医疗废物周转桶的清洗输送机构的制作方法

1.本实用新型涉及医疗废物处理设备技术领域，更具体的是涉及一种医疗废物桶的清洗输送机构。


背景技术：

2.随着社会和经济的发展，医疗过程中所产生的废弃物与日俱增，医疗废弃物由于每年需要处理的量越来越大，医疗废弃物的集中管理和综合处置，有利于减少和消除污染危害和疾病的传染，尤其是疫情期间的医疗废物安全、无害化处理已是当务之急。疫情期间的医疗废物处理量快速增长，且处置危险性更高，现有技术中的医疗废物处理系统，特别是医疗废物桶的清洗输送设备无法满足处理需求。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的就是为了解决现有技术之不足而提供的一种结构简单，操作方便、快速的医疗废物周转桶的清洗输送机构。
4.本实用新型是采用如下技术解决方案来实现上述目的：一种医疗废物周转桶的清洗输送机构，其特征在于，它包括周转桶清洗输送机、设置在周转桶清洗输送机上方的机械手抓取工位，机械手抓取工位设置有水平移动导轨、活动设置在水平移动导轨上的活动小车和固定在活动小车上的机械手，通过机械手将周转桶送入周转桶清洗输送机清洗。
5.作为上述方案的进一步说明，周转桶清洗输送机包括周转桶输送装置和设置在周转桶输送装置外的高压消毒液喷淋与清水冲洗机构，高压消毒液喷淋与清水冲洗机构包括高压消毒液喷淋头和高压清水冲洗头。
6.进一步地，所述周转桶清洗输送机的输出端设置有周转桶风干机构，周转桶风干机构包括风机和与风机连接的风刀，风刀从下往上吹风。
7.进一步地，机械手包括设置在活动小车上的升降座、设置在升降座上的夹紧机构，活动小车上立向设置有升降导杆和与升降导杆平行设置的升降驱动气缸，升降座与升降导杆活动接触，升降驱动气缸连接升降座。
8.进一步地，夹紧机构包括夹持座和设置在夹持座上的左、右夹持爪、连接驱动左夹持爪和/或右夹持爪平移的移动的夹紧驱动气缸，左、右夹持爪上分别设置有软垫，具有减震和限位功能。
9.进一步地，升降座上设置有旋转驱动组件，夹持座与旋转驱动组件连接，使得夹持的周转桶能够翻转设置。
10.本实用新型采用上述技术解决方案所能达到的有益效果是。
11.本实用新型采用周转桶清洗输送机配合机械手抓取工位的机械手，将空桶送入周转桶清洗消毒系统进行消毒清洗，整个过程通过全自动化控制，不仅能够对医疗废物周转桶进行彻底的消毒，还能够有效的降低人工劳动强度，节省人力成本。
附图说明
12.图1为本实用新型的结构示意图。
13.图2为本实用新型的机械手安装结构示意图。
14.附图标记说明：1、第一上料提升系统2、第二上料提升系统3、卸料大厅4、周转桶清洗消毒间5、冷藏库6、给料间7、旋转辊筒输送机8、称重辊筒输送机9、自动投料机9-1、导轨9-2、垃圾桶定位座9-3、投料驱动电机装置10、周转桶清洗消毒系统10-1、高压消毒液喷淋头10-2、高压清水冲洗头11、周转桶清洗输送机12、周转桶风干机构13、第三连续式输送机。
具体实施方式
15.在本实用新型的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向”、“纵向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本实用新型的具体保护范围。
16.此外，如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征，在本实用新型描述中，“至少”的含义是一个或一个以上，除非另有明确具体的限定。
17.在本实用新型中，除另有明确规定和限定，如有术语“组装”、“相连”、“连接”术语应作广义去理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；也可以是机械连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部相连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述的术语在本实用新型中的具体含义。
18.在实用新型中，除非另有规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一特征和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“之下”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅是表示第一特征水平高度高于第二特征的高度。第一特征在第二特征“之上”、“之下”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度低于第二特征。
