医用泵送系统、医用泵和输注套件的制作方法

医用泵送系统、医用泵和输注套件
1.相关申请的交叉引用
2.本技术要求2020年11月5日提交的题为“controllable pumpingtubing”的美国临时专利申请no.63/110,179的权益，出于所有目的，该申请的公开内容在此通过引用整体并入本文。
技术领域
3.本公开总体上涉及医用流体泵，尤其是可控的泵送管路。


背景技术：

4.在典型的医用流体泵设计中，比如输注泵或透析泵，泵送管路区段和泵致动零件(比如柱塞、上游阻塞器和下游阻塞器)在充注阶段期间并不总是与管路接触。在理想情况下，要求管路在从致动器卸载后立即恢复其形状。然而，已知的弹性体管路材料不具有没有时间和变形恢复延迟的即时管路回弹，特别是在低温下高流动速度的情况下。这种缓慢的管路恢复导致进入管路区段的流体体积减少。为了补偿不希望的体积以提高泵流动速度精度，必须引入测量阶段以实际测量管路区段中的流体体积，随后进行凸轮速度调整，以利用反馈回路机构补偿体积。泵送管路区段与泵移动零件之间的这种交互是被动的管路控制，并且流动速度精度几乎完全依赖于管路材料的弹性。
5.由于这些原因，希望提供一种主动的管路控制，其改善非标准操作条件下的流体输送精度和体积控制，消除软聚氯乙烯(pvc)管路中的管路壁粘性问题，避免热塑性弹性体(tpe)管路上的侧向摩擦损伤，并消除在测量阶段对反馈回路的需要。


技术实现要素：

6.一个或更多个实施例提供了一种包括流体泵的医用泵送系统。该流体泵包括流体入口连接件、流体出口连接件、致动器和背衬表面。该医疗泵送系统还包括：静脉注射套件的管，其设置在流体泵的流体入口连接件与流体出口连接件之间，并且设置在致动器与背衬表面之间；以及结合接触界面。管和致动器通过结合接触界面联接在一起。致动器被配置为在泵循环期间将管的一部分主动地拉动到打开位置。
7.一个或更多个实施例提供了一种医用泵，该医用泵包括：流体入口连接件；流体出口连接件；被配置为压缩静脉注射管的一部分的致动器，其中，致动器中的一个联接到第一结合接触界面，并且致动器包括第一结合接触界面；以及与致动器相对的背衬表面，其中，背衬表面中的一个联接到第二结合接触界面，并且背衬表面包括第二结合接触界面。第一结合接触界面和第二结合接触界面被配置为与管的第一部分和第二部分联接。
8.一个或更多个实施例提供了一种输注套件，其包括被配置为与流体泵的流体入口联接的流体入口管、被配置为与流体泵的流体出口联接的流体出口管、以及连接流体入口管和流体出口管的泵管区段。泵管区段包括：被配置为与流体泵的致动器联接的第一结合接触界面，第一结合接触界面被配置为在泵循环期间使管主动地拉动到打开位置；以及被
配置为与流体泵的背衬表面联接的第二结合接触界面，第二结合界面被配置为在泵循环期间将管保持在适当位置。
9.根据以下详细描述和附图，所公开的实施例的前述和其他特征、方面和优点将变得更加明显。
附图说明
10.附图被包括进来以提供对本公开的进一步理解，并且被结合在本说明书中并构成本说明书的一部分，附图示出了本公开的实施例，并且与描述一起用于解释本公开的原理。
11.图1描绘了根据本公开的一些方面的具有四个流体输注泵的示例性患者护理系统的透视图，每个流体输注泵连接到相应的流体源，用于将流体源的内容物泵送到患者。
12.图2描绘了根据本公开的各方面的输注泵系统的透视图。
13.图3描绘了根据本公开的各方面的图2的输注泵系统的泵循环的图示。
14.图4描绘了根据本公开的各方面的图2的输注泵系统的另一泵循环的图示。
15.图5描绘了根据本公开的各方面的输注泵系统的示意图。
16.图6描绘了根据本公开的各方面的结合界面组件的侧剖视图。
17.图7示出了根据本公开的各方面的操作输注泵系统的方法。
具体实施方式
18.下面阐述的详细描述描述了本主题技术的各种构造，并且不旨在表示可以实践本主题技术的唯一构造。详细描述包括具体细节，目的是提供对本主题技术的透彻理解。因此，提供了关于某些方面的尺寸作为非限制性示例。然而，对于本领域技术人员来说清楚明白的是，本主题技术可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些情况下，众所周知的结构和部件以框图的形式示出，以避免模糊本主题技术的概念。
