一种可延长的机器人手臂的制作方法

1.本实用新型涉及机器人，特别涉及一种可延长的机器人手臂。


背景技术：

2.机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠按照柳抃形象所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力，机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。
3.现有技术中，机器人主要运用于替代人工的部分工作，在机器人日常使用中，主要存在以下缺陷：
4.1、机器人在日常工作中，在持续的运动中，机器人的关节部位容易造成磨损，从而影响机器人手臂的正常使用，降低了机器人的使用寿命；
5.2、在机器人使用中，当机器人手臂发生意外损坏时，需要对机器人手臂进行拆卸维修，而现有的机器人在安装拆卸方便较复杂，不便于机器人的快速安装拆卸，降低了机器人的安装拆卸效率。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的在于提供一种可延长的机器人手臂，以解决上述背景技术中提出的造成磨损和不便安装拆卸的问题。
7.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可延长的机器人手臂，包括第一臂杆，所述第一臂杆的顶端开设有凹槽，所述凹槽内转动连接有第二臂杆，所述第二臂杆的一端穿插连接有第三臂杆，所述凹槽的内部设有活动板，所述活动板底端的两侧均设有压板，两个所述压板的一侧均设有气囊，两个所述气囊分别固定设置在两个内槽内，两个所述内槽分别开设在凹槽内壁的两侧，两个所述气囊的顶端均固定连通有出油管；
8.所述第一臂杆的底端铰接设有轴座，所述轴座的两侧均开设有多个固定槽，多个所述固定槽均卡合连接有固定杆，多个所述固定杆分别固定设置在两个固定板的一侧，两个所述固定板的另一侧均固定设有支撑杆，两个所述支撑杆分别穿插设置在两个穿槽内，两个所述穿槽分别开设在底槽内壁的两侧，所述底槽开设在底座的顶端。
9.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述活动板底端的两侧均铰接设有压杆，两个所述压杆的一端分别铰接设置在两个压板的另一侧。
10.作为本实用新型的一种优选技术方案，两个所述压板的底端均固定设有滑块，两个所述滑块均滑动设置在滑槽内，所述滑槽开设在凹槽内壁的底端。
11.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述活动板底端的中部固定设有第一弹簧，所述第一弹簧的底端固定设置在凹槽内壁的底端。
12.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述轴座底端的两侧均固定设有连接块，两个所述连接块均卡合连接有连接槽，两个所述连接槽均开设在底槽内壁的底端。
13.作为本实用新型的一种优选技术方案，两个所述支撑杆的一端均固定设有第二弹簧，两个所述第二弹簧的一端分别固定设置在两个穿槽内壁的一侧。
14.作为本实用新型的一种优选技术方案，两个所述固定板的底端均铰接设有第一拉杆，两个所述第一拉杆的底端均铰接设有第二拉杆。
15.作为本实用新型的一种优选技术方案，两个所述第二拉杆的一端均固定设有齿轮，两个所述齿轮啮合连接，两个所述齿轮均通过转轴转动设置在底槽的内部，其中一个所述转轴的外壁螺纹连接有紧固螺母。
16.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
17.1、本实用新型通过活动板、压杆、压板和气囊的配合使用，在第二臂杆转动过程中，当第二臂杆与第一臂杆处于同一直线时，第二臂杆对活动板挤压，活动板在压杆和滑块的配合下，带动压板对气囊挤压，气囊即在挤压作用下将润滑油喷出，对机器人的关节位置进行润滑，减小机器人在工作中的磨损，提高了机器人的使用寿命。
18.2、本实用新型通过固定槽、固定杆、固定板和支撑杆的配合使用下，通过转轴的转动，带动齿轮的转动，然后在第一拉杆和第二拉杆的配合下，带动固定板的运动，使固定杆与固定槽卡合，即可将轴座固定，方便对第一臂杆进行安装拆卸，提高了机器人的安装拆卸效率。
附图说明
19.图1为本实用新型的结构示意图；
20.图2为本实用新型的第一臂杆平面结构示意图；
21.图3为本实用新型的固定板结构示意图。
