工件分离装置的制作方法

1.本实用新型涉及堆叠工件分离的技术领域，尤其涉及一种工件分离装置。


背景技术：

2.目前钣金工件多以堆叠的形式进行存放，当需要从堆叠在一起的钣金工件中拿取一个钣金工件时，会出现一次拿取到多个钣金工件的现象，而吸附在一起的钣金工件较难分离，且分离过程中还可能因为钣金工件边缘划伤操作人员的手。


技术实现要素：

3.本实用新型的主要目的是提供一种工件分离装置，旨在解决堆叠存放的工件较难实现单件拿取的技术问题。
4.为了实现上述目的，本实用新型提供一种工件分离装置，所述工件分离装置包括：
5.备料机构，所述备料机构包括相互连接的安装座和储料件，所述储料件开设有容纳槽，所述容纳槽朝向所述安装座的一端形成有出料口，所述出料口与所述安装座之间形成有出料空间，所述出料空间与所述出料口连通，且所述出料空间的高度不小于工件的厚度；
6.推料机构，所述推料机构与所述安装座活动连接；
7.驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述推料机构进出所述出料空间。
8.在一实施例中，所述容纳槽的中心轴线竖直设置，所述容纳槽背离所述出料口的一端形成有入料口。
9.在一实施例中，所述出料口设置有可开闭的盖板。
10.在一实施例中，所述驱动机构包括驱动件、传动组件和安装架，所述驱动件安装在所述安装架上，所述传动组件包括相互连接的第一传动板和第二传动板，所述第二传动板的一端与所述安装架铰接，所述第二传动板的另一端与所述第一传动板连接，所述第一传动板的一端与所述驱动件连接，所述驱动件驱动所述第一传动板的另一端带动所述推料机构滑动。
11.在一实施例中，所述第一传动板包括基体和相对设置在所述基体两端的第一端和第二端，所述第二端与所述驱动件铰接，所述基体与所述第二传动板固定连接，所述第一端设置有推杆，所述推杆与所述推料机构抵接，所述第一端朝向所述安装架的一侧设置有扣件，所述安装架设置有与所述扣件扣合的限位块。
12.在一实施例中，所述推料机构包括滑块和推料件，所述滑块与所述安装座滑动连接，所述推料件的厚度不大于所述工件的厚度；所述滑块与所述推料件可拆卸连接。
13.在一实施例中，所述安装座设置有导向杆，所述滑块设置有供所述导向杆穿过的导向孔，所述导向杆和所述滑块滑动配合。
14.在一实施例中，所述储料件的侧壁朝向所述推料机构的一侧设置有限位板，所述限位板与所述安装座形成限位空间，所述限位空间与所述出料空间连通，所述推料件穿过
所述限位空间进出所述出料空间。
15.在一实施例中，所述工件分离装置还包括复位机构，所述复位机构的一端与所述安装座连接，所述复位机构的另一端与所述推料机构连接。
16.在一实施例中，所述储料件的一个侧壁设置有与所述容纳槽连通的开口，所述开口沿竖直方向延伸。
17.本实用新型的上述技术方案中，容纳槽用于容纳多个工件，从而有效减少了向容纳槽内补充工件的时间间隔；驱动机构驱动推料机构进入出料空间中，推料机构与出料空间内的单个工件抵接并将该工件推出出料空间，由于出料空间的高度不小于工件的厚度，从而能保证单个工件能顺利从出料空间离开，进而方便工作人员的拿取，从而实现了在堆叠放置的工件中对单个工件的分离。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还能够以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
19.图1为本实用新型实施例工件分离装置的结构示意图；
20.图2为本实用新型实施例工件分离装置的部分结构示意图。
21.附图标号说明：
22.10工件分离装置110备料机构111安装座112储料件113容纳槽114出料口115入料口116出料空间117定位板118导向杆119开口120推料机构121滑块122推料件130驱动机构131驱动件131a驱动气缸132传动组件133第一传动板134基体135第一端136第二端137第二传动板138安装架139扣件140凹槽141限位块142推杆150限位板160复位机构160a复位弹簧170限位空间
23.本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施方式，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本实用新型的一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
25.另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征能够以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
