一种冲压装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种冲压装置。


背景技术：

2.目前制备压缩机用盖体时，通过冲压机构对料片进行多次冲压形成，冲压机构包括多个冲压模具，每个冲压模具独立设置，通过多个冲压模具依次冲压得到最终的盖体，料片在一个冲压模具上冲压后通过机械手抓取并移送至相邻的冲压模具处，每个冲压模具处需要安排一名操作员，若有十道工序，需要十个冲压模具和十名操作员，工序繁多，所需设备多，所需人力多，耗时多，工作效率较低，生产成本高。目前冲压时，一个具有一定长度的长条形料片在冲压设备内移动并成型，一个料片上成型多个产品，成型后产品分离出来，料片上其他部分成为废片，浪费较多，且无法对单个较短长度的料片进行单独冲压。


技术实现要素：

3.为了解决现有技术中存在的问题，本实用新型提供了一种冲压装置，以解决现有冲压工序繁多、所需设备多、工作效率较低的问题，所述的技术方案如下：
4.一种冲压装置，所述的装置包括顺序设置的第一输料机构、冲压机构、第二输料机构，
5.所述的第一输料机构、第二输料机构均包括第一输送板、第二输送板以及位移驱动组件，所述的第一输送板、第二输送板相对设置，所述的位移驱动组件与所述的第一输送板、第二输送板均连接用于驱动所述的第一输送板、第二输送板在第一方向、第二方向、第三方向移动，所述的第一方向与第二方向、第三方向均垂直，所述的第二方向为所述的第一输送板、第二输送板靠近或远离对方的移动方向，所述的第三方向为所述的第一输送板、第二输送板的延伸方向；
6.所述的冲压机构包括冲压腔，所述的冲压腔内设置有第三输送板、第四输送板以及多个冲压模具，所述的第一输送板与所述的第三输送板位于第一竖直面，所述的第一输送板可与所述的第三输送板对接；所述的第二输送板与所述的第四输送板位于第二竖直面，所述的第二输送板可与所述的第四输送板对接，所述的第一竖直面与所述的第二竖直面相对设置，所述的第三输送板、第四输送板均可沿第二方向、第三方向移动；
7.所述的第一输送板、第二输送板、第三输送板、第四输送板上均设置有多个用于夹持待冲压料片的夹紧件，所述的冲压模具用于对夹持在所述的夹紧件上的待冲压料片进行冲压。
8.优选地，所述的冲压装置具有初始状态和冲压状态，当处于初始状态时，所述的第一输送板高于所述的第三输送板，所述的第二输送板高于所述的第四输送板；当处于冲压状态时，所述的第一输送板与所述的第三输送板齐平并卡接，所述的第二输送板与所述的第四输送板齐平并卡接。
9.优选地，所述的位移驱动组件包括第一安装板、设置在所述的第一安装板上的第
一导轨、设置在所述的第一导轨上能够沿所述的第一导轨移动的安装件、用于驱动所述的安装件在所述的第一导轨上移动的第一驱动件，所述的第一导轨沿第一方向移动，所述的安装件与所述的第一输送板、第二输送板连接用于驱动所述的第一输送板、第二输送板在第二方向、第三方向上移动。
10.优选地，所述的安装件包括设置在所述的第一导轨上能够沿所述的第一导轨移动的第二安装板、与所述的第二安装板连接的第三安装板、设置在所述的第三安装板上的第二导轨、设置在所述的第二导轨上能够沿所述的第二导轨移动的第四安装板、用于驱动所述的第四安装板在所述的第二导轨上移动的第二驱动件，所述的第四安装板设置有两个，一个所述的第四安装板与所述的第一输送板滑动连接，另一个所述的第四安装板与所述的第二输送板滑动连接，所述的第二导轨沿第二方向移动。
11.优选地，所述的安装件还包括设置第三导轨、第三驱动件，所述的第一输送板与所述的第二输送板上均设置有所述的第三导轨，所述的第四安装板设置在所述的第三导轨上，所述的第三驱动件用于驱动所述的第四安装板沿所述的第三导轨移动，所述的第三导轨沿第三方向移动。
12.优选地，所述的位移驱动组件还包括与所述的第一驱动件传动连接的螺杆、与所述的螺杆配合连接的螺母，所述的螺杆沿第一方向延伸。
