一种一次成型气囊的视觉防错缝纫机的制作方法

1.本实用新型涉及缝纫机技术领域，具体而言，涉及一种一次成型气囊的视觉防错缝纫机。


背景技术：

2.安全气囊系统是一种被动安全性的保护系统，它与座椅安全带配合使用，可以为乘员提供有效的防撞保护。在汽车相撞时，汽车安全气囊可使头部受伤率减少25％，面部受伤率减少80％左右。
3.由于安全气囊在设计阶段已做充分的验证，安全气囊的设计可达到保护乘员的效果。但是在生产过程中，如果出现未能按照设计生产，比如漏放某个保护片、某个裁片放反了、某个耳片未折叠等等问题，操作员未能有效地识别风险点，导致在出现汽车相撞时，未能达到保护乘员安全的效果。在这种情况下，有问题的安全气囊不但没有起到保护成员的作用，反而可能会造成对乘员的二次伤害。所以在生产过程中，为了避免类似问题的产生，需要对这些情况进行防错设计，即在生产过程中，当出现与设计不同的现象时，系统会自动报警，提醒操作员在某个位置操作不正确，需要再次确认。但是传统的方式采用的是用人工进行防错辨别，人工识别具有局限性，无法精准地判断出哪些产品与设计不同，容易造成安全隐患，同时用人工进行识别需要耗费大量的人工成本。
4.需要提到的是，公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本实用新型的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。


