腹腔镜磁吻合环固定器

1.本实用新型涉及医疗器械装备领域，涉及一种适用于腹腔镜血管磁吻合环的固定器械，尤其涉及一种腹腔镜磁吻合环固定器。


背景技术：

2.医疗技术的进步使得微创手术部分或完全取代了开腹手术，相较于传统手术造成的创口，微创手术开口小，恢复快，是一种安全、高效的手术方式。在腹腔镜手术中，由于腹腔镜器械的筷子效应以及2d平面视野，腹腔镜下的血管吻合比开腹条件下难度更大。腹腔镜下的肾移植、血管移植以及癌栓切除后血管的切除与重建等，均需要进行腹腔镜下的血管吻合。相较于传统的手工缝合方式，磁吻合的优势在于：1、磁吻合用时短，减少血管阻断时间，可以最大程度上减少对脏器组织的损伤；2、磁环对吻合口的扩张作用能避免吻合口狭窄，3、磁吻合环的学习曲线短。具有非常可观的发展前景。目前，还没有一款能够在腔镜下稳定夹持血管磁吻合环的固定器械。


技术实现要素：

3.本实用新型为解决背景技术中存在的上述技术问题，而提供一种腹腔镜磁吻合环固定器。使用本实用新型夹持血管磁吻合环时能够保证血管吻合时的稳定性，并且能够有效缩短吻合时间，减少脏器组织损伤的风险。
4.本实用新型的技术解决方案是：本实用新型为一种腹腔镜磁吻合环固定器，其特殊之处在于：所述腹腔镜磁吻合环固定器包括手柄、连接件、开合关节和夹持部，手柄依次通过连接件和开合关节与夹持部连接。
5.进一步的，手柄包括固定手柄和活动手柄，固定手柄和活动手柄之间通过转动关节连接，活动手柄上设置有连接杆，连接杆穿过固定手柄与连接件连接。
6.进一步的，连接杆一端两侧分别设置有凸起，活动手柄内，与凸起对应的位置设置有可嵌入凸起的滑动槽。
7.进一步的，连接件包括套管和传动杆，传动杆设置在套管内，传动杆一端与连接杆过盈连接，另一端通过开合关节与夹持部连接。
8.进一步的，固定手柄与套管之间设置有旋钮，旋钮与套管过盈连接。
9.进一步的，开合关节包括三角连接片、第一驱动关节、第二驱动关节、正中驱动关节、上活动轴、下活动轴和开合关节传动件，开合关节传动件一端与传动杆过盈连接，另一端与正中驱动关节连接，正中驱动关节分别与上活动轴、下活动轴的一端连接，上活动轴的另一端通过第一驱动关节与三角连接片的一角连接，下活动轴的另一端通过第二驱动关节与三角连接片的另一角连接，三角连接片与夹持部连接。
10.进一步的，夹持部包括上夹持臂和下夹持臂，三角连接片分别与上夹持臂和下夹持臂一端连接。
11.进一步的，上夹持臂和下夹持臂的另一端分别对称设置有上夹持环和下夹持环。
12.进一步的，上夹持环和下夹持环内侧均设置有摩擦纹。
13.进一步的，上夹持臂和下夹持臂均为环形夹持臂，成对称设置。
14.本实用新型提供的腹腔镜磁吻合环固定器，由手柄、连接件、开合关节和夹持部组成，通过手柄驱动连接件和开合关节控制夹持部开合，实现的腹腔镜磁吻合环的夹持，开合关节的联动设计，以及夹持部与腹腔镜磁吻合环的形状相应的环形设计，使夹持部紧贴腹腔镜磁吻合环，能够保证血管吻合时的稳定性，并且能够有效缩短吻合时间，减少脏器组织损伤的风险。
附图说明
15.图1为本实用新型的结构示意图；
16.图2为本实用新型的连接杆的连接示意图；
17.图3为本实用新型的开合关节的连接示意图；
18.图4为本实用新型的夹持部的另一实施例的结构示意图。
19.附图标记说明如下：
20.1、固定手柄；2、活动手柄；3、转动关节；4、旋钮；5、套管；6、开合关节；7、夹持部；8、传动杆；9、连接杆；10、三角连接片；11、第一驱动关节；12、第二驱动关节；13、正中驱动关节；14、上活动轴；15、下活动轴；16、开合关节传动件；17、凸起；18、上夹持臂；19、上夹持环；20、下夹持臂；21、下夹持环；22、摩擦纹。
具体实施方式
21.下面结合附图和具体实施例，对本实用新型的总体方案作进一步的详细说明：
22.参见图1、2、3，本实用新型具体实施例的结构包括手柄、连接件、开合关节6和夹持部7，手柄依次通过连接件和开合关节6与夹持部7连接，其中，手柄包括固定手柄1和活动手柄2，固定手柄1和活动手柄2之间通过转动关节3连接，活动手柄2上设置有连接杆9，连接杆9穿过固定手柄1与连接件连接，在本实施例中，连接杆9一端两侧分别设置有凸起17，活动手柄2内，与凸起17对应的位置设置有可嵌入凸起17的滑动槽，连接件包括套管5和传动杆8，传动杆8设置在套管5内，传动杆8一端与连接杆9过盈连接，另一端通过开合关节6与夹持部7连接，固定手柄1与套管5之间设置有旋钮4，旋钮4与套管5过盈连接，通过旋转旋钮4可对套管5进行旋转。开合关节6包括三角连接片10、第一驱动关节11、第二驱动关节12、正中驱动关节13、上活动轴14、下活动轴15和开合关节传动件16，开合关节传动件16一端与传动杆8过盈连接，另一端与正中驱动关节13连接，正中驱动关节13分别与上活动轴14、下活动轴15的一端连接，上活动轴14的另一端通过第一驱动关节11与三角连接片10的一角连接，下活动轴5的另一端通过第二驱动关节12与三角连接片10的另一角连接，三角连接片10与夹持部7连接，在本实施例中个，夹持部7包括上夹持臂18和下夹持臂20，三角连接片10分别与上夹持臂18和下夹持臂20一端连接，上夹持臂18和下夹持臂20的另一端分别对称设置有上夹持环19和下夹持环21，上夹持环19和下夹持环21内侧均设置有摩擦纹22，摩擦纹22可使上夹持环19和下夹持环21与腹腔镜磁吻合环接触式时产生摩擦力，夹持更为稳固。
23.参见图4，本实用新型的夹持部7的另一个较佳实施例中，上夹持臂18和下夹持臂20均为环形夹持臂，成对称设置。
24.本实用新型工作时，通过驱动活动手柄2带动连接杆9横向移动，连接杆9驱动传动杆8带动开合关节传动件16横向移动，带动上活动轴14和下活动轴15围绕正中驱动关节13转动，达到上活动轴14和下活动轴15之间夹角改变的结果；同时上夹持臂18、下夹持臂20与上活动轴14、下活动轴15一起，围绕第一驱动关节11、第二驱动关节12旋转，实现夹持部7的开合。三角连接片10起到连接上活动轴14、下活动轴15和夹持部7的作用。
25.本实用新型内容及上述实施例中未具体叙述的技术内容同现有技术。
26.以上，仅为本实用新型公开的具体实施方式，但本实用新型公开的保护范围并不局限于此，本实用新型公开的保护范围应以权利要求的保护范围为准。


