一种自移机尾装置的制作方法

1.本实用新型涉及物料输送技术领域，具体而言，涉及一种自移机尾装置。


背景技术：

2.皮带机自移机尾适用于煤矿综采工作面转载机与输送机机尾的快速推移和正确搭接，满足工作面快速推进的需要，同时具有对皮带跑偏调整和转载机自行前移的功能；现有的皮带机自移机尾，如中国专利公开号：cn111137626a，公开了一种迈步式自移机尾，包括机尾主体、迈步自移装置和动力装置，其中，迈步自移装置包括升降油缸、推移油缸和活动地轨；通过升降油缸实现抬起/放下自移机尾，当将自移机尾抬起后，推移油缸推动自移机尾前移，然后升降油缸放下自移机尾，依此往复实现自移机尾的逐步前移。此种设置方式使自移机尾实现间歇式前移，而且采用油缸，需要设置液压系统，使整个自移机尾的结构非常复杂，成本较高；且在自移过程中的对中操作费时费力。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种自移机尾装置，以解决上述至少一个问题。
4.一种自移机尾装置，包括：
5.机尾机架，用于安装输送带组件；
6.第一托辊组件，具有多个，且间隔安装于所述机尾机架，用于支撑所述输送带组件的输送带；
7.机尾底座，固定安装于所述机尾机架，用于支撑所述机尾机架；
8.行走轮轴，转动连接于所述机尾底座，且传动连接于行走驱动组件，所述行走驱动组件用于驱动所述行走轮轴转动；
9.行走支腿，具有间隔设置的第一连接部和第二连接部，所述第一连接部转动连接于所述行走轮轴的偏心部位；以及，
10.连架杆，其一端转动连接于所述机尾底座，另一端转动连接于所述行走支腿的第二连接部；
11.所述机尾底座、所述行走轮轴、所述行走支腿和所述连架杆连接后形成曲柄摇杆机构，在所述行走驱动组件的驱动作用下，使所述机尾底座与所述行走支腿交替接触地面实现行走动作。
12.进一步地，还包括第二托辊组件，具有多个，均用于支撑所述输送带，相邻所述第二托辊组件之间设置有连接件，以调节相邻所述第二托辊组件之间的间距；
13.各所述第二托辊组件包括托辊、用于支撑托辊的托辊支架和转动连接于所述托辊支架下方的滚轮。
14.进一步地，所述连接件为柔性绳状结构或可伸缩导轨结构。
15.进一步地，还包括纠偏组件，所述纠偏组件的一端铰接于所述机尾机架。
16.进一步地，还包括固设于所述机尾机架的固定卡座和滑动连接于所述固定卡座的
卡爪，所述卡爪用于固定所述纠偏组件。
17.进一步地，所述固定卡座具有滑动槽；
18.所述卡爪包括底板和固接于所述底板的凸头，所述底板的侧边部位嵌设于所述滑动槽，所述凸头凸出于所述滑动槽，所述凸头具有卡槽；
19.两个所述卡爪相对设置，两个所述凸头的卡槽共同围成用于卡固所述纠偏组件的容纳空间。
20.进一步地，所述纠偏组件为可伸缩结构。
21.进一步地，还包括转运小车和导轨，所述导轨包括第一导轨和第二导轨，第一导轨固设于所述转运小车，所述第二导轨固设于所述机尾机架，所述第一导轨与所述第二导轨能够拼接组装为一体结构。
22.进一步地，所述转运小车设置有储料槽、转运刮板机和所述转运驱动组件，所述转运驱动组件用于驱动所述转运刮板机工作，所述储料槽内具有倾斜设置的挡板，以将物料导入至所述转运刮板机。
23.进一步地，所述第一导轨远离第二导轨的端部固设有挡板，所述挡板向上凸出于所述第一导轨的上表面。
24.一种物料转运方法，使用上述自移机尾装置，包括步骤：
25.当自移机尾装置向前移动时，则控制行走驱动组件驱动所述行走轮轴转动，以使所述曲柄摇杆机构工作带动机尾底座和行走支腿交替向前迈动，带动第二托辊组件依次展开前移；当机尾机架与其前端的转运小车为连接状态时，能够带动转运小车随机尾机架同步前移；
26.当自移机尾装置与其上游输送组件的搭接长度用尽时，则控制所述上游输送组件移动到机尾机架前端的转运小车上，以使所述上游输送组件的物料储存于转运小车，且转运小车与机尾机架处于分离状态时，转运小车能够随所述上游输送组件前移；