19.应当理解，本公开包括本主题技术的示例，并且不限制所附权利要求的范围。现在将根据特定但非限制性的示例来公开本主题技术的各个方面。本公开中描述的各种实施例可以以不同的方式和变型并且根据期望的应用或实施方式来实现。
20.现在更详细地参考附图，其中在几个视图中相同的附图标记指代相同或相应的元件，在图1中示出了具有四个输注泵22、24、26和28的患者护理系统 20，每个输注泵分别与上游流体管线30、32、34和36流体地连接。四个输注泵22、24、26和28中的每一个还分别与下游流体管线31、33、35和37流体地连接。流体管线可以是流体可以流动通过其中的任何类型的流体导管，比如iv给药套件。应当理解，可以使用各种泵机构中的任何一种，包括注射泵。将进一步理解的是，输注泵是医用流体泵的一个示例，并且其他医用流体泵或泵送系统可以包括所描述的主动管路控制的各方面。
21.流体源38、40、42和44可以采取各种形式，但在这种情况下显示为瓶子，流体源被倒置并悬挂在泵的上方。流体源也可以采取袋或包括注射器的其他类型的容器的形式。患者护理系统20及流体源38、40、42和44都安装至滚轮架、 iv架46、桌面等。
22.各个输注泵22、24、26和28用于将流体源的每种流体输注到患者体内。输注泵是流动控制装置，其将作用于相应的流体管线，以使流体从流体源经过流体管线移动到患者48。因为使用了单独的泵，所以每个泵可以单独地设置泵送或操作参数，这些参数是将特定医
用流体从相应的流体源以医生为该流体规定的特定速度输注到患者体内所需要的。这种医用流体可以包括药物或营养物或血液或其他流体。输注泵22、24、26和28由控制器60控制。
23.流体源38、40、42和44各自分别联接到电子数据标签81、83、85和87，或者联接到电子发送器。与输注系统相关联的任何装置或部件可以配备有电子数据标签、读取器或发送器。
24.通常，医用流体给药套件具有比图1示出的更多的零件。许多套件具有止回阀、滴注室、带有注射端口的阀、连接器和本领域技术人员熟知的其他装置。这些其他装置没有包括在附图中，以便保持图示的清晰性。
25.现在转向图2，以透视图示出了具有主体27的输注泵22，其中前门50打开，示出了与泵22操作性接合的上游流体管线30和下游流体管线31。输注泵 22直接作用在管66上，该管将上游流体管线30连接到下游流体管线31以形成连续的流体导管，该流体导管从相应的流体源38(图1)延伸到患者48，通过该流体导管，泵作用于流体上以使流体向下游移动到患者。具体而言，泵送机构70用作泵的流动控制装置，以使流体移动经过导管。上游流体管线和下游流体管线和/或管66可以联接到泵盒或泵筒，该泵盒或泵筒被配置为联接到泵22。
26.泵送机构的类型可以变化，并且例如可以是多指件泵送机构。例如，泵送机构可以是“四指件”类型的，并且包括上游阻塞指件72、主泵送指件74、下游阻塞指件76和次泵送指件78。“四指件”泵送机构和在其它线性蠕动泵中使用的机构借助凸轮从动的泵送指件和阀指件72、74、76和78通过顺序地按压在流体导管的区段上来操作。压力施加在导管的顺序位置上，从泵送机构的上游端开始，并朝向下游端工作。至少一个指件总是用力按压，足以阻塞导管。实际上，一个指件不会从阻塞管路缩回，直到下一个指件按顺序已经阻塞管路；因此，在任何时候都没有从流体源到患者的直接流体路径。包括四个指件泵的蠕动泵的操作对于本领域技术人员来说是众所周知的，这里不再提供进一步的操作细节。
27.图2进一步示出了包括在泵22中的相对于泵送机构处于下游位置的下游压力传感器82。下游压力传感器82安装到流动控制装置70，并且邻近流动控制装置且相对于流动控制装置位于下游。下游压力传感器位于流动控制装置的下游，即，在患者48(图1)与流动控制装置之间的位置，使得在任何流体被泵送到患者之前，可以验证正确的流体源与正确的泵的连接。
28.依旧参考图2，上游压力传感器80也可以包括在泵22中。上游压力传感器被分配给流动控制装置或泵送机构70，并且在该实施例中，被进一步设置为泵 22的一体部分。其安装到流动控制装置70，并且邻近流动控制装置且相对于流动控制装置位于上游。上游压力传感器位于流动控制装置的上游，即，在流体源38(图1)与流动控制装置之间的位置，使得在任何流体被泵送到患者之前，可以验证正确的流体源与正确的泵的连接。
