一种低压铸造轮毂模具脱模剂喷涂装置的制作方法

1.本公开一般涉及铸造设备技术领域，具体涉及一种低压铸造轮毂模具脱模剂喷涂装置。


背景技术：

2.铝合金轮毂用模具是轮毂成形过程的重要工艺装备，压铸模具的可靠性直接影响铝合金轮毂的质量。模具表面脱模剂对低压铸造有非常重要的意义，实践证明，脱模剂喷涂质量提升后，模具上机班次增加，模具腐蚀保护、顺序凝固、金属液流动性及脱模性能明显提高。
3.随着脱模剂在压铸生产的广泛应用，脱模剂的喷涂过程中的问题也越来越明显。目前喷涂脱模剂主要依靠人工喷涂，存在以下弊端：其一，模具温度高(180℃～220℃)，工人作业环境差，人工成本高；其二，手工喷涂难以保证一致性，成膜质量难以保证；其三，模具不同部位的喷涂角度和吐出量不同，手工喷涂过程中吐出量不能实时自动调整，难以满足工艺需求。因此，我们提出一种低压铸造轮毂模具脱模剂喷涂装置，用以解决上述问题。


技术实现要素：

4.鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种提高喷涂精准度与工作效率，改善喷涂效果，节约制作成本，结构简单且易于实现的低压铸造轮毂模具脱模剂喷涂装置。
5.第一方面，本技术提供一种低压铸造轮毂模具脱模剂喷涂装置，包括：
6.喷涂机构，其包括机器人；所述机器人具有握持部和十字定位部；所述握持部握持有喷枪；所述十字定位部可投射出十字线激光；
7.承载机构，其与所述喷涂机构配合使用；所述承载机构包括用于放置模具的滑台；所述滑台底部设有调节组件；
8.通过所述机器人带动所述十字定位部移动至所述滑台旋转中心的上方，将所述十字线激光投射在所述滑台上，再利用所述调节组件驱动所述滑台运动，调整模具与所述十字线激光的相对位置与角度，使模具中心与所述十字线激光中心重合，且其角度与所述十字线激光垂直；所述机器人再根据设定程序轨迹带动所述喷枪进行喷涂操作。
9.根据本技术实施例提供的技术方案，所述承载机构还包括：承载架，用于安装所述调节组件。
10.根据本技术实施例提供的技术方案，所述调节组件包括：配合使用的第一调节组件、第二调节组件以及第三调节组件；
11.所述第一调节组件，设置在所述承载架上，用于带动所述滑台转动；
12.所述第二调节组件，其安装在所述第一调节组件上，用于带动所述滑台沿第一方向运动；
13.所述第三调节组件，其安装在所述第二调节组件上，用于带动所述滑台沿第二方向运动；
14.所述第一方向与所述第二方向垂直且二者均与所述滑台平行设置。
15.根据本技术实施例提供的技术方案，所述第一调节组件包括：
16.支撑板，设置在所述滑台下表面；
17.驱动部，设置在所述承载架上；所述驱动部具有驱动端，且所述驱动端与所述支撑板连接，用于驱动所述滑台转动。
18.根据本技术实施例提供的技术方案，所述第二调节组件包括：
19.第一滑轨，开设在所述滑台上且沿所述第一方向设置；
20.第一滑块，滑动设置在所述第一滑轨上；
21.第一丝杠，沿所述第一方向设置，且其具有第一螺母；所述第一螺母与所述第一滑块、所述第三调节组件连接；
22.第一调节手柄，其一端贯穿所述承载架，与所述第一丝杠的一端连接，用于带动所述第一丝杠转动，使所述第三调节组件沿所述第一方向移动。
23.根据本技术实施例提供的技术方案，所述第三调节组件包括：
24.支撑部，安装在所述第一滑轨上；所述支撑部上设置沿所述第二方向开设的第二滑轨；
25.第二滑块，滑动设置在所述第二滑轨上；
26.托板，设置在所述滑台的上表面，且其与所述第二滑块连接，用于承载所述模具；
27.第二丝杠，沿所述第二方向设置，且其具有第二螺母；所述第二螺母与所述第二滑块、所述托板连接；
28.第二调节手柄，其一端贯穿所述承载架，与所述第二丝杠的一端连接，用于带动所述第二丝杠转动，使所述托板沿所述第二方向移动。
29.根据本技术实施例提供的技术方案，还包括：换色清洗组件，其安装在所述机器人上，用于对所述喷枪清洗换色；
30.所述换色清洗组件包括：
31.换色清洗阀块，其具备脱模剂入口，用于与所述喷枪连通；
32.多个脱模剂进油口，安装在所述换色清洗阀块上，用于不同脱模剂由对应的所述脱模剂进油口输送至所述换色清洗阀块；