13.优选地，所述的安装件还包括齿轮、第一齿轮条、第二齿轮条，所述的齿轮与所述的第二驱动件传动连接，所述的第一齿轮条、第二齿轮条分别位于所述的齿轮的两侧，所述的第一齿轮条、第二齿轮靠近对方的一侧均具有与所述的齿轮相啮合的齿轮面，所述的第一齿轮条、第二齿轮条沿第二方向延伸。
14.优选地，所述的安装件还包括传动齿轮、齿轮板，所述的传动齿轮与所述的第三驱动件传动连接，所述的第一输送板与所述的第二输送板上均设置有所述的齿轮板，所述的齿轮板的一侧具有与所述的传动齿轮相啮合的齿轮面，所述的齿轮板的延伸方向与所述的第一输送板、第二输送板的延伸方向一致。
15.优选地，所述的装置还包括上料机构、抓取机构，所述的上料机构位于所述的第一输料机构或所述的第二输料机构的上游，所述的抓取机构用于抓取所述的上料机构的料片并将其输送至所述的第一输料机构或所述的第二输料机构。
16.优选地，所述的装置还包括上料台，所述的上料台位于所述的第一输送板、第二输送板的下方，所述的上料台用于放置所述的上料机构输送的料片。
17.由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：
18.本实用新型提供的冲压装置，特别适用于单个独立的料片加工，冲压装置通过将多个冲压模具集成在一个冲压腔内，通过第一输送板、第二输送板、第三输送板、第四输送板带动待冲压料片移动依次经过多个冲压模具进行冲压成型，生产效率高，安全性高，仅需要安排一名操作员，生产成本低；且原料浪费少。
附图说明
19.附图1为本实用新型提供的冲压装置的整体立体图；
20.附图2为本实用新型提供的冲压装置去除冲压腔的第一视角的立体图；
21.附图3为图2的放大图；
22.附图4为本实用新型提供的冲压装置去除冲压腔的第二视角的立体图；
23.附图5为图4的放大图。
24.以上附图中：1-冲压腔，2-第一输送板、第二输送板，3-第三输送板、第四输送板，4-夹紧件，5-第一安装板，6-第一导轨，7-第一驱动件，8-螺杆，9-第二安装板，10-第三安装板，11-第二导轨，12-第四安装板，13-第二驱动件，15-齿轮，16-第一齿轮条，17-第二齿轮条，18-第三导轨，19-第三驱动件，20-传动齿轮，21-齿轮板，22-上料机构，23-吸盘，24-上料台。
具体实施方式
25.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
27.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
28.参见图1至图5所示的冲压装置，装置包括顺序设置的第一输料机构、冲压机构、第二输料机构。该冲压装置对待冲压料片进行输送和冲压成型，待冲压料片为平板状。
29.第一输料机构、第二输料机构均包括第一输送板、第二输送板2以及位移驱动组件，第一输送板、第二输送板2相对设置两者之间保持间隙且位于同一水平面，位移驱动组件与第一输送板、第二输送板2均连接用于驱动第一输送板、第二输送板2在第一方向（z轴）、第二方向（x轴）、第三方向（y轴）移动，第一方向与第二方向、第三方向均垂直，第二方向为第一输送板、第二输送板2靠近或远离对方的移动方向，第三方向为第一输送板、第二输送板2的延伸方向。
30.冲压机构包括冲压腔，第一输料机构与第二输料机构分别位于冲压腔的两侧。冲压腔内设置有第三输送板、第四输送板3以及多个冲压模具，第一输送板与第三输送板位于第一竖直面，第一输送板可与第三输送板对接；第二输送板与第四输送板位于第二竖直面，第二输送板可与第四输送板对接，第一竖直面与第二竖直面相对设置，第三输送板、第四输送板3均可沿第二方向、第三方向移动。
31.多个冲压模具沿冲压空间的延伸方向依次设置，不同的冲压模具实现不同的冲压功能，每一个冲压模具包括上下相对设置的上模具和下模具，上模具和下模具合模时可对位于两者之间的待冲压料片冲压成型。在输送方向上，包括首个冲压模具、一个或多个中间
冲压模具、尾个冲压模具。