29.泵22或泵22的一部分还可以配备电子数据标签或数据发送器。例如，如图2所示，泵22可以配备有数据标签89或读取器装置90，用于提供或接收输注数据。数据读取器装置可以包括rfid读取器(或接收器)或者与和流体容器相关联的数据标签相兼容的其他无线装置。数据发送器可以向与流体容器相关联的电子数据标签81、83、85、87发送询问信号，以便从这些标签获得输注数据。尽管被称为数据发送装置或rfid标签或rfid应答器，但数据发送装置也可以接收或读取数据，并且还可以是可写入的。
30.通常，医用管路是使用一次后就丢弃的一次性产品。医用管路可以由任何合适的
材料形成，例如软pvc、硅树脂、热塑性硫化橡胶(tpv)(三元乙丙橡胶(epdm) 聚丙烯(pp))、热塑性聚氨酯(tpu)、热塑性苯乙烯弹性体(tps) (苯乙烯-丁二烯-苯乙烯(sbs)/苯乙烯-乙烯-丁烯-苯乙烯(sebs)/苯乙烯
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异戊二烯-橡胶(sis)/苯乙烯-乙烯-丙烯-苯乙烯(seps))及其与聚烯烃、热塑性聚酯弹性体(tpee)(聚醚酯)橡胶的共混物。如图2所示，医用管路66可以插入到泵22中或者以其他方式被泵接合。泵22可以包括大容量、患者自控镇痛(pca)、非固定泵或胰岛素泵中的任何一种，其驱动管路区段将药物或营养物或其他医用流体以受控的量输送到患者体内。当泵门50关闭时，医用管路 66被压缩。随着泵门50关闭，医用管路66被限制在间隙54内，并被上游力传感器80直接接触。如上面所讨论的，在由传感器80测量医用管路66上的力方面，存在许多变化来源。
31.如图3所示，泵22具有三个顺序的阶段，包括充注22a、测量22b和输送 22c。在充注阶段22a，从流体源38、40、42、44抽取流体，使之以流体流ff 经过管路66，并且上游阻塞指件72和主泵送指件74与管路66脱离接合，而下游阻塞指件76被按压在管路66上。这允许流体流动到管路66中，直到由下游阻塞指件76引起的管路66的阻塞。在测量阶段22，上游阻塞指件72被按压在管路66上，阻塞管路66并阻止来自流体源38、40、42、44的进一步流体流动，主泵送指件74与管路66接合，并且下游阻塞指件76保持按压在管路66上。在输送阶段22c，主泵送指件74被按压在管路66上，并且下游阻塞指件76与管路66脱离接合，这导致上游阻塞指件72下游的管路中的流体在下游方向上流出管路66。
32.在药物输送过程22c期间，当上游阻塞指件72被提升以从充注阶段22a的完全阻塞位置有意地打开流体路径时，管路66必须执行机械弹性响应，以便在亚秒的时间尺度内快速回弹并吸收足够的流体体积，特别是在5摄氏度至10摄氏度的低温下高达1200ml/hr的高流动速度的情况下。然而，常用的管路66的材料(比如pvc、tpe、tpu、硅树脂等)通常在低温下变得僵硬并且弹性变差，因此降低了管路66的弹性。
33.此外，广泛使用的pvc的管路66的材料以其表面粘着性而闻名，这主要是由于在管路的内层表面和外层表面上渗出小分子增塑剂。在低至0.1ml/hr的流动速度下，粘着性可能在应用温度范围(5摄氏度至40摄氏度)的较高端被放大，这可能使内管路壁彼此粘附，延迟打开甚至不能打开。
34.从上述两种应用场景来看，要么管路66在低温下高流动速度的情况下不能打开足够的内部直径(id)孔口，要么在高温下低流动速度的情况下打开被延迟。这两种情况都会导致输送体积不足。
35.在另一个应用场景中，一些管路66的材料，比如tpe，可能在管路外层表面上缺乏足够的润滑性。因此，由于来自金属阻塞器材料的磨损，数十万次的开关阻塞循环可能导致管路表面损坏。
36.现在转向图4，在本公开的一些方面，主动输注泵系统100可以取消测量阶段22b，因此只需要两个顺序的阶段，充注阶段22a和输送阶段22c。这里，取消体积测量阶段22b是由于提高了流动输送精度，而不需要反馈回路机构设计。输注泵系统100包括设置在管路66与上游阻塞指件72、主泵送指件74、下游阻塞指件76和背衬表面120(例如门50的内表面)中的每一个之间的结合接触界面110。结合接触界面110将管路66联接到上游阻塞指件72、主泵送指件74、下游阻塞指件76和背衬表面120中的每一个，导致管路66与所连接的表面一致地移动。结合接触界面110可以使管路66和泵致动器72、74、76始终保持接触。因此，管路66
