1.本实用新型涉及机器人安装调试技术领域，具体是指一种机器人安装调试设备用防碰撞翻转设备。
背景技术：
2.机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，在机器人安装时需要对其各部件进行调试检测，但现有的机器人安装调试设备不带有翻转功能，需要人工进行翻转，既降低了检测效率，又增加了工人的劳动量，给工作人员带来不便，且对需要进行安装的机器人配件支撑的不够牢固。
技术实现要素：
3.本实用新型要解决的技术问题是克服以上技术问题，提供一种便于转动和固定稳固的一种机器人安装调试设备用防碰撞翻转设备。
4.为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案为：一种机器人安装调试设备用防碰撞翻转设备，包括底板，所述底板的上端设有固定框，所述固定框的两外侧壁的下端均铰接设有转动杆，两个所述转动杆的上端均铰接设有防撞板，两个所述防撞板的内侧均连接设有多个减震器，所述减震器的内侧均连接设有导向轮，所述固定框的两侧均设有与导向轮相匹配的导向槽，所述固定框的两内壁均转动设有转动板，所述固定框上设有转动板转动的驱动机构，两个所述转动板的内侧连接设有对称设置的滑动杆，两个所述滑动杆的外侧均套设有滑动板，两个所述滑动板相向的一侧均连接设有挤压板，两个所述滑动板相离的一侧均铰接设有对称设置的电动推杆，同侧的两个所述电动推杆的另一端与转动板的上侧和下侧分别铰接设置，所述固定框的上侧壁设有控制器，所述电动推杆与控制器电性连接。
5.作为改进，所述驱动机构包括驱动电机，所述驱动电机设置在固定框的上表面，所述驱动电机二的输出端连接设有蜗杆，其中一个所述转动板的一侧连接设有与固定框转动连接的蜗轮，所述蜗杆和蜗轮啮合连接，所述驱动电机与控制器电性连接。
6.作为改进，所述驱动电机为伺服电机设置。
7.作为改进，两个所述挤压板内侧的下端均连接设有支撑板。
8.作为改进，两个所述挤压板的内侧均设有多个固定槽。
9.作为改进，所述底板的下侧连接设有橡胶垫。
10.本实用新型与现有技术相比的优点在于：
11.1、通过打开驱动电机转动，配合蜗杆和蜗轮带动转动板转动，进而便于对固定的机器人进行转动，在进行安装调试时更加方便，通过蜗轮和蜗杆配合，在将机器人转动角度固定时更加稳固，不容易晃动。
12.2、通过打开电动推杆带动滑动板滑动，进而通过挤压板进行挤压住需要进行安装调试的机器人，对机器人夹持固定的更加稳固。
13.3、在将外物碰撞到防撞板上时，通过减震器的作用，导向轮能够在导向槽内滑动，通过转动杆的作用对防撞板支撑的更加稳固。
附图说明
14.图1是本实用新型一种机器人安装调试设备用防碰撞翻转设备的结构示意图。
15.如图所示：1、底板，2、固定框，3、转动杆，4、转动板，5、减震器，6、导向槽，7、滑动杆，8、滑动板，9、挤压板，10、电动推杆，11、控制器，12、驱动电机，13、支撑板， 14、防撞板。
具体实施方式
16.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。另外，术语“包括”及其任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
17.结合附图1，一种机器人安装调试设备用防碰撞翻转设备，包括底板1，所述底板1的上端设有固定框2，所述固定框2的两外侧壁的下端均铰接设有转动杆3，两个所述转动杆3的上端均铰接设有防撞板14，两个所述防撞板14的内侧均连接设有多个减震器5，所述减震器 5的内侧均连接设有导向轮，所述固定框2的两侧均设有与导向轮相匹配的导向槽6，所述固定框2的两内壁均转动设有转动板4，所述固定框2上设有转动板4转动的驱动机构，两个所述转动板4的内侧连接设有对称设置的滑动杆7，两个所述滑动杆7的外侧均套设有滑动板8，两个所述滑动板8相向的一侧均连接设有挤压板9，两个所述滑动板8相离的一侧均铰接设有对称设置的电动推杆10，同侧的两个所述电动推杆10的另一端与转动板4的上侧和下侧分别铰接设置，所述固定框2的上侧壁设有控制器11，所述电动推杆10与控制器11电性连接。
18.所述驱动机构包括驱动电机12，所述驱动电机12设置在固定框2的上表面，所述驱动电机12二的输出端连接设有蜗杆，其中一个所述转动板4的一侧连接设有与固定框2转动连接的蜗轮，所述蜗杆和蜗轮啮合连接，所述驱动电机12与控制器11电性连接，通过打开驱动电机12转动，配合蜗杆和蜗轮带动转动板4转动。