26.并且，本实用新型各个实施方式之间的技术方案能够以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
27.本实用新型提供一种工件分离装置10，如图1和图2所示，该工件分离装置10包括备料机构110、推料机构120和驱动机构130，备料机构110包括相互连接的安装座111和储料件112，储料件112开设有容纳槽113，容纳槽113朝向安装座111的一端形成有出料口114，出料口114与安装座111之间形成有出料空间116，出料空间116与出料口114连通，且出料空间116的高度不小于工件的厚度；推料机构120与安装座111活动连接；驱动机构130用于驱动推料机构120进出出料空间116。
28.需要说明的是，该工件分离装置10尤其适合作为用于堆叠放置的钣金工件分离单个钣金工件使用，但并不限于作为用于堆叠放置的钣金工件分离单个钣金工件使用，如果有其他堆叠工件应用了本实用新型提供的该工件分离装置10，也理应落入本实用新型的保护范围。
29.其中，容纳槽113容纳多个工件，从而有效减少了向容纳槽113内补充工件的时间间隔；驱动件131驱动推料机构120进入出料空间116中，推料机构120与出料空间116内的单个工件抵接并将该工件推出出料空间116，由于出料空间116的高度不小于工件的厚度，从而能保证单个工件能顺利从出料空间116离开，进而方便工作人员的拿取，从而实现了在堆叠放置的工件中对单个工件的分离。需要说明的是，驱动机构130可以为驱动气缸131a，驱动气缸131a的输出轴与推料机构120连接，从而通过驱动气缸131a的输出轴的伸出和收缩驱动推料机构120进出出料空间116。并且，推料机构120可以与安装座111滑动配合也可以通过在推料机构120的下方设置滚轮与安装座111滚动配合。
30.进一步地，容纳槽113的中心轴线竖直设置，容纳槽113背离出料口114的一端形成有入料口115。将容纳槽113的中心轴线竖直设置使得位于容纳槽113内的工件受到重力作用会自动沿着容纳槽113的槽壁滑动并从出料口114滑出进入出料空间116内。此外，通过开设入料口115，使得工件可以方便从入料口115进入容纳槽113内，从而有效减少向容纳槽113内填充工件所花费的时间。
31.更进一步地，出料口114设置有可开闭的盖板。通过在出料口114设置有可关闭的盖板，使得可以通过关闭的盖板防止异物进入到容纳槽113内，进而有效避免因为异物进入容纳槽113所引起的设备故障的发生。
32.根据本实用新型一实施例，安装座111的顶面间隔设置有至少两个定位板117，储料件112的侧壁与定位板117可拆卸连接。通过设置至少两个定位板117对储料件112进行定
位，从而使得储料件112相对安装座111的位置相对固定，进而能有效保证出料空间116的高度一定，方便单个工件进出。另外，储料件112与定位板117可拆卸连接，一方面可以通过更换设置有不同尺寸容纳槽113的储料件112，实现对不同尺寸呈堆叠设置的工件的分离，进而提高了工件分离装置10的适用范围；另一方面，当需要更换不同材质或不同颜色的工件时，可以通过将储料件112自安装座111上拆卸下来，将容纳槽113内剩余的工件自出料口114或入料口115倒出，再将储料件112安装在安装座111上，并填入需要更换的工件，从而实现了工件的快速换型。
33.另外，定位板117的数量为两个，两个定位板117分别与储料件112的侧壁通过螺纹紧固件连接。螺纹紧固件穿过定位板117并与开设在储料件112侧壁的螺纹孔螺纹连接，储料件112的侧壁与定位板117朝向储料件112一侧的侧壁抵接以使储料件112与定位板117不会发生相对转动。使得储料件112可以先相对定位板117旋转进行角度调节，从而调节出料空间116背离推料机构120一侧的高度，进而根据工件的厚度进行适配调节，使得位于该侧的出料空间116的高度大于或等于工件的厚度，将储料件112相对定位板117的旋转角度调节完毕后，在通过螺纹紧固件进行紧固，进而实现了工件分离装置10对不同厚度工件的适配。
34.根据本实用新型一实施例，定位板117上设置有腰形孔，螺栓穿过腰形孔，定位板117与安装座111通过螺栓螺纹连接，通过在定位板117上设置腰形孔，并且通过穿过腰形孔的螺栓与安装座111螺纹连接使得定位板117在安装座111上的位置在一定范围内可调节，从而使得可以根据不同尺寸的储料件112来调整定位板117在安装座111上的位置，进而提高了定位板117对储料件112定位的适配性。
35.如图1所示，驱动机构130包括驱动件131、传动组件132和安装架138，驱动件131安装在安装架138上，传动组件132包括相互连接的第一传动板133和第二传动板137，第二传动板137的一端与安装架138铰接，第二传动板137的另一端与第一传动板133连接，第一传动板133的一端与驱动件131连接，驱动件131驱动第一传动板133的另一端带动推料机构120滑动。其中，驱动件131为驱动气缸131a，驱动气缸131a的输出轴与第一传动板133铰接，驱动气缸131a的输出轴伸出，驱动第一传动板133在第二传动板137的牵引下绕安装架138转动，从而推动推料机构120滑动。