的压缩和恢复以及打开-关闭阻塞可以完全由致动器72、 74、76实时地控制。管路66连同致动器72、74、76的最终运动模式可以使管路66在充注期间避免碰撞，并且可以减轻由侧向摩擦引起的对管路66的表面损伤。
37.在本公开的一些方面，阻塞指件72、主泵送指件74和下游阻塞指件76的任何组合可以具有将它们连接到管路66的结合接触界面110。例如，阻塞指件 72、76可以不具有结合接触界面110，而主泵送指件74具有结合接触界面。
38.作为结合接触界面110的功能的示例，在药物输送过程22c期间，当上游阻塞指件72被提升以从充注阶段22a的完全阻塞位置有意地打开流体路径时，管路66也通过经由它们之间的结合接触界面110连接到上游阻塞指件72而被向上拉动。因此，管路66不需要执行机械弹性响应以在亚秒的时间尺度内快速回弹并吸收足够的流体体积。类似地，当主泵送指件74和下游阻塞指件76在泵送循环期间向上拉动时，管路66的经由结合接触界面110连接到主泵送指件74 和下游阻塞指件76中的每一个的部分也将被向上拉动或拉出。此外，背衬表面 120与管路66之间的结合接触界面110防止管路66被上游阻塞指件72、主泵送指件74和下游阻塞指件76中的任何一个的拉动运动拉出在泵系统100中的位置(例如，拉出间隙54)。
39.结合接触界面110可以以各种方式构造。根据本公开的一些方面，管路66 可以包括在管路66的内表面和/或管路66的外表面上的磁性涂层。上游阻塞指件72、主泵送指件74和下游阻塞指件76可以是磁性致动器。因此，管路66的磁性涂层与磁性致动器72、74、76之间的磁引力导致管路66粘在磁性致动器 72、74、76上并与之一致地移动。
40.在本公开的一些方面，磁性材料可以插入到管路66的壁中，而不是在管路 66的表面上具有磁性涂层。在本公开的一些方面，形成管路66的材料可以包括磁特性。例如，在形成管路66的挤出过程中，磁性材料可以作为添加剂被引入到管路66材料中，然后被电磁化。
41.在本公开的一些方面，磁性材料形成在管路66上(例如，涂覆在表面上的磁性材料、印在表面上的磁性油墨)或形成在管路材料内(例如，插入管路壁中的磁体、挤出到管路材料中的磁性材料)，并且上游阻塞指件72、主泵送指件 74和下游阻塞指件76中的任何一个或全部可以是感应磁性致动器。这里，感应磁性致动器可以切换磁极性，从而在吸引和排斥管路66中的磁性材料之间交替。因此，感应磁性致动器不需要物理地附接到管路66。
42.如图5中的泵200的示意性布局所示，泵指件(例如，感应磁性致动器72、 74、76)的激活可以附加地或替代地包括基于例如泵送套件来调节所产生的磁场强度。例如，如果管路(例如管路66)具有较大的直径，则吸引表面可能比具有较小直径的管路更靠近泵送指件。在这种情况下，可能希望节约泵送和启动磁体所需的资源，例如功率，以减少所述的磨损。在这种情况下，为产生感应场而提供的功率大小可以减少，且功率大小为较小直径的管路产生较大的场而增加。作为另一个示例，不同的管路66可以包括或多或少的磁性材料。在管路包括更多磁性材料的情况下，可能希望节约泵送和启动磁体所需的资源，例如功率，以减少所述的磨损。当管路具有更有磁性的材料或更多磁性材料时，它可能需要比具有更少磁特性的管路更小的磁场。当管路插入到泵(例如，泵 22)中时，识别信息可以被泵检测到。泵可以从泵可访问的数据源中检索用于主动磁性的配置。检索可以基于识别信息，例如通过使用识别信息从存储位置检索配置。泵控制器(例如，控制器60)可以经由总线向磁性调节器和马达调节器发送控制消息。磁性调节器可以根据控制消息使来自电源的功率(例如，
较低功率磁场、较高功率磁场)或功率极性(例如，开关极性)变化。
43.在本公开的一些方面，结合接触界面110可以包括利用管路66上的预附接支架的机械夹紧。例如，如图6所示，刚性管路界面130(例如，注射成型的刚性塑料)可以在静脉注射(iv)套件组装期间利用粘合剂135粘合到管路66，并附接到背衬表面120，以在泵送循环期间固定管路66的运动。类似地，具有支柱134的刚性管路界面132可以用粘合剂135粘合到管路66。致动器界面136 可以附接到上游阻塞指件72、主泵送指件74和下游阻塞指件76中的任何一个，并且连结到支柱134。管路界面130与背衬表面120之间的连接，以及管路界面 132的支柱134与致动器72、74、76之间的连结，对于从泵系统100装载和卸载管路66的步骤而言都可以容易地附接和拆卸。