22.图中：1、第一臂杆；2、第二臂杆；3、第三臂杆；4、活动板；5、压板；6、气囊；7、轴座；8、固定杆；9、固定板；10、支撑杆；11、底座；12、压杆；13、滑块；14、第一弹簧；15、连接块；16、第二弹簧；17、第一拉杆；18、第二拉杆；19、齿轮；20、转轴。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术
24.方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.请参阅图1-3，本实用新型提供了一种可延长的机器人手臂的技术方案：
26.实施例一：
27.根据图1和图2所示，包括第一臂杆1，第一臂杆1的顶端开设有凹槽，凹槽内转动连接有第二臂杆2，第二臂杆2的一端穿插连接有第三臂杆3，凹槽的内部设有活动板4，活动板4底端的两侧均设有压板5，两个压板5的一侧均设有气囊6，在第二臂杆2转动的过程中，当第二臂杆2与第一臂杆1处于同一直线时，在第二臂杆2的作用下带动活动板4向下运动，活动板4即带动压板5对气囊6挤压，将气囊6内的润滑油挤出，对第一臂杆1和第二臂杆2的连接处进行润滑，减小第二臂杆2运动中的磨损，提高了机器人的使用寿命，两个气囊6分别固定设置在两个内槽内，两个内槽分别开设在凹槽内壁的两侧，两个气囊6的顶端均固定连通
有出油管，活动板4底端的两侧均铰接设有压杆12，两个压杆12的一端分别铰接设置在两个压板5的另一侧，两个压板5的底端均固定设有滑块13,通过压杆12和滑块13的使用，即可在活动板4运动的过程中带动压板5的同步运动，两个滑块13均滑动设置在滑槽内，滑槽开设在凹槽内壁的底端，活动板4底端的中部固定设有第一弹簧14，第一弹簧14的底端固定设置在凹槽内壁的底端。
28.使用时，在第二臂杆2工作的过程中，当第二臂杆2与第一臂杆1处于同一直线时，此时第二臂杆2的端部对活动板4挤压，活动板4带动压杆12的运动，压杆12带动压板5的运动，压板5对气囊6挤压，气囊6在挤压作用下即可将润滑油挤出，对第一臂杆1和第二臂杆2的连接处进行润滑，减小第二臂杆2运动中的磨损，提高了机器人的使用寿命，当第二臂杆2转动至其他角度时，此时活动板4在第一弹簧14的作用下复位，压板5停止对气囊6的挤压。
29.实施例二：
30.在实施例一的基础上，根据图1和图3所示，第一臂杆1的底端铰接设有轴座7，轴座7的两侧均开设有多个固定槽，多个固定槽均卡合连接有固定杆8，多个固定杆8分别固定设置在两个固定板9的一侧，两个固定板9的另一侧均固定设有支撑杆10，通过固定槽、固定杆8、固定板9和支撑杆10的使用，即可对轴座7进行固定，从而对第一臂杆1进行固定，方便对第一臂杆1进行安装拆卸，提高了机器人的安装拆卸效率，两个支撑杆10分别穿插设置在两个穿槽内，两个穿槽分别开设在底槽内壁的两侧，底槽开设在底座11的顶端，轴座7底端的两侧均固定设有连接块15，两个连接块15均卡合连接有连接槽，通过连接块15和连接槽的卡合，将轴座7放置在底座11上，两个连接槽均开设在底槽内壁的底端，两个支撑杆10的一端均固定设有第二弹簧16，两个第二弹簧16的一端分别固定设置在两个穿槽内壁的一侧，两个固定板9的底端均铰接设有第一拉杆17，通过转轴20、齿轮19、第一拉杆17和第二拉杆18的配合使用，即带动固定板9的运动，两个第一拉杆17的底端均铰接设有第二拉杆18，两个第二拉杆18的一端均固定设有齿轮19，两个齿轮19啮合连接，两个齿轮19均通过转轴20转动设置在底槽的内部，其中一个转轴20的外壁螺纹连接有紧固螺母。
31.使用时，在对第一臂杆1进行安装时，将连接块15与连接槽卡合，使轴座7放置在底座11上，然后转动转轴20，转轴20带动齿轮19转动，齿轮19带动第二拉杆18运动，第二拉杆18带动第一拉杆17运动，第一拉杆17带动固定板9的运动，固定板9即带动固定杆8与固定槽卡合，即可将轴座7固定，从而将第一臂杆1固定，方便对第一臂杆1的安装拆卸，提高了机器人的安装拆卸效率。
32.在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
33.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
34.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，
可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。