32.第三输送板、第四输送板3相对设置且两者之间具有间隙，第三输送板、第四输送板3位于冲压模具的上模具和下模具之间，即上模具位于上方，下模具位于下方，合模时，上模具向下经过第三输送板、第四输送板3之间的间隙与下模具相配合。
33.第一输送板、第二输送板2以及第三输送板、第四输送板3上均设置有多个用于夹持待冲压料片的夹紧件4，冲压模具用于对夹持在夹紧件4上的待冲压料片进行冲压。多个夹紧件4沿第一输送板、第二输送板2、第三输送板、第四输送板3的延伸方向设置，沿第一输送板、第二输送板2、第三输送板、第四输送板3的延伸方向设置的相邻两个夹紧件4之间保持间隙，多个夹紧件4可抓取多个待冲压料片，即第第一输送板上的多个夹紧件4与第二输送板上的多个夹紧件4一一对应，第一输送板上的一个夹紧件4与第二输送板上对应的一个夹紧件4共同夹紧一个待冲压料片。
34.夹紧件4的一端与第一输送板、第二输送板2、第三输送板、第四输送板3连接，夹紧件4的另一端呈向远离第一输送板、第二输送板2、第三输送板、第四输送板3的方向弯曲形成弧形，以便于夹紧待冲压料片和冲压成型后的产品（如盖体或筒状），第一输送板上的夹紧件4与第二输送板上的夹紧件4相对设置且两者之间具有用于夹紧待冲压料片的空间。或者夹紧件4为方板。
35.第一输料机构为输送起始端，第二输料机构为输送尾端，第一输料机构将待冲压料片输送至冲压腔内并通过第二输料机构将加工好的成型产品输送出去。
36.或者第二输料机构为输送起始端，第一输料机构为输送尾端，第二输料机构将待冲压料片输送至冲压腔内并通过第一输料机构将加工好的成型产品输送出去。
37.冲压装置具有初始状态和冲压状态，当处于初始状态时，参见图4，第三输送板高于第一输送板，第四输送板高于第二输送板，因上料处，料片堆叠具有一定高度，第三输送板、第四输送板3设置高度较高；当处于冲压状态时，第一输送板与第三输送板齐平（第一输送板与第三输送板位于同一直线）并卡接（第一输送板与第三输送板成一体进行共同运动），第二输送板与第四输送板齐平（第二输送板与第四输送板位于同一直线）并卡接（第二输送板与第四输送板成一体进行共同运动），当第一输送板与第二输送板在第二方向、第三方向移动时，可带动第三输送板与第四输送板在第二方向、第三方向移动。卡接是指第一输送板与第三输送板上具有相配合的卡接件，如一个上设置凸件，另一个上设置有与该凸件相配合的凹槽，当卡接时，凸件进入凹槽内，当分离时，凸件脱离凹槽。
38.位移驱动组件的结构如下：其包括第一安装板5、设置在第一安装板5上的第一导轨6、设置在第一导轨6上能够沿第一导轨6移动的安装件、用于驱动安装件在第一导轨6上移动的第一驱动件7，第一导轨6沿第一方向移动，安装件与第一输送板、第二输送板2连接用于驱动第一输送板、第二输送板2在第二方向、第三方向上移动。
39.第一安装板5可固定连接在冲压腔的外侧，第一安装板5起到支撑作用，第一安装板5呈t形，第一驱动件7设置在第一安装板5上，第一驱动件7驱动安装件在第一方向（上下方向）移动，使得第一输送板与第三输送板齐平对接，第二输送板与第四输送板齐平对接。
40.位移驱动组件还包括与第一驱动件7传动连接的螺杆8、与螺杆8配合连接的螺母、设置在第一安装板5上的轴承座，螺杆8沿第一方向延伸，螺母与螺杆8配合连接，螺母与连接件连接，轴承座上设置有轴承，轴承套设在螺杆8上。
41.安装件包括设置在第一导轨6上能够沿第一导轨6移动的第二安装板9、与第二安装板9连接的第三安装板10、设置在第三安装板10上的第二导轨11、设置在第二导轨11上能够沿第二导轨11移动的第四安装板12、用于驱动第四安装板12在第二导轨11上移动的第二驱动件13，第二驱动件13设置在第二安装板9上，第四安装板12设置有两个，一个第四安装板12与第一输送板滑动连接，另一个第四安装板12与第二输送板滑动连接，第二导轨11沿第二方向移动。
42.第二驱动件13驱动第一输送板、第二输送板2沿第二方向移动，即驱动第一输送板、第二输送板2向靠近对方或远离对方的方向移动，以夹紧或松开待冲压料片。当第一输送板、第二输送板2靠近对方可夹紧产品，当第一输送板、第二输送板2远离对方可松开产品。