33.多个脱模剂回油口，安装在所述换色清洗阀块上，其数量对应所述脱模剂进油口设置，用于经所述脱模剂进油口进入所述换色清洗阀块内的脱模剂回流至涂料桶，形成脱模剂循环通路；
34.多个第一气控接口，开设在所述换色清洗阀块上，其数量对应所述脱模剂进油口设置，用于控制相应的脱模剂与所述喷枪之间连通；
35.清洗剂进油口，设置在所述换色清洗阀块远离所述脱模剂入口的一侧；
36.第二气控接口，开设在所述换色清洗阀块上，用于控制所述清洗剂进油口与所述喷枪之间的通断。
37.根据本技术实施例提供的技术方案，所述喷枪包括：
38.枪体，其具有主通路；
39.微动阀，安装在所述主通路上；所述微动阀远离所述枪体的一侧设有微阀护板；所述微阀护板通过螺钉与所述枪体连接。
40.喷嘴，设置在所述枪体远离所述微动阀的一侧，且其与所述主通路连通；
41.空气帽，套设在所述喷嘴上，所述空气帽上开设有与所述喷嘴配套使用的雾化扇形空气孔。
42.根据本技术实施例提供的技术方案，所述枪体侧壁上还设置有与所述主通路连通的第一接头、第二接头和第三接头；
43.所述第一接头，用于连接扇形与雾化空气管；所述第二接头，用于连接喷枪开关气控管路；所述第三接头，用于连接所述脱模剂入口。
44.根据本技术实施例提供的技术方案，还包括：底座，其与所述承载机构相邻设置，用于安装所述机器人。
45.综上所述，本技术具体地公开了一种低压铸造轮毂模具脱模剂喷涂装置的具体结构。本技术具体地设计了配合使用的喷涂机构与承载机构，喷涂机构包括机器人，其具备握持部和十字定位部，承载机构具备滑台，用于放置加热好的模具；通过在滑台底部设置调节组件，调节模具与喷枪的相对位置；在使用时，利用机器人将十字定位部移动至滑台的旋转中心的上方，并利用十字定位部向旋转中心投射十字线激光，再利用调节组件带动滑台移动，调整模具与十字线激光的相对位置与角度，使其能够对准十字线激光，进一步地，利用机器人带动喷枪运动，并利用喷枪向模具吹压缩空气，对模具进行清理，直至清理完成；最后利用机器人带动喷枪对模具进行喷涂；实现提高喷涂精准度与工作效率，改善喷涂效果，节约制作成本的目的。
附图说明
46.通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
47.图1为一种低压铸造轮毂模具脱模剂喷涂装置的整体结构示意图。
48.图2为一种低压铸造轮毂模具脱模剂喷涂装置的俯视结构示意图。
49.图3为承载机构的结构示意图。
50.图4为换色清洗组件的结构示意图。
51.图5为喷枪的结构示意图。
52.图6为气控原理示意图。
53.图7为供给两个喷枪喷涂气控原理示意图。
54.图中标号：1、机器人；2、十字定位部；3、喷枪；4、滑台；5、承载架；6、驱动部；7、第一调节手柄；8、脱模剂入口；9、脱模剂进油口；10、脱模剂回油口；11、第一气控接口；12、清洗剂进油口；13、第二气控接口；14、枪体；15、微动阀；16、微阀护板；17、螺钉；18、喷嘴；19、空气帽；20、第一接头；21、第二接头；22、第三接头；23、底座；24、换色清洗阀块；25、第二调节手柄；26、a色脱模剂搅拌桶；27、b色脱模剂搅拌桶；28、c色脱模剂搅拌桶；29、d色脱模剂搅拌桶；30、清洗剂压力罐；31、隔膜泵。
具体实施方式
55.下面结合附图和实施例对本技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了
便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。
56.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。
57.实施例1
58.请参考图1所示的本技术提供的一种低压铸造轮毂模具脱模剂喷涂装置的第一种实施例的结构示意图，包括：
59.喷涂机构，作为主要喷涂组件，其包括机器人1，用于带动十字定位部2以及喷枪3移动至设定位置，以实现对模具的清理与喷涂；并且，如图2所示，机器人1具有握持部和十字定位部2，握持部用于握持喷枪3，十字定位部2能够照射在目标位置，并投射出十字线激光，形成十字光标，其具有瞄准、定位作用，使得模具能够更精准地调整与喷枪的相对位置；利用机器人代替人工操作，实现提高喷涂精准度与工作效率，改善喷涂效果，节约制作成本的目的。