19.下面结合说明书的附图，对本实用新型的具体实施方式作进一步的描述，使本实用新型的技术方案及其有益效果更加清楚、明确。下面通过参考附图描述实施例是示例性的，旨在解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
20.如图1和图2所示，本实用新型是一种医疗废物周转桶的清洗输送机构，它是医疗废物储运及清洗系统中的重要部分，其中，医疗废物储运及清洗系统包括主控制器、第一上料提升系统1、第二上料提升系统2，主控制器连接控制第一上料提升系统、第二上料提升系统。
21.第一上料提升系统功能：用于正常情况下0m层卸料大厅向16.5m层给料间的提升
输送。
22.第二上料提升系统功能：贯穿0m层卸料大厅3、5.5m层周转桶清洗消毒间4、13m层冷藏库5及16.5m层给料间6，可用于医疗废物从0m层卸料大厅去往13m层冷藏库5暂存、13m层冷藏库5去往16.5m层给料间6的物料输送，以及在应急情况下0m层卸料大厅3向16.5m层给料间6的提升输送、16.5m层给料间向5.5m层周转桶清洗消毒间的空桶输送。
23.第一上料提升系统1包括第一连续式输送机，设置在一层卸料大厅与给料间之间的，通过第一连续式输送机将满桶提升到给料间；第二上料提升系统2包括第二连续式输送机；给料间设置有旋转辊筒输送机7、称重辊筒输送机8、自动投料机9，在周转桶清洗消毒间与空桶暂存间之间设置有第三连续式输送机，卸料大厅设置有空桶暂存间。空桶投料完毕后，通过第二连续式输送机自动下降至5.5m层周转桶清洗消毒间，再通过第三连续式垂直输送机自动下降到0m层的空桶暂存区。其中，称重辊筒输送机可双向输送，采用静态称重，量程500kg，精度1/3000。自动投料机的投料速度：≥30s/桶，180桶/h，约5.4t/h，带刹车。第一连续式输送机和第二连续式输送机的输送能力均为3桶/min，180桶/h，带刹车，变频调速。
24.称重辊筒输送机的输出端连接自动投料机9，本实施例中，投料机的数量为两台，旋转辊筒输送机7的输出端有输送支路分别对应相应的投料机，投料机向焚烧炉倒料。自动投料机包括导轨9-1、活动设置在导轨上的垃圾桶定位座9-2，连接驱动垃圾桶定位座沿着导轨移动的投料驱动电机装置9-3，垃圾桶定位座上设置有垃圾桶定位挂件，导轨的端部向外侧弯折延伸，使得挂在垃圾桶定位座上的垃圾桶到达导轨的端部时能够翻转倒出医疗废物。
25.本实用新型的医疗废物周转桶的清洗输送机构包括周转桶清洗输送机10、设置在周转桶清洗输送机上方的机械手抓取工位，机械手抓取工位设置有水平移动导轨11、活动设置在水平移动导轨上的活动小车12和固定在活动小车上的机械手13，通过机械手将周转桶送入周转桶清洗输送机清洗。机械手包括设置在活动小车上的升降座13-1、设置在升降座上的夹紧机构13-2，活动小车上立向设置有升降导杆和与升降导杆平行设置的升降驱动气缸，升降座与升降导杆活动接触，升降驱动气缸连接升降座。夹紧机构包括夹持座和设置在夹持座上的左、右夹持爪、连接驱动左夹持爪和右夹持爪平移的移动的夹紧驱动气缸，左、右夹持爪上分别设置有软垫，具有减震和限位功能。升降座上设置有旋转驱动组件13-3，夹持座与旋转驱动组件连接，使得夹持的周转桶能够翻转设置。
26.进一步地，周转桶清洗输送机10包括周转桶输送装置10-1和设置在周转桶输送装置外的高压消毒液喷淋与清水冲洗机构10-2，高压消毒液喷淋与清水冲洗机构包括高压消毒液喷淋头和高压清水冲洗头。周转桶清洗输送机的输出端设置有周转桶风干机构14，周转桶风干机构包括风机和与风机连接的风刀，风刀从下往上吹风。在喷淋完成后用风机连接的风刀将水吹出，避免水的浪费。系统中用于清洗消毒周转桶的清洗液被最终收集起来排入污水处理系统进行再处理。经统计，清洗消毒系统可每小时清洗至少120个周转桶。
27.当需要使用冷藏库功能，或在应急情况下，可启用第二上料提升系统，具体工艺流程说明如下：人工在卸料大厅将满桶平推至第二上料提升系统的辊筒输送机
→
第二连续式输送机送至冷藏库（标高13.000m）暂存
→
需要投料时，再由冷藏库（标高13.000m）通过该第二连续式输送机送至给料间（标高16.500m）
→
输送至炉前倒料；或在应急情况下，人工在卸
料大厅（标高
±
0.000）将满桶推上第二上料提升系统的辊筒输送机
→
第二连续式输送机直接送至给料间（标高16.500m）
→
输送至炉前倒料。
28.本实用新型与现有技术相比，配置一套全自动医疗废物输送及周转桶清洗消毒系统，医疗废物输送及清洗系统被提升容器为240l标准医疗废物周转桶，主要负责对卸料大厅内的医疗废物周转桶进行提升输送、自动称重、向焚烧炉投料、空桶自动清洗消毒并自动送回焚烧车间0m层的空桶暂存区的一整套完整的周转桶物流，并配置有冷藏库专用储运系统，具有高度的自动化，无需人工干预，可以高效地配合并满足焚烧系统进料的要求，并在极大程度上节省人工劳力，同时避免人与医疗废物接触的感染风险。
29.以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。