44.在本公开的一些方面，上游阻塞指件72、主泵送指件74、下游阻塞指件76 和背衬表面120中的任何一个可以包括被构造为抽吸装置的结合接触界面110，以在管路66的表面上提供真空抽吸。例如，主泵送指件74可以经由真空抽吸联接到管路66，其中主泵送指件74在输送阶段22c期间向下推动管路66，并且在充注阶段22a期间向上拉动管路66。真空抽吸可以在每个泵送阶段22a、22c 期间开启，或者真空抽吸可以仅在充注阶段22a期间当主泵送指件74远离管路 66拉动时开启，因为在输送阶段22c期间主泵送指件74不需要真空抽吸来物理地向下推动管路66。对于背衬表面120，在管路66被装载到泵系统100中的整个时间中的任何时间，仅当泵系统100运行时，以及仅当致动器72、74、76远离管路66拉动时，可以开启真空抽吸。
45.在本公开的一些方面，结合接触界面110可以包括附接到管路66的结合材料(例如，钩环贴片，比如velcro
tm
；粘性贴片)和附接到致动器72、74、 76或背衬表面120的相应结合材料。这里，在iv套件组装期间，结合材料可以利用粘合剂附接到管路66，并且在将管路66装载到泵系统100中之前的任何时候都可以附接到致动器72、74、76和背衬表面120中的任何一个。因此，当管路66被装载到泵系统100中时，管路66可以被向下按压到背衬表面120上，以接合每个表面的相应结合材料。此外，当需要更换管路66或管路66所属的 iv套件时，可以简单地将管路66从背衬表面120和致动器72、74、76上拉离并丢弃。
46.在本公开的一些方面，结合接触界面110可以将致动器72、74、76连接到泵盒的流体流动部分，而不是连接到管路66。泵盒可能已经具有将流体流动部分保持在适当位置的背衬表面。结合接触界面110可以将任何类型的致动装置连接到盒的流体流动部分。
47.根据本公开的一些方面，图7中示出了操作输注泵系统的方法200。在步骤 210中，将iv套件管(例如，管路66)放置或装载到流体流动泵(例如，泵系统100)中。在步骤220中，将iv套件管上的结合接触界面(例如，结合接触界面110)与一个或更多个致动器(例如，上游阻塞指件72、主泵送指件74、下游阻塞指件76)上以及与致动器相对的接合表面(例如，背衬表面120)上的结合接触界面(例如，结合接触界面110)对齐和/或匹配。在步骤230中，使流体流动泵进行泵循环。
48.在步骤240中，执行泵循环的充注部分(例如，充注阶段22a)，使第一致动器(例如，上游阻塞指件72)移动到或定位在非阻塞位置，使第二致动器(例如，下游阻塞指件76)移动到或定位在阻塞位置，并使第三致动器(例如，主泵送指件74)移动到或定位在非泵送位置。这里，当第一致动器和第三致动器从iv套件管沿向外方向移动时，iv套件管与第一和第三致动器之间的结合接触界面主动地使iv套件管完全打开，而不依赖于iv套件管自身的被动
弹性响应。在步骤250中，流体从流体源(例如，流体源38)经由入口管(例如，上游流体管线30)流动到iv套件管中(例如，流体流ff)，经过第一致动器的位置，并直到iv套件管在第二致动器位置处的阻塞。
49.在步骤260中，执行泵循环的输送部分(例如，输送阶段22c)，使第一致动器移动到或定位在阻塞位置，使第二致动器移动到或定位在非阻塞位置，并使第三致动器移动到泵送位置(例如，按压到iv套件管中)。同样，当第二致动器从iv套件管沿向外方向移动时，iv套件管与第二致动器之间的结合接触界面主动地使先前阻塞的iv套件管在第二致动器位置完全打开，而不依赖于iv 套件管自身的被动弹性响应。在步骤270中，在第一和第二致动器之间的包含在iv套件管中在一些或全部流体从第二致动器位置向下游流动到出口管(例如，下游流体管线31)并到达流体接收处(例如，患者48)。在步骤280，系统返回到步骤230以执行另一个泵循环。当输注完成或泵停止时，该方法在步骤290 结束。