60.其中，十字定位部2的类型，例如为十字线激光灯，其型号，例如为kyc650n5-ts1236，其输出波长为红光650nm。
61.进一步地，如图1所示，还包括：底座23，其与承载机构相邻设置，作为基础承载部件，用于安装机器人1。
62.承载机构，其与喷涂机构配合使用，使得模具能够准确放置于与喷枪固定的相对位置；如图3所示，承载机构包括滑台4，用于放置模具；调节组件，设置在滑台4底部，用于调节滑台4的位置，使得滑台4上的模具与十字定位部2投射的十字光标对准，使得喷枪能够对模具的喷涂部位，实现精准的清理与喷涂目的；
63.进一步地，承载架5，与底座23相邻设置，用于安装、支撑调节组件；
64.具体地，调节组件包括：配合使用的第一调节组件、第二调节组件以及第三调节组件；
65.第一调节组件，设置在承载架5上，用于带动滑台4转动，以改变滑台4上的模具相对于十字光标的角度；
66.第二调节组件，其安装在第一调节组件上，用于带动滑台4沿第一方向运动，如图2所示，将图中水平方向定义为第一方向；
67.第三调节组件，其安装在第二调节组件上，用于带动滑台4沿第二方向运动，如图2所示，将图中竖直方向定义为第二方向；
68.其中，第一方向与第二方向垂直且二者均与滑台4平行设置；
69.通过调节第一调节组件、第二调节组件以及第三调节组件，使模具位置能够精准对准十字定位部2投射的十字光标，与喷枪相对位置固定；
70.第一调节组件包括：
71.支撑板，设置在滑台4的下表面，作为滑台4与驱动部6之间的连接部件；
72.驱动部6，设置在承载架5上，驱动部6具有驱动端，且驱动端与支撑板连接，用于驱动滑台4转动。
73.其中，驱动部6的类型，例如为驱动电机。
74.第二调节组件包括：
75.第一滑轨，开设在滑台4上且沿第一方向设置，为第三调节组件提供滑动路径；并
且，第一滑块，滑动设置在第一滑轨上；
76.第一丝杠，沿第一方向设置，且其具有第一螺母，并且，第一螺母与第一滑块、第三调节组件连接；
77.第一调节手柄7，其一端贯穿承载架5，与第一丝杠的一端连接，用于带动第一丝杠转动，第一螺母将第一丝杠的转动运动转为直线运动，带动第一滑块沿第一滑轨移动，从而使第三调节组件沿第一方向移动。
78.第三调节组件包括：
79.支撑部，安装在第一滑轨上；并且，第二滑轨，沿第二方向开设在支撑部上，为托板的移动提供滑动路径；并且，第二滑块，滑动设置在第二滑轨上；
80.托板，设置在滑台4的上表面，并且其与第二滑块连接，用于承载、支撑模具；
81.第二丝杠，沿第二方向设置，且其具有第二螺母，并且，第二螺母与第二滑轮、托板连接；
82.第二调节手柄25，其一端贯穿承载架5，与第二丝杠的一端连接，用于带动第二丝杠转动，第二螺母将第二丝杠的转动运动转化为直线运动，带动第二滑块沿第二滑轨移动，从而使托板沿所述第二方向移动。
83.通过机器人1带动十字定位部2移动至滑台4旋转中心的上方，再利用调节组件驱动滑台运动，调整模具与十字光标的相对位置与角度，使模具中心十字光标中心重合，角度与十字光标垂直，此时模具与喷枪相对位置角度已确定，机器人根据设定程序轨迹(针对模具设定)带动喷枪进行喷涂操作。
84.如图4所示，还包括：换色清洗组件，其安装在机器人1上，用于对喷枪3快速清洗换色，节省换色清洗时间；
85.具体地，换色清洗组件包括：
86.换色清洗阀块24，其具备脱模剂入口8，用于与喷枪3连通，为喷枪3输送脱模剂或清洗剂；
87.多个脱模剂进油口9，安装在换色清洗阀块24上，一个脱模剂进油口9输送一种颜色的脱模剂，多个脱模剂进油口9可按照实际需求，将不同种类脱模剂由对应的脱模剂进油口9输送至换色清洗阀块24；此处，脱模剂进油口9的数量为至少三个；
88.多个脱模剂回油口10，安装在换色清洗阀块24上，其数量对应脱模剂进油口9设置，用于经脱模剂进油口9进入换色清洗阀块24内的脱模剂回流至涂料桶，形成脱模剂循环通路，避免产生沉淀；此处，脱模剂回油口10的数量与脱模剂进油口9数量一致；
89.多个第一气控接口11，开设在换色清洗阀块24上，其数量对应脱模剂进油口9设置，用于控制相应的脱模剂与喷枪3之间连通；此处，第一气控接口11的数量与脱模剂进油口9数量一致；