27.当自移机尾装置与其上游输送组件的搭接长度用尽，且相邻第二托辊组件之间的间距均展开为最大值时，则控制机尾机架与转运小车为分离状态，且将多个第二托辊组件自机头向机尾方向依次推动，以缩小相邻第二托辊组件之间间距；并于输送带下方的空缺部位补充托辊架，以支撑延长后的输送带；
28.当自移机尾装置的上游输送组件搭接于机尾机架，且转运小车的储料槽内具有物料时，则控制转运驱动组件驱动转运刮板机工作，以使储料槽内的物料输送至机尾机架上的输送带上。
29.与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：
30.本实用新型所提供的自移机尾装置及物料输送方法中，通过机尾底座、行走轮轴、行走支腿和连架杆连接后形成曲柄摇杆机构，在行走驱动组件的驱动作用下，使该曲柄摇杆机构动作，实现机尾底座与行走支腿交替接触地面实现行走动作。在自移机尾装置行走过程中，行走驱动组件驱动行走轮轴转动，可以实现行走轮轴的连续转动，进而实现自移机尾装置的连续前行，与现有技术相比，本实用新型无需设置升降油缸、推动油缸、液压系统、行走导轨及行进滚轮等，只需设置能够驱动行走轮轴转动的行走驱动组件即可，例如电机，简化了结构，且能够实现连续前行，使前行过程中的自移机尾装置更加稳定。
附图说明
31.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
32.图1为本实用新型实施例自移机尾装置的总体结构示意图；
33.图2为图1方框a中的局部放大示意图；
34.图3为图1方框b中的局部放大示意图；
35.图4为图3中的侧视示意图；
36.图5为图1方框c中的局部放大示意图；
37.图6为图1俯视图中所截取的局部示意图；
38.图7为固定卡座及卡爪的连接示意图。
39.附图标记说明：
40.10-输送带组件；20-第二输送机；30-机尾主动轮；40-机尾从动轮；
41.50-滑动支架；
42.100-机尾机架；
43.110-固定卡座；111-滑动槽；
44.120-卡爪；121-底板；122-凸头；123-固定销；
45.200-第一托辊组件；
46.300-机尾底座；
47.400-行走轮轴；
48.500-行走支腿；
49.600-连架杆；
50.700-第二托辊组件；
51.710-托辊；720-托辊支架；730-滚轮；740-连接件；750-连接架；
52.800-纠偏组件；
53.900-转运小车；
54.910-第一导轨；920-第二导轨；
55.930-储料槽；940-转运刮板机；950-转运驱动组件。
具体实施方式
56.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
57.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相接”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术
语在本实用新型中的具体含义。
58.下面通过具体的实施例子并结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。
59.本实用新型实施例提供了一种自移机尾装置，如图1所示，该自移机尾装置用于接收来自其上游输送组件的物料，例如第二输送机20，在输送物料(例如煤矿物料)时，第二输送机20通过其下方设置的滑移支架50连接于自移机尾装置。
60.如图1、2所示，本实用新型实施例所提供的自移机尾装置包括：机尾机架100、第一托辊组件200、机尾底座300、行走轮轴400、行走支腿500和连架杆600。
61.机尾机架100用于安装输送带组件10；具体的，机尾机架100可以通过螺纹连接件固设于机尾底座300，同时，为机尾部分的托辊提供支撑。