50.如本文所使用的，术语“控制”涵盖各种各样的动作。例如，“控制”一装置可以包括发送一个或更多个消息来调整该装置的操作状态或功能元件。消息可以包括待由装置的处理器执行以表明改变的特定指令。“控制”可以包括将某值存储在存储装置的一位置中以供被控制的装置随后检索，经由至少一个有线或无线通信介质将某值直接发送到被控制的装置，发送或存储对某值的引用等。例如，控制消息可以包括用于调整来自受控装置的电源的功率水平的值。作为另一个示例，控制消息可以激活或去激活受控装置的结构元件，比如灯、音频回放、马达、锁、泵、显示器或本文描述的装置的其他部件。“控制”可以包括通过调整受控装置所使用的配置值来间接地控制装置。例如，控制消息可以包括用于装置特性(例如，温度、速度、频率等)的阈值。阈值可以存储在存储位置中，并由受控装置在操作期间引用。
51.根据本公开的一些方面，泵组件包括流体流动泵、被配置为接收流体管的管路通路、以及管路尺寸测量组件。管路尺寸测量组件包括处理器、与管路通路间隔开并被配置成产生进入管路通路中的发射的发射器、以及与管路通路间隔开的收集器，收集器被设置成接收来自发射器的发射，其中，管路尺寸测量组件进一步被配置为测量接收在通路中的管的外径(od)，其中，所述测量至少部分地基于发射。
52.在本公开的一些方面，医用泵送系统包括：流体泵，该流体泵包括流体入口连接件、流体出口连接件、致动器和背衬表面；静脉注射套件的管，其设置在流体泵的流体入口连接件与流体出口连接件之间，并设置在致动器与背衬表面之间；以及结合接触界面，其中，管和致动器通过结合接触界面联接在一起，并且其中，致动器被配置为在泵循环期间将管的一部分主动地拉动到打开位置。
53.在本公开的一些方面，结合接触界面包括联接到致动器的钩环贴片和联接到管的钩环贴片。在本公开的一些方面，结合接触界面包括联接到致动器的粘性贴片和联接到管的粘性贴片。在本公开的一些方面，结合接触界面包括联接到致动器的致动器界面和联接到管的管路界面，管路界面包括支柱，所述支柱的尺寸和形状设计成连结到致动器界面。在本公开的一些方面，管路界面包括通过粘合剂联接到管的弧形部分，并且其中，每个致动器界面和支柱都是v形的。
54.在本公开的一些方面，结合接触界面包括致动器的包含磁体的至少一部分和涂覆在管上的磁性材料。在本公开的一些方面，结合接触界面包括致动器的包含磁体至少一部
分和印在管上的磁性油墨。在本公开的一些方面，结合接触界面包括致动器的包含磁体的至少一部分和设置在管的壁内的一个或更多个磁体。在本公开的一些方面，结合接触界面包括致动器的包含磁体的至少一部分和管的包含磁性材料的至少一部分。在本公开的一些方面，结合接触界面包括致动器的包含磁体的至少一部分和包含形成在一起的弹性材料基底和磁性材料添加剂的管。在本公开的一些方面，结合接触界面包括致动器的包含磁感应器的至少一部分，并且管的至少一部分是磁性的，其中致动器被配置成切换磁极性以交替地吸引和排斥磁性管部分。在本公开的一些方面，结合接触界面包括致动器的包含真空界面的至少一部分，其中，致动器通过真空抽吸联接到管。
55.在本公开的一些方面，医用泵送系统进一步包括附加的结合接触界面，其中，管和背衬表面通过附加的结合接触界面联接在一起，附加的结合接触界面被配置为防止管被拉动离开背衬表面。在本公开的一些方面，医用泵送系统进一步包括多个致动器，这些致动器包括上游阻塞指件、下游阻塞指件和主泵送指件，以及第一、第二和第三结合接触界面，其中，第一结合接触界面将上游阻塞指件联接到管的第一部分，第二结合接触界面将下游阻塞指件联接到管的第二部分，并且第三结合接触界面将主泵送指件联接到管的第三部分。
56.在本公开的一些方面，医用泵包括：流体入口连接件；流体出口连接件；被配置为压缩静脉注射管的一部分的致动器，其中，致动器中的一个联接到第一结合接触界面，并且致动器包括第一结合接触界面；以及与致动器相对的背衬表面，其中，背衬表面中的一个联接到第二结合接触界面，并且背衬表面包括第二结合接触界面，其中，第一结合接触界面和第二结合接触界面被配置为与所述管的第一部分和第二部分联接。
57.在本公开的一些方面，第一结合接触界面和第二结合接触界面各自包括钩环贴片、粘性贴片、刚性致动器界面、磁体、感应器和真空源中的一个。在本公开的一些方面，致动器被配置为在泵循环期间经由第一结合接触界面与管的第一部分的联接而将管的一部分主动地拉动到打开位置，并且其中，背衬表面被配置为在泵循环期间经由第二结合接触界面与管的第二部分的联接而将管保持在适当位置。在本公开的一些方面，医用泵进一步包括，其中，致动器是多个致动器，包括上游阻塞指件、下游阻塞指件和主泵送指件，其中，第一结合接触界面将上游阻塞指件联接到管的第一部分，第三结合接触界面将下游阻塞指件联接到管的第三部分，并且第四结合接触界面将主泵送指件联接到管的第四部分。