43.安装件还包括齿轮15、第一齿轮条16、第二齿轮条17，齿轮15与第二驱动件13传动连接，第一齿轮条16、第二齿轮条17分别位于齿轮15的两侧，第一齿轮条16、第二齿轮靠近对方的一侧均具有与齿轮相啮合的齿轮面，第一齿轮条16、第二齿轮条17沿第二方向延伸，第一齿轮条16与第一输送板连接，第二齿轮条17与第二输送板连接。
44.第二驱动件13为驱动电机，驱动电机的驱动轴转动，转动带动第一齿轮条16、第二齿轮条17在与第二方向上移动，进而带动第一输送板、第二输送板2向靠近或远离对方的方向移动，如当驱动电机正转，第一输送板、第二输送板2向靠近对方移动；当驱动电机反转，第一输送板、第二输送板2向远离对方移动。
45.安装件还包括设置第三导轨18、第三驱动件19，第一输送板与第二输送板上均设置有第三导轨18，第四安装板12设置在第三导轨18上，第三导轨18沿第三方向移动，第三驱动件19用于驱动第四安装板12沿第三导轨18移动以带动第一输送板、第二输送板2在第三方向移动，即第一输送板、第二输送板2向靠近或远离冲压腔方向移动。
46.安装件还包括传动齿轮20、齿轮板21，第一输送板与第二输送板上均设置有齿轮板21，传动齿轮20与第三驱动件19传动连接，齿轮板21的一侧具有与传动齿轮20相啮合的齿轮面，齿轮板21的延伸方向与第一输送板、第二输送板2的延伸方向一致。
47.装置还包括上料机构22、抓取机构、上料台24，上料机构22位于第一输料机构或第二输料机构的上游，上料机构22包括输送带。抓取机构用于抓取上料机构22的料片并将其输送至第一输料机构或第二输料机构，抓取机构包括吸盘23，吸盘23可在第一方向、第三方向移动，吸盘23优选为电磁吸盘23，吸盘23内设置有电磁线圈，当电磁线圈通电时，吸盘23产生电磁吸力，以吸取料片；当电磁线圈断电时，吸盘23的电磁吸力消失，使得吸盘23与料片脱离。上料台24位于第一输送板、第二输送板的下方，上料台24用于放置上料机构22输送的料片，多个料片可堆叠至上料台24上。
48.本实用新型提供的冲压装置对待冲压料片进行输送和冲压成型的具体实施方式如下：待冲压件被夹紧在位于输送初始端的第一输送板、第二输送板的夹紧件4之间，第一输送板、第二输送板沿第一方向（向下）移动一段距离使得第一输送板与第三输送板齐平并卡接，第二输送板与第四输送板齐平并卡接，第一输送板、第二送板、第三输送板、第四输送板再沿第三方向向靠近冲压腔移动预设距离使得待冲压料片进入冲压腔内，待冲压料片下落至首个冲压模具的上模具和下模具之间后，第一输送板、第二输送板、第三输送板、第四输送板向远离对方方向移动使夹紧件4松开，该待冲压件下落至该冲压模具的下模具，该冲
压模具的上模具和下模具对该待冲压件进行一次冲压，完成后，第一输送板、第二输送板、第三输送板、第四输送板回位至初始状态，第一输送板、第二输送板、第三输送板、第四输送板再向靠近对方方向移动使夹紧件4夹紧该冲压件，接着，第一输送板、第二输送板、第三输送板、第四输送板继续向前移动预设距离直至与首个冲压模具相邻的下个冲压模具的上模具和下模具之间，第一输送板、第二输送板、第三输送板、第四输送板向远离对方方向移动使夹紧件4松开，该待冲压件下落至该冲压模具的下模具，该冲压模具的上模具和下模具对该待冲压件进行一次冲压，第一输送板、第二输送板、第三输送板、第四输送板回位，如此进行上述操作，当尾个冲压模具完成冲压后得到最终成型产品（如盖体或筒状），成型产品经另一侧的第一输送板、第二输送板2输送而移出冲压机构的冲压空间。
49.本实用新型提供的冲压装置，特别适用于单个独立的料片加工，可将多个冲压模具集成在一个冲压机构内，通过第一输送板、第二输送板、第三输送板、第四输送板带动待冲压料片移动依次经过多个冲压模具进行冲压成型，仅需要安排一名操作员，生产效率高，生产成本低；且原料浪费少。
50.上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。