62.第一托辊组件200具有多个，且间隔安装于机尾机架100，用于支撑输送带组件10的输送带；具体的，第一托辊组件200包括上述托辊，托辊可以通过螺纹连接件、键连接件等固定连接于机尾机架100上，还可以通过轴承转动连接于机尾机架100上，以为输送带提供支撑。
63.机尾底座300固定安装于机尾机架100，用于支撑机尾机架100，同时作为整个自移机尾的底座为整个自移机尾提供支撑；
64.行走轮轴400转动连接于机尾底座300，且传动连接于行走驱动组件(图中未示出)，行走驱动组件用于驱动行走轮轴400转动；
65.行走支腿500具有间隔设置的第一连接部和第二连接部，第一连接部转动连接于行走轮轴400的偏心部位；
66.连架杆600的一端转动连接于机尾底座300，另一端转动连接于行走支腿500的第二连接部。
67.机尾底座300、行走轮轴400、行走支腿500和连架杆600连接后形成曲柄摇杆机构，在行走驱动组件的驱动作用下，使机尾底座300与行走支腿500交替接触地面实现行走动作。
68.本实用新型实施例所提供的自移机尾装置中，通过机尾底座300、行走轮轴400、行走支腿500和连架杆600连接后形成曲柄摇杆机构，在行走驱动组件的驱动作用下，使该曲柄摇杆机构动作，实现机尾底座300与行走支腿500交替接触地面实现行走动作。在自移机尾装置行走过程中，行走驱动组件驱动行走轮轴400转动，可以实现行走轮轴400的连续转动，行走轮轴400为行走支腿500提供动力，带动行走支腿500向前运动，当行走支腿500向前运动着地后，机尾底座300抬起，由于行走轮轴400继续转动，偏心结构的行走轮轴400转动能够实现机尾底座300相对行走支腿500运动，即行走轮轴400带动机尾底座300向前运动，直至机尾底座300着地，行走支腿500抬起，依次循环动作，实现机尾底座300与行走支腿500两者之间一抬一落的向前运动动作，正如向前走步，进而实现自移机尾装置的连续前行，与现有技术相比，本实用新型实施例无需设置升降油缸、推动油缸、液压系统、行走导轨及行进滚轮等零部件及装置，只需设置能够驱动行走轮轴400转动的行走驱动组件即可，例如电机，简化了结构，且能够实现连续前行，使前行过程中的自移机尾装置更加稳定。
69.本实用新型实施例中，输送带组件10包括输送带及连接输送带的机尾主动轮30和机尾从动轮40，其中，机尾主动轮30设置于如图1所示的矩形框d区域，该位置位于远离第二输送机20区域，机尾从动轮40设置于第二输送机20的下方，机尾主动轮30、机尾从动轮40与
输送带相配合设置，即机尾主动轮30转动带动输送带及机尾从动轮40滚动，以实现输送物料的功能。
70.如图1、3、4所示，本实用新型实施例自移机尾装置还包括多个第二托辊组件700，均用于支撑输送带，相邻第二托辊组件700之间设置有连接件740，以调节相邻第二托辊组件700之间的间距；各第二托辊组件700包括托辊710、用于支撑托辊的托辊支架720和转动连接于托辊支架下方的滚轮730。具体的，连接件740为柔性绳状结构或可伸缩导轨结构。具体的，靠近机尾底座300的第一托辊组件700通过连接架750连接，连接方式可以通过螺纹连接件固定连接，例如，连接架的一端通过螺栓固定于机尾机架100，另一端固定于该第一托辊组件700的托辊，机尾机架100带动该第一托辊组件700运动。其中，第二托辊组件700能够为机尾伸长部分的输送带提供稳定的支撑，保证物料运输工作的安全稳定性。本实施例中连接件740采用牵引绳，通过机尾机架100运动带动多个第二托辊组件依次移动。
71.本实用新型实施例自移机尾装置还包括纠偏组件800，纠偏组件800的一端铰接于机尾机架100。具体的，如图6所示，纠偏组件800为可伸缩结构，例如为活塞杆能够伸缩的液压缸或气缸。