36.如图2所示，第一传动板133包括基体134和相对设置在基体134两端的第一端135和第二端136，第二端136与驱动件131铰接，基体134与第二传动板137固定连接，第一端135设置有推杆142，推杆142与推料机构120抵接，第一端135朝向安装架138的一侧设置有扣件139，安装架138设置有与扣件139扣合的限位块141。驱动件131驱动第二端136移动，从而带动基体134在第二传动板137的牵引下绕安装架138转动，进而带动第一端135设置的推杆142推动推料机构120在安装座111上滑动，当推料机构120将工件推出出料空间116时，扣件139与限位块141扣合，进而阻止推料机构120进一步的滑动，从而有效避免推杆142在没有设置限位块141的情况下持续对推料机构120施加推力，导致推杆142出现弯折变形的现象的发生。需要说明的是，扣件139上开设有与限位块141的形状相适配的凹槽140。
37.其中，推料机构120包括滑块121和推料件122，滑块121与安装座111滑动连接，推料件122的厚度不大于工件的厚度；滑块121与推料件122可拆卸连接。推料件122可以与滑块121卡接或者螺纹连接。当推料件122与滑块121通过螺栓螺纹连接时，推料件122可以根
据工件的厚度，选择与之相适配的推料件122，进而保证推料件122的厚度不大于工件的厚度，增加了推料结构对不同厚度工件的适用范围。需要说明的是，推料件122可以为推料板也可以为推料杆。
38.此外，安装座111设置有导向杆118，滑块121设置有供导向杆118穿过的导向孔，导向杆118和滑块121滑动配合。通过设置导向杆118穿过导向孔实现滑块121与安装座111的滑动配合，使得滑块121相对安装座111可以沿着确定的方向进行滑动，即可以沿着导向杆118的延伸方向进行滑动，同时导向杆118还对滑块121起到了一定的限位作用，通过导向杆118和导向孔的滑动配合，从而限制了滑块121沿导向杆118的径向进行移动，进而有效避免了滑块121在原有的滑动轨迹上滑动出现偏移而与其他部件发生碰撞的现象的发生。需要说明的是，导向杆118呈水平设置，容纳槽113呈竖直设置。
39.根据本实用新型一实施例，导向杆118的数量可以为多个，多个导向杆118间隔设置，导向孔的数量与导向杆118的位置向适配。其中，导向杆118的数量可以为两个，每个导向杆118均与一个导向孔滑动配合，通过设置两个导向杆118，使得滑块121在滑动的过程中更加平稳，同时限制了滑块121沿导向杆118的周向进行转动。
40.如图2所示，储料件112的侧壁朝向推料机构120的一侧设置有限位板150，限位板150与安装座111形成限位空间170，限位空间170与出料空间116连通，推料件122穿过限位空间170进出出料空间116。通过加设限位板150一方面对推料件122进行引导，使其顺利穿过限位空间170进入出料空间116内；另一方面，可以限制推料件122向着背离安装座111一侧的方向翘起，从而避免推料件122对出料空间116内的多个工件进行推动，或者导致无法将工件顺利推出现象的发生。
41.并且，工件分离装置10还包括复位机构160，复位机构160的一端与安装座111连接，复位机构160的另一端与推料机构120连接。通过加设复位机构160使得推料件122将工件从出料空间116推出后，复位机构160推动滑块121滑动，进而带动推料件122离开出料空间116恢复至初始位置处。需要说明的是，复位机构160可以为复位弹簧160a，当驱动机构130推动滑块121滑动，出料板将工件推出出料空间116时，复位弹簧160a处于与压缩状态，驱动机构130恢复至未驱动滑块121滑动时的位置，复位弹簧160a由于其弹性变形能力，带动滑块121恢复至初始位置。根据本实用新型一实施例，复位弹簧160a的数量与导向杆118的数量一致，每个导向杆118穿过一个复位弹簧160a，复位弹簧160a的一端与安装座111抵接，复位弹簧160a的另一端与滑块121抵接。
42.另外，储料件112的一个侧壁设置有与容纳槽113连通的开口119，开口119沿竖直方向延伸。通过设置开口119，一方面是为了方便工件沿着容纳槽113的槽壁顺利滑落；另一方面为了方便通过开口119观察到处于容纳槽113内的工件的数量，从而决定是否需要往容纳槽113内补充工件。
43.以上仅为本实用新型的优选实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。