58.在本公开的一些方面，输注套件包括：被配置为与流体泵的流体入口联接的流体入口管、被配置为与流体泵的流体出口联接的流体出口管、连接流体入口管和流体出口管的泵管区段，泵管区段包括第一结合接触界面和第二结合接触界面，所述第一结合界面被配置为与流体泵的致动器联接，该第一结合界面被配置为在泵循环期间使管主动地拉动到打开位置，所述第二结合接触界面被配置为与流体泵的背衬表面联接，该第二结合界面被配置为在泵循环期间将管保持在适当位置。
59.在本公开的一些方面，第一结合接触界面和第二结合接触界面各自包括钩环贴片、粘性贴片、刚性管界面、磁性涂层、磁性油墨、嵌入管壁中的磁体、与弹性材料混合以形成泵管区段的磁性添加剂中的一种。
60.应当理解，所公开的过程方法中的框图的任何特定顺序或层次是示例方法的说明。基于设计或实现偏好，应当理解，可以重新排列过程中的框图的特定顺序或层次，或者执行所有示出的框图。在一些实施方式中，可以同时执行任何框图。
61.提供本公开是为了使本领域任何技术人员能够实践本文描述的各个方面。本公开提供了本主题技术的各种示例，并且本主题技术不限于这些示例。对这些方面的各种修改对于本领域技术人员来说将很显然，并且本文定义的一般原理可以应用于其他方面。
62.除非特别说明，否则涉及单数形式的要素并不旨在意味着“一个且只有一个”，而是“一个或更多个”。除非特别说明，否则术语“一些”指的是一个或更多个。阳性代词(例如，他的)包括阴性和中性性别(例如，她的和它的)，反之亦然。标题和副标题，如果有的话，只是为了方便而使用，并不限制本实用新型。
63.词语“示例性”在本文用来表示“用作示例或说明”。本文描述为“示例性”的任何方面或设计不一定解释为比其他方面或设计更优选或更有利。在一个方面，本文描述的各种替代构造和操作可以被认为至少是等同的。
64.如本文所使用的，在一系列项目之前的短语“至少一个”(用术语“或”来分隔任何项目)将所列出的项目作为整体修饰，而不是所列出的每个项目。短语“至少一个”不要求选择至少一个项目；相反，该短语允许包括任何一个项目中的至少一个，和/或项目的任何组合中的至少一个，和/或每个项目中的至少一个的含义。举例来说，短语“a、b或c中的至少一个”可以指：仅a、仅b 或仅c；或者a、b和c的任意组合。
65.短语，比如“方面”，并不意味着这样的方面对于本主题技术是必要的，或者这样的方面适用于本主题技术的所有构造。与一方面相关的公开内容可以适用于所有构造，或者一个或更多个构造。一方面可以提供一个或更多个示例。短语，比如方面，可以指一个或更多个方面，反之亦然。短语，比如“实施例”，并不意味着这样的实施例对于本主题技术是必要的，或者这样的实施例适用于本主题技术的所有构造。与一实施例相关的公开内容可以适用于所有实施例，或者一个或更多个实施例。一实施例可以提供一个或更多个示例。短语，比如实施例，可以指一个或更多个实施例，反之亦然。短语，比如“构造”，并不意味着这样的构造对于本主题技术是必要的，或者这样的构造适用于本主题技术的所有构造。与一构造相关的公开内容可以适用于所有构造，或者一个或更多个构造。一构造可以提供一个或更多个示例。短语，比如构造，可以指一个或更多个构造，反之亦然。
66.如本文所使用的，术语“确定”涵盖各种各样的动作。例如，“确定”可以包括在没有用户干预的情况下经由硬件元件的核算、计算、处理、导出、生成、获得、查找(例如，在表格、数据库或其它数据结构中查找)、查明等。此外，“确定”可以包括在没有用户干预的情况下经由硬件元件的接收(例如，接收信息)、访问(例如，访问存储器中的数据)等。“确定”可以包括在没有用户干预的情况下经由硬件元件的解析、选定、选择、建立等。
67.如本文所使用的，术语“提供”涵盖各种各样的动作。例如，“提供”可以包括将值存储在存储装置的位置以供后续检索、经由至少一个有线或无线通信介质将值直接发送给接收器、发送或存储对值的引用等。“提供”还可以包括经由硬件元件的编码、解码、加密、解密、证实、验证、插入等。