72.如图7所示，本实用新型实施例自移机尾装置还包括固设于机尾机架100的固定卡座110和滑动连接于固定卡座110的卡爪120，卡爪120用于固定纠偏组件800。其中，固定卡座110具有滑动槽111；卡爪120包括底板121和固接于底板的凸头122，底板121的侧边部位嵌设于滑动槽111，凸头122凸出于滑动槽111，凸头122具有卡槽；两个卡爪120相对设置，两个凸头122的卡槽共同围成用于卡固纠偏组件800的容纳空间。当纠偏组件800闲置时，为了避免其端部振动/跳动，如图7所示，在底板121上设置于固定销123，固定销123顶紧于固定卡座110，从而实现对固定卡座110与卡爪120的稳固连接。需要说明的是，此时的固定销123可以采用其他能够限位的零件，例如螺栓/螺钉/顶丝等。
73.具体的，本实用新型实施例中纠偏组件800采用四个调偏油缸，分别设置于输送带的两侧，调偏油缸的一端铰接于机尾机架100，可绕该铰接点转动，如果输送带不需要纠偏工作，则调偏油缸由固定卡座及卡爪公共作用固定于机尾机架100，当需要对输送带进行纠偏时，松开固定销123，将两个卡爪120相反方向相对移动，将调偏油缸松开，调偏油缸绕其与机尾机架100的转动连接部位转动适当角度g后，其尾部或自由端部顶于巷道侧壁以对输送带进行调姿，其中，角度g最大可以调整至90
°
，通过四个调偏油缸的配合，可实现输送带的横向纠偏及角度纠偏。
74.如图1、5所示，本实用新型实施例自移机尾装置还包括转运小车900和导轨，导轨包括第一导轨910和第二导轨920，第一导轨910固设于转运小车900，第二导轨固920设于机尾机架100，第一导轨910与第二导轨920能够拼接组装为一体结构。其中，转运小车900设置有储料槽930、转运刮板机940和转运驱动组件950，转运驱动组件950用于驱动转运刮板机940工作，储料槽930内具有倾斜设置的挡板960，以将物料导入至转运刮板机940。其中，第一导轨远离第二导轨的端部固设有挡板，挡板向上凸出于第一导轨的上表面，以对滑移支架进行限位，防止滑移支架滑出第一导轨，同时还可以通过该挡板使滑移支架50带动转运小车同步前移，以保证在转运物料过程中，当自移机尾装置的上游输送组件与机尾机架上的输送带没有搭接时，使上游输送组件的物料落入至转运小车内。需要说明的是，在第二导轨远离第一导轨的端部也可以设置挡板或限位块等限位结构，挡板或限位块凸出于第二导
轨的上表面，以对滑移支架50进行限位，防止其自该端部滑出第二导轨。
75.具体的，转运刮板机940固设于转运小车900内的倾斜平面，用于转运储料槽930内的物料，储料槽930的内壁倾斜设置，用于储存无法及时运出的物料。导轨分两段，即第一导轨910和第二导轨920，两者拼接组装后位于同一水平面，此时将转运小车900和机尾机架100固定连接，用于滑移支架50(又称转载机小车)在轨道上移动，进而实现第二输送机20相对于自移机尾装置的相对运动。
76.转运小车900的下方安装有行走轮，用于支撑转运小车900并实现转运小车900的行走功能；转运驱动组件950安装于驱动箱内，驱动箱固设于转运小车内转运刮板机940的下方。
77.总之，本实用新型实施例所提供的自移机尾装置简化了结构，减少了人工安装托辊的时间，自移过程中对中性好，能够实现自移机尾的全机械化作用，降低了劳动强度，提高了运输效率。
78.本实用新型实施例还提供一种物料转运方法，使用上述自移机尾装置，包括步骤：
79.s100当自移机尾装置向前移动时，则控制行走驱动组件驱动行走轮轴转动，以使曲柄摇杆机构工作带动机尾底座和行走支腿交替向前迈动，带动第二托辊组件依次展开前移；当机尾机架与其前端的转运小车为连接状态时，能够带动转运小车随机尾机架同步前移；
80.s120当自移机尾装置与其上游输送组件的搭接长度用尽时，则控制所述上游输送组件移动到机尾机架前端的转运小车上，以使所述上游输送组件的物料储存于转运小车，且转运小车与机尾机架处于分离状态时，转运小车能够随所述上游输送组件前移；