技术实现要素：

5.有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种一次成型气囊的视觉防错缝纫机，以解决上述问题。
6.本实用新型采用了如下方案：
7.本技术提供了一种一次成型气囊的视觉防错缝纫机，包括缝纫主体和工装，所述缝纫主体包括进料口和控制装置，所述工装设置于所述缝纫主体的下方，其用于放置布料裁片，且所述工装适于从所述进料口进入所述缝纫主体的工作区域内，所述缝纫主体适于对进入其工作区域内的布料裁片进行缝纫，还包括：视觉相机、光栅信号接收装置和控制装置；其中，所述工装上设置有用于与所述光栅信号接收装置相匹配的反光装置；所述视觉相机的拍摄口正对所述进料口；所述光栅信号接收装置电连接于所述视觉相机且正对所述进料口；所述控制装置电连接于所述视觉相机，且配置为能够控制所述缝纫主体的开闭。
8.进一步地，所述视觉相机设置于所述缝纫主体上，且位于所述进料口上方。
9.进一步地，所述光栅信号接收装置设置于所述缝纫主体上，且位于所述进料口上方。
10.进一步地，所述缝纫主体上设置有夹具，所述工装上设置有夹头，所述夹具适于夹
紧所述夹头。
11.进一步地，还包括传送装置，所述传送装置设置于所述缝纫主体下方，其用于装载所述工装，并将所述工装输送入所述缝纫主体的工作区域内。
12.进一步地，所述传送装置为传送带。
13.进一步地，所述反光装置为反光纸。
14.进一步地，所述视觉相机侧边设置有照明装置，所述照明装置的照射方向朝向所述进料口。
15.进一步地，所述照明装置为led灯。
16.通过采用上述技术方案，本实用新型可以取得以下技术效果：通过设置视觉相机对布料裁片进行拍照并分析，可以提高检测的精准率，通过设置光栅信号接收装置与所述反光装置配合，控制所述视觉相机工作，并通过控制装置控制所述缝纫机的开闭，实现了防错判断和识别的自动化，同时提高了防错效率和准确率。
17.根据下文对示例性实施例的描述(参考随附附图)，本实用新型的其它特征将变得显而易见。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
19.图1是本实用新型实施例一种一次成型气囊的视觉防错缝纫机的结构示意图；
20.图2是本实用新型实施例一种一次成型气囊的视觉防错缝纫机的另一结构示意图；
21.图标：缝纫主体10、安装板11、工装20、夹头21、视觉相机30、光栅信号接收装置40、反光装置50、照明装置60。
具体实施方式
22.为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
23.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的
方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
24.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
25.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
26.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
27.实施例
28.结合图1和图2所示，本实施例提供了一种一次成型气囊的视觉防错缝纫机，包括缝纫主体10和工装20，所述缝纫主体10包括进料口和控制装置，所述工装20设置于所述缝纫主体10的下方，其用于放置布料裁片，且所述工装20适于从所述进料口进入所述缝纫主体10的工作区域内，所述缝纫主体10适于对进入其工作区域内的布料裁片进行缝纫，还包括：视觉相机30、光栅信号接收装置40和控制装置；其中，所述工装20上设置有用于与所述光栅信号接收装置40相匹配的反光装置50；所述视觉相机30的拍摄口正对所述进料口，其适于在所述工装20进入所述缝纫主体10的工作区域之前对所述进料口的所述布料裁片进行拍照；所述光栅信号接收装置40电连接于所述视觉相机30且正对所述进料口；所述控制装置电连接于所述视觉相机30，且配置为能够控制所述缝纫主体10的开闭。
29.在本实施例中，所述缝纫主体10为现有的缝纫设备，其能接收开关指令以对进入其工作区域的布料等产品进行缝纫工作，所述缝纫主体10设置于机架上，在其工作区域的前方设置有进料工作台，所述进料工作台上可以设置传送装置；优选地，所述传送装置为传送带，其置于所述缝纫主体10下方，用于装载所述工装20，并可以将所述工装20输送入所述缝纫主体10的进料口和工作区域内，通过传送带传送布料裁片至缝纫主体10的工作区域内，以提高自动化程度，提高工人安全性。所述缝纫主体10位于进料口处中设置有夹具，用于夹紧进入所述进料口的装有布料裁片的工装20，从而固定住布料裁片，以防止布料裁片在缝纫加工时跑偏。所述缝纫主体10内设置有控制装置，其可以控制缝纫主体10的开闭，所述控制装置可以外设与所述缝纫主体10，也可以直接内置在缝纫主体10的控制电路板上。例如，这里可以采用带有控制电脑的缝纫主体10，其自带控制装置功能。
30.所述视觉相机30设置于所述缝纫主体10上，且位于所述进料口上方，其可以设置在缝纫主体10的正上方，且摄像头朝向所述进料口，用于对在进料口处的布料裁片进行拍照，这里所述的视觉相机30为现有的工业相机，其能够在接收到信号后进行拍照，并将照片
信息与系统预设的图像信息进行比对，并将比对结果传送至控制装置。在这里，可以在缝纫主体10的顶部设置一块伸出的安装板11，所述安装板11通过螺栓固定在所述缝纫主体10上，所述视觉相机30固定设置在所述安装板11伸出所述缝纫主体10的一端，且摄像头朝下，正对进料口方向。本实用新型使用的视觉相机30可以使用现有的型号为mycdd1gtdd1z的工业相机，当然这里仅作为参考，其他能实现该方案的视觉相机型号也在本实用新型的保护范围内。
31.所述光栅信号接收装置40可以使用常用的光栅读数头或者光栅传感器，其设置于所述缝纫主体10上，且位于所述进料口的上方。具体地，其可以固定设置在所述安装板11上，且位于所述视觉相机30的侧边，其能够与设置在所述工装20上的反光装置50匹配；这里所述的反光装置50可以为光栅尺，其适于与所述光栅信号接收装置40相匹配。所述光栅信号接收装置40电连接于所述视觉相机30，当其感应到所述反光装置50时，能够传送信号至所述视觉相机30，驱动视觉相机30进行拍照。
32.所述工装20为一平面固定板，其一侧边设置有用于与所述缝纫主体10上的夹具相配合的夹头21，所述夹具可以固定住所述接头，这里所述夹头21可以设置有2个或者2个以上，所述工装20的中间用于固定布料裁片，将布料裁片固定在所述工装20上，以方便被固定在工作区域中。所述工装20的另一侧设置有所述反光装置50，所述反光装置50可以采用具有光栅尺的反光纸，其可以设置成方形或者圆形或者以及其他几何形状；所述反光纸即为与所述光栅信号接收装置40相匹配具有光栅尺构造的纸片，其为现有技术，这里不再多加阐述。
33.在一优选实施例中，所述安装板11下方设置有照明装置60，所述照明装置60为辅助灯光，所述辅助灯光用于照射所述进料口处，在光线较差时打开辅助灯光，可以照亮所述进料口，以方便视觉相机30清晰拍摄。这里所述照明装置60可以使用led灯，亮度大，耗电低。
34.本实用新型的工作原理为：首先将需要缝纫的布料裁片按照先后顺序固定铺在工装20上，然后将工装20推到或者传送到缝纫主体10前的进料口处，并将夹头21推到或者传送到夹具内，夹紧所述夹头21，确保工装20被完全夹紧，再按下缝纫主体10的启动键，工装20会按照缝纫主体10设定的缝纫程序移动；同时，在进到进料口处时，光栅信号接收装置40感应到反光装置50，即光栅信号接收装置40接收到工装20进入所述进料口的信号，然后传送信号至视觉相机30，所述视觉相机30通过光栅信号源提供的信号，迅速进行拍照，并快速将照片与预设处理好的图片进行匹配，匹配度达到设定的灰度值时，系统自动判断ok，并将信号传送至所述控制装置，使控制装置控制缝纫主体10继续可以进行缝纫工作；若是未达到设定的灰度值时，系统则会判定ng，并传送信号至控制装置，控制装置控制所述缝纫主体10停止工作，并且发出提醒信号，需要操作员再次确认布料裁片是否存在错误的地方，并及时地纠正。
35.这里，光栅信号接收装置40从接收到信号到视觉相机30拍照的用时不到1秒，对缝纫节拍产能影响很小，成本上几乎可以忽略。
36.通过采用上述技术方案，本实用新型可以取得以下技术效果：通过设置视觉相机30对布料裁片进行拍照并分析，可以提高检测的精准率，通过设置光栅信号接收装置40与所述反光装置50配合，控制所述视觉相机30工作，并通过控制装置控制所述缝纫机的开闭，
实现了防错判断和识别的自动化，同时提高了防错效率和准确率。
37.以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。