90.清洗剂进油口12，设置在换色清洗阀块24远离脱模剂入口8的一侧；
91.第二气控接口13，开设在换色清洗阀块24上，用于控制清洗剂进油口12与喷枪3之间的通断。
92.如图5所示，喷枪3包括：
93.枪体14，其具有主通路，用于输送清洗剂或脱模剂；
94.微动阀15，安装在主通路上，用于开启关闭主通路，使主通路内的清洗剂或脱模剂
由喷嘴18射出；
95.微阀护板16，设置在微动阀15远离枪体14的一侧，使得微动阀15能够得以有效防护；此处，微阀护板16与枪体14的连接方式不加以限定，可选地，例如为螺栓连接，具体连接方式：在枪体14与微阀护板16上开设对应设置的螺孔，利用螺钉17将微阀护板16与枪体14连接。
96.喷嘴18，设置在枪体14远离微动阀15的一侧，且其与主通路连通，用于定量喷射清洗剂或脱模剂；
97.空气帽19，套设在喷嘴18上，并且，雾化扇形空气孔，开设在空气帽19上，其与喷嘴18配套使用，用于使喷嘴18喷出的脱模剂雾化，调整改变喷型。
98.进一步地，第一接头20、第二接头21和第三接头22，设置在枪体14侧壁上，其中，第一接头20，用于连接扇形与雾化空气管，用于使喷嘴18喷出的脱模剂雾化，调整改变喷型；第二接头21，用于连接喷枪开关气控管路，通过控制微动阀15开启关闭来控制喷枪3的启停状态；第三接头22，用于连接清洗换色阀块24的脱模剂入口8，以向喷枪输送清洗剂或脱模剂。
99.具体喷涂过程如下：
100.将多种脱模剂和清洗剂放入单独放入涂料桶，脱模剂由隔膜泵31加齿轮泵供给；
101.将加热好的模具放置在滑台4上，利用机器人1将十字定位部2移动至滑台4的旋转中心的上方，十字定位部2向旋转中心投射十字光标，再调节第一调节手柄7、第二调节手柄25，调整滑台4在第一方向、第二方向上的位置，并启动驱动部6改变模具的偏移角度，使得模具与喷枪相对位置固定，进一步地，机器人1带动喷枪3运动，并利用喷枪3向模具吹压缩空气，对模具进行清理，直至清理完成；
102.最后利用机器人1带动喷枪3对模具进行喷涂。
103.模具不同部位需要不同的喷涂参数，包括喷涂距离、喷涂角度、雾化空气大小、扇形空气大小以及脱模剂的吐出量。
104.设计四个脱模剂进油口9，四个脱模剂回油口10，四个第一气控接口11，并且，如图6所示，设定四个脱模剂进油口9分别输送a色脱模剂26、b色脱模剂27、c色脱模剂28、d色脱模剂29；
105.1、换色清洗时，例如需要将a色脱模剂26更换为b色脱模剂27，给a色脱模剂26对应的第一气控接口11断气，使a色脱模剂与喷枪之间连接关闭，第二气控接口13给气，使清洗剂进油口12与喷枪之间连接开启，将管路中的a色脱模剂残余涂料由喷枪完全排出，第二气控接口13断气，使清洗剂进油口12与喷枪3之间连接关闭；对b色脱模剂27对应的第一气控接口11给气，使相应的脱模剂进油口9与喷枪3之间连接开启，将管路中残余清洗剂由喷枪排出，换色清洗完成。
106.2、对系统清洗时，将隔膜泵31的吸油管从涂料桶拿出，齿轮泵流量设置为最大，排空主管路中的涂料，将隔膜泵31吸油管接入清洗剂30，直至主管路清洗干净，第二气控接口13给气，使清洗剂进油口12与喷枪3之间连接开启，直至将主管路中涂料清洗干净，完成对系统的清洗。
107.其中，主管路为涂料桶到换色阀之间的涂料循环管路。
108.进一步地，利用图6中形成的换色清洗组件为两个喷枪同时供料以及清洗，构成如
图7所示的结构，为每种颜色脱模剂配置两路输送，与两个喷枪一一对应连接，同时配置两路清洗与两个喷枪一一对应连接；例如，两个喷枪同时需要a色脱模剂26，则a色脱模剂26对应的两个第一气控接口11给气，使相应的脱模剂进油口9开启，进行a色脱模剂26供料；当需要切换其他颜色时，则进行上述的换色清洗操作后，再提供下一种颜色脱模剂进行喷涂。
109.以上描述仅为本技术的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本技术中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本技术中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。