81.s130当自移机尾装置与其上游输送组件的搭接长度用尽，且相邻第二托辊组件之间的间距均展开为最大值时，则控制机尾机架与转运小车为分离状态，且将多个第二托辊组件自机头向机尾方向依次推动，以缩小相邻第二托辊组件之间间距；并于输送带下方的空缺部位补充托辊架，以支撑延长后的输送带；
82.s140当自移机尾装置的上游输送组件搭接于机尾机架，且转运小车的储料槽内具有物料时，则控制转运驱动组件驱动转运刮板机工作，以使储料槽内的物料输送至机尾机架上的输送带上。
83.具体的，如图1所示，以煤矿井下自移机尾装置的多个第一托辊组件处于收缩状态为初始状态，此时，转运小车与自移机尾连接，自移机尾装置的上游输送组件为第二输送机为例，且第二输送机搭接于机尾机架的上方，并处与最大搭接长度，此处的搭接长度实际上为第二输送机的输送带与机尾机架上方的输送带之间的搭接长度，即竖直方向的重叠长度，为简化描述，以下简称搭接长度。自移机尾装置所支撑为带式输送机的输送带。
84.随着掘进机的不断前移，第二输送机则随掘进机前移，搭接长度逐渐变小，至少具有变小的趋势，当搭接长度用完时，则存在无法将物料自第二输送机转运至自移机尾装置上方的输送带上，为了避免该情况的发生，实现不间断连续输送，则包括如下操作步骤：
85.s200控制行走驱动组件驱动行走轮轴转动，以使曲柄摇杆机构工作带动机尾底座和行走支腿交替向前迈动，带动第二托辊组件依次展开前移；此时机尾机架与其前端的转运小车为连接状态，带动转运小车随机尾机架同步前移，以保持一定的搭接长度；
86.该步骤中，自移机尾装置通过其偏心结构的行走轮轴驱动由机尾底座、行走轮轴、
行走支腿、连架杆共同组成的曲柄摇杆机构，使自移机尾装置前移，移动方式为迈步式连续移动，并同时推动转运小车同步运动，此时连接件(例如牵引绳)带动多个第二托辊组件依次前移，同时，随着自移机尾装置装置的不断前移，搭接长度被再次补充，掘进机可继续向前推进，且保证物料的不间断输送。
87.s210当自移机尾装置前移时带式输送机出现跑偏状态时，则将机尾从动轮两侧的调偏油缸向外展开适当角度，例如，展开90
°
，通过以巷道侧邦为支点对该输送机进行调姿，保证该输送机的中轴线与巷道轴线平齐，如图6所示。
88.s220当搭接长度用尽后，控制第二输送机通过导轨移动到转运小车上，此时转运小车与机尾机架分离，第二输送机物料落于储料槽内，掘进可以继续向前运输。
89.s230当转运小车脱离机尾机架后，带式输送机停机，自移机尾位置不变，断开机头方向处的第一个托辊组件与带式输送机的连接，多个第二托辊组件及牵引绳向机尾方向收缩，例如，可以通过人为方式向机尾方向收缩，并在输送带下方的空缺部位补充托辊架，例如，由工人在空缺位置补充托辊架。
90.需要说明的是，机头方向出的第一托辊组件通过限位装置、限位结构与带式输送机保持可拆卸式固定连接，以对其进行限位，防止其随意乱动。
91.s240当步骤s230完成后，通过步骤s200的方式启动自移机尾装置，使之向转运小车方向移动并与转运小车重新连接，例如，重新连接为上述的初始状态，此时，控制转运小车内的转运驱动组件工作，以驱动转运刮板机工作，将储料槽内的物料输送至带式输送机的输送带上，同时第二输送机退回至机尾机架上导轨的适当位置。
92.s250当搭接长度及第二托辊组件和牵引绳的伸缩长度均用尽时，则重复步骤s220-s240的过程，实现输送系统对物料的不间断输送作业。
93.与现有技术相比本实用新型能以更高效的方式实现物料输送系统的连续作业，通过第二托辊组件和牵引绳组成的伸缩结构延长了带式输送机的运输长度，通过转运小车保证掘进机在带式输送机停机检修阶段，能够继续实现截割作业；节省了由于井下带式输送机需要反复补接托辊架的时间，从而提高掘进效率。
94.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。