19.所述驱动电机12为伺服电机设置，便于根据需求调节驱动电机12的转动速度。
20.两个所述挤压板9内侧的下端均连接设有支撑板13，通过支撑板13对机器人进行一定的支撑，避免在取下机器人时机器人配件掉落。
21.两个所述挤压板9的内侧均设有多个固定槽，对机器人配件固定的更加稳固。
22.所述底板1的下侧连接设有橡胶垫，底板1固定在地面上更加稳固。
23.本实用新型的工作原理：将底板1放置在平整的地面上，将需要进行固定的机器人
配件放置在两个挤压板9之间，通过打开电动推杆10推动滑动板8进行将挤压板9挤压固定住机器人配件，对机器人配件固定的更加稳固，通过打开驱动电机12转动，配合蜗轮和蜗杆带动转动板4转动，进而通过电动推杆10、滑动杆7和滑动板8带动固定的机器人配件进行转动，便于根据需求进行装配，在将外物碰撞到防撞板14上时，通过减震器5的作用，导向轮能够在导向槽6内滑动，通过转动杆3的作用对防撞板14支撑的更加稳固。
24.以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。
技术特征：
1.一种机器人安装调试设备用防碰撞翻转设备，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的上端设有固定框(2)，所述固定框(2)的两外侧壁的下端均铰接设有转动杆(3)，两个所述转动杆(3)的上端均铰接设有防撞板(14)，两个所述防撞板(14)的内侧均连接设有多个减震器(5)，所述减震器(5)的内侧均连接设有导向轮，所述固定框(2)的两侧均设有与导向轮相匹配的导向槽(6)，所述固定框(2)的两内壁均转动设有转动板(4)，所述固定框(2)上设有转动板(4)转动的驱动机构，两个所述转动板(4)的内侧连接设有对称设置的滑动杆(7)，两个所述滑动杆(7)的外侧均套设有滑动板(8)，两个所述滑动板(8)相向的一侧均连接设有挤压板(9)，两个所述滑动板(8)相离的一侧均铰接设有对称设置的电动推杆(10)，同侧的两个所述电动推杆(10)的另一端与转动板(4)的上侧和下侧分别铰接设置，所述固定框(2)的上侧壁设有控制器(11)，所述电动推杆(10)与控制器(11)电性连接。2.根据权利要求1所述的一种机器人安装调试设备用防碰撞翻转设备，其特征在于：所述驱动机构包括驱动电机(12)，所述驱动电机(12)设置在固定框(2)的上表面，所述驱动电机(12)二的输出端连接设有蜗杆，其中一个所述转动板(4)的一侧连接设有与固定框(2)转动连接的蜗轮，所述蜗杆和蜗轮啮合连接，所述驱动电机(12)与控制器(11)电性连接。3.根据权利要求2所述的一种机器人安装调试设备用防碰撞翻转设备，其特征在于：所述驱动电机(12)为伺服电机设置。4.根据权利要求1所述的一种机器人安装调试设备用防碰撞翻转设备，其特征在于：两个所述挤压板(9)内侧的下端均连接设有支撑板(13)。5.根据权利要求1所述的一种机器人安装调试设备用防碰撞翻转设备，其特征在于：两个所述挤压板(9)的内侧均设有多个固定槽。6.根据权利要求1所述的一种机器人安装调试设备用防碰撞翻转设备，其特征在于：所述底板(1)的下侧连接设有橡胶垫。
技术总结
本实用新型公开了一种机器人安装调试设备用防碰撞翻转设备，包括底板，底板的上端设有固定框，固定框的两外侧壁的下端均铰接设有转动杆，两个转动杆的上端均铰接设有防撞板，两个防撞板的内侧均连接设有多个减震器，减震器的内侧均连接设有导向轮，固定框的两侧均设有与导向轮相匹配的导向槽，固定框的两内壁均转动设有转动板，固定框上设有转动板转动的驱动机构，两个转动板的内侧连接设有对称设置的滑动杆，两个滑动杆的外侧均套设有滑动板，两个滑动板相向的一侧均连接设有挤压板本实用新型与现有技术相比的优点在于：便于对固定的机器人进行转动，通过蜗轮和蜗杆配合，在将机器人转动角度固定时更加稳固，对机器人夹持固定的更加稳固。定的更加稳固。定的更加稳固。
技术研发人员：林胜
受保护的技术使用者：佛山瑞科信自动化工程有限公司
技术研发日：2021.11.12
技术公布日：2022/7/8
再多了解一些
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