68.如本文所使用的，术语“消息”涵盖用于传递(例如，发送或接收)信息的各种各样的格式。消息可以包括机器可读的信息集合，比如xml文档、固定字段消息、逗号分隔消息等。在一些实施方式中，消息可以包括用于发送一个或更多个信息表示的信号。虽然以单数形式叙述，但是应当理解，消息可以以多个部分构成、发送、存储、接收等。
69.在一个方面，除非另有声明，否则在本说明书中，包括在所附权利要求中阐述的所
有测量值、数值、额定值、位置、大小、尺寸和其他规格都是近似的，而不是精确的。在一个方面，它们旨在具有合理的范围，该合理的范围与它们所涉及的功能以及它们所属领域的惯例相一致。
70.应当理解，所公开的步骤、操作或过程的特定顺序或层次是示例性方法的说明。基于设计偏好，应当理解，步骤、操作或过程的特定顺序或层次可以重新排列。一些步骤、操作或过程可以同时执行。一些或所有的步骤、操作或过程可以自动地执行，而无需用户干预。所附的方法权利要求(如果有的话)以示例顺序呈现各种步骤、操作或过程的要素，并且不意味着局限于所呈现的特定顺序或层次。
71.本领域普通技术人员已知的或以后将会知道的贯穿本公开内容描述的各个方面的要素的所有结构和功能等同物通过引用明确地结合于此，并且旨在被权利要求所包含。此外，本文公开的内容都不旨在贡献给公众，无论权利要求中是否明确陈述了这种公开。根据35u.s.c
§
112(f)的条款，将不解释权利要求的要素，除非使用短语“用于
……
的装置”来明确地陈述该要素，或者在方法权利要求的情况中，使用短语“用于
……
的步骤”来陈述该要素。此外，对于使用的术语“包括”、“具有”等的范围，这样的术语以类似于术语“包含”的方式旨在是包容性的，如同“包含”在权利要求中用作过渡词时所解释的。
72.在任何实施例中，数据可以被转交到“远程”装置或位置，其中“远程”是指除了执行程序的位置或装置之外的位置或装置。例如，远程位置可以是同一个城市的另一个位置(例如，办公室、实验室等)，不同城市的另一个位置，不同州的另一个位置，不同国家的另一个位置，等等。因此，当一个项目被指示为距另一个项目“远程”时，意味着这两个项目可以在同一房间但隔开，或者至少在不同的房间或不同的建筑物中，并且可以相距至少一英里、十英里或至少一百英里。“传送”信息是指经由合适的通信信道(例如，专用或公共网络) 将表示该信息的数据作为电信号发送。“转交”项目是指将该项目从一个位置送到下一个位置的任何方式，无论是通过物理方式运输该项目还是其他方式(在可能的情况下)，并且至少在数据的情况下，包括物理地运输承载数据的介质或传送数据。传送介质的示例包括无线电或红外发送信道以及到另一台计算机或联网装置的网络连接，以及互联网，或者包括电子邮件发送和记录在网站上的信息等。
73.一些实施例包括在单个计算机上、或跨计算机网络、或跨计算机网络的网络的实现，例如，跨网络云、跨局域网、在手持计算机装置上等。计算机可以是由其他计算机托管的物理机或虚拟机。在某些实施例中，本文描述的一个或更多个步骤在计算机程序上实现。这样的计算机程序执行本文描述的一个或更多个步骤。在一些实施例中，本主题方法的实现包括本文描述的编码在计算机可读介质上并可通过通信网络传输的各种数据结构、类别和修饰语。
74.本实用新型的软件、网络、互联网、云或其他存储和计算机网络实现可以用标准化编程技术来实现，该技术特别适于使一个或更多个装置执行所描述的各种分配、计算、识别、评分、访问、生成或丢弃步骤。
75.本公开的标题、背景技术、概述、附图说明和摘要在此并入到本公开中，并作为本公开的说明性示例提供，而不是作为限制性描述。提交是基于这样的理解，即它们将不用于限制权利要求的范围或含义。此外，在详细描述中，可以看出，该描述提供了说明性示例，并且为了简化本公开的目的，在各个实施例中各种特征被组合在一起。这种公开方法不应解
释为反映所要求保护的主题需要比每个权利要求中明确陈述的特征更多的特征的意图。相反，如所附权利要求所反映的，本实用新型的主题在于少于单个公开的构造或操作的所有特征。所附权利要求在此被结合到详细描述中，每个权利要求独立地作为单独要求保护的主题。
76.权利要求不旨在局限于本文描述的各方面，而是符合与语言权利要求一致的全部范围，并且涵盖所有法律等同物。尽管如此，没有一项权利要求旨在包含未能满足35u.s.c.
§
101,102或103要求的主题，也不应该以这种方式解释它们。