够对于该样品管s的类型进行识别，所述标识单元30被可通信地连接于所述检测单元90，以基于该样品管s类型的不同，对于该样品管s进行不同的标识。
148.参考附图5所示，是根据本发明的上述较佳实施例的所述样品管准备机1的另一种应用方式被阐明。
149.所述样品管准备机1进一步具有一快速通道400，其中所述快速通道400被直接连通于所述标识单元30的所述标识通道300。
150.用户在需要准备该样品管s时，不需要从所述传输单元10传输该样品管s，而是可以从所述快速通道400投入该样品管s，以使得该样品管s直接通过所述快速通道400后到达所述标识通道300。具体地说，所述快速通道400位于所述传输件52的上方，所述快速通道400被可连通地连接于所述传输件52的所述传输通道520。
151.在本发明的另一些实施例中，所述快速通道400的下方直接就是所述标识单元30。具体地说，在一般情况下，该样品管s需要从所述传输单元10经过所述承接单元20，然后进入到所述标识单元30。因此所述快速通道400一般情况下没有被对准于所述标识单元30的所述标识通道300。在使用所述快速通道400时，所述快速通道400需要先被对准于所述标识单元30的所述标识通道300。
152.可选地，在本实施例中，所述标识单元30的所述标识通道300位于竖直方向，所述快速通道400位于竖直方向并且能够被对准于所述标识通道300。
153.参考附图6所示，是根据本发明的上述较佳实施例的所述样品管准备机1的另一实施方式。
154.在本实施例中，所述承接单元20的的数目是一，所述承接单元20可以分别对于两个所述传输通道100的该样品管s进行承接。
155.所述限位件51的所述限位开口510的数目可以是二，分别能够对应于一个所述承接单元20的所述承接通道200。
156.所述标识单元30的数目是二，以使得所述样品管准备机1能够分别对于两个该样品管s进行标识，以提高工作效率。
157.在本发明的另一些实施例中，所述承接单元20的数目可以是二或者是更多，一个所述承接单元20可以对应于一个所述标识单元30。
158.根据本发明的另一方面，本发明提供了所述样品管准备机1的一工作方法，其包括如下步骤：
159.借助所述承接单元20接收来自于所述传输通道100的该样品管s；
160.驱动所述承接单元20移动至位于所述承接单元20的该样品管s能够自动离开所述承接单元20以朝向所述标识单元30移动；以及
161.藉由所述标识单元30标识该样品管s。
162.根据本发明的一些实施例，在上述方法中，驱动所述承接单元20移动至所述承接单元20的所述承接出口202对准于所述限位件51的所述限位开口510。
163.根据本发明的一些实施例，在所述承接单元20被对准于所述限位开口510后，该样品管s在重力作用下自动离开所述承接单元20以朝向所述标识单元30移动。
164.根据本发明的一些实施例，所述工作方法进一步包括如下步骤：
165.确定该样品管s位置；和
166.驱动所述承接单元20移动至对准于所述传输通道100以承接该样品管s。
167.根据本发明的一些实施例，在所述承接单元20对准于所述传输通道100后，切换所述阻挡单元40为所述打开状态，以使得该样品管s自动落入到所述承接单元20。
168.根据本发明的一些实施例，在所述承接单元20移动过程中，所述限位单元50阻挡位于所述承接单元20的该样品管s离开所述承接单元20至对准于所述限位开口510。
169.本领域的技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本发明的实施例只作为举例而并不限制本发明。本发明的目的已经完整并有效地实现。本发明的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本发明的实施方式可以有任何变形或修改。