技术特征：
1.一种腹腔镜磁吻合环固定器，其特征在于：所述腹腔镜磁吻合环固定器包括手柄、连接件、开合关节和夹持部，所述手柄依次通过连接件和开合关节与夹持部连接，所述手柄包括固定手柄和活动手柄，所述固定手柄和活动手柄之间通过转动关节连接，所述活动手柄上设置有连接杆，所述连接杆穿过固定手柄与连接件连接，所述连接件包括套管和传动杆，所述传动杆设置在套管内，所述传动杆一端与连接杆过盈连接，另一端通过开合关节与夹持部连接，所述开合关节包括三角连接片、第一驱动关节、第二驱动关节、正中驱动关节、上活动轴、下活动轴和开合关节传动件，所述开合关节传动件一端与传动杆过盈连接，另一端与正中驱动关节连接，所述正中驱动关节分别与上活动轴、下活动轴的一端连接，所述上活动轴的另一端通过第一驱动关节与三角连接片的一角连接，所述下活动轴的另一端通过第二驱动关节与三角连接片的另一角连接，所述三角连接片与夹持部连接。2.根据权利要求1所述的腹腔镜磁吻合环固定器，其特征在于：所述连接杆一端两侧分别设置有凸起，所述活动手柄内，与凸起对应的位置设置有可嵌入凸起的滑动槽。3.根据权利要求2所述的腹腔镜磁吻合环固定器，其特征在于：所述固定手柄与套管之间设置有旋钮，所述旋钮与套管过盈连接。4.根据权利要求1至3任一权利要求所述的腹腔镜磁吻合环固定器，其特征在于：所述夹持部包括上夹持臂和下夹持臂，所述三角连接片分别与上夹持臂和下夹持臂一端连接。5.根据权利要求4所述的腹腔镜磁吻合环固定器，其特征在于：所述上夹持臂和下夹持臂的另一端分别对称设置有上夹持环和下夹持环。6.根据权利要求5所述的腹腔镜磁吻合环固定器，其特征在于：所述上夹持环和下夹持环内侧均设置有摩擦纹。7.根据权利要求5所述的腹腔镜磁吻合环固定器，其特征在于：所述上夹持臂和下夹持臂均为环形夹持臂，成对称设置。

技术总结
本实用新型涉及一种腹腔镜磁吻合环固定器，本实用新型包括手柄、连接件、开合关节和夹持部，手柄依次通过连接件和开合关节与夹持部连接。本实用新型夹持血管磁吻合环时能够保证血管吻合时的稳定性，并且能够有效缩短吻合时间，减少脏器组织损伤的风险。减少脏器组织损伤的风险。减少脏器组织损伤的风险。


技术研发人员：吕毅 冯哲 赵韵涵 史爱华 王越 王荣峰 单丽宇 陈环
受保护的技术使用者：西安交通大学医学院第一附属医院
技术研发日：2021.10.28
技术公布日：2022/7/8