一种精细化高效烟叶自动分拣设备的制作方法

1.本实用新型属于分拣设备技术领域，具体是一种精细化高效烟叶自动分拣设备。


背景技术：

2.烟草是一种重要的经济作物，在我国的农业生产中占有重要的地位。烟叶是卷烟工业的重要原料，传统的烟叶分拣作业通常由经受专业培训的分拣人员完成，是依靠其专业化的技能及感官、视觉和触觉进行作业，资源耗费多、人工用量大；分拣过程中劳动强度大效率低，以及分拣烟叶类型不够精细，而烟叶质量的好坏直接影响到烟叶制品的工艺配方、生产质量，及经济效益。
3.另外，关于现有分拣设备的机构问题，其体积较大占地面积多，并且不方便出货运输。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种精细化高效烟叶自动分拣设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种精细化高效烟叶自动分拣设备，包括对应安装的自动识别上料装置和分拣装置，所述分拣装置包括运行轨道，及位于运行轨道上方具有分层结构的分拣组件，每层均具有多个分拣位，所述运行轨道内设有驱动组件，所述驱动组件与分拣组件连接，所述分拣组件侧边对应安装沿运行轨道分布的若干分拣格口；
7.通过自动识别上料装置将烟叶输送到分拣组件中对应的分拣位中，实现对烟叶进行精细化分拣，然后通过驱动组件带动分拣组件沿运行轨道运动，通过分层结构可以有效提高分拣效率。
8.进一步的技术方案，所述运行轨道呈圆形，由多个结构相同的弧形轨道模块拼接而成。
9.进一步的技术方案，所述弧形轨道模块呈45
°
弯曲，数量为8个。
10.进一步的技术方案，所述分拣组件共有两层，包括若干相互连接的上层agv小车，以及位于若干上层agv小车下方通过支撑组件固定连接有若干相互连接的下层 agv小车，若干所述下层agv小车与驱动组件连接。
11.进一步的技术方案，两个相邻的上层agv小车之间和两个相邻的下层agv小车之间均设有隔板。
12.进一步的技术方案，所述支撑组件包括若干支撑架，所述支撑架安装在上下两个隔板之间。
13.进一步的技术方案，所述自动识别上料装置包括多个结构相同的上料组件，所述上料组件包括支架，所述支架上安装有称重小车和识别相机，所述识别相机设在称重小车的上方，所述称重小车一端与分拣组件对应，所述称重小车另一端设有运输小车。
14.进一步的技术方案，位于分拣装置下方还设有存放装置，所述存放装置与分拣格口出口端对应，所述分拣格口具有储存功能。
15.进一步的技术方案，所述存放装置包括运输组件，所述运输组件一端位于若干分拣格口出口端的下方，另一端设有收集存放器。
16.本实用新型的有益效果：
17.本实用新型提供一种精细化高效烟叶自动分拣设备，采用多层结构的分拣组件能够大大增加分拣位的数量，配合上料装置的识别功能，能够将烟叶更加精细地进行分类，提高经济效益；还有，本设备能够实现全自动分拣，其中无需人员干涉，极大地减少人员的使用，节省成本，同时能够提升分拣效率，并且克服了人工因素对烟叶分拣的影响；
18.另外运行轨道采用圆形设计，可以极大较少占地面积，并且为可拆卸结构，便于出厂运输。
19.本实用新型的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
20.图1：本实用新型的整体结构图。
21.图2：本实用新型图1的a部放大图。
22.图3：本实用新型的爆炸图。
23.图4：本实用新型的弧形轨道模块结构。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
25.请参照图1-4；
26.本发明所述的分拣设备适用于对烟叶质量进行分类，并且通过具有分层结构的分拣组件12进行分拣，能够在进一步提高精细化，以及大大提升分拣效率；要说明的是烟叶具有一定面积，而质量较轻，因此在分拣时需要一片一片对应烟叶分类才能达到烟叶质量的好坏区分；
27.工作时，通过人工或设备将烟叶逐片依次放入上料装置2中，而本实施例中的上料装置2具有识别功能，当烟叶进入分拣装置1前，先通过上料装置2对烟叶的类型进行识别(包括颜色和大小等)，然后再将烟叶的类型信息发送到控制中心，而分拣装置1中的若干分拣位始终至少有一个与上料装置2对应(多少层就有多少个分拣位与上料装置2对应)；之后上料装置2将烟叶推送到对应的分拣位中，此时该分拣位在完成分拣之前被标记了该烟叶的信息，需要将烟叶推送入对应的格口中才消除信息，之后在驱动组件13带动下分拣组件12沿运行轨道11运动，使具有烟叶的分拣位运动到对应的分拣格口14处，并将烟叶放置其中，再经分拣格口 14导向，使烟叶坠落到下方的存放装置3中完成分拣；当该分拣位与分拣格口14 对应时，另一分拣位又与上料装置2对应，通过上述过程，上料装置2又将另一烟叶推送至另一分拣位中，该分拣位在完成分拣之前被标记了该烟叶的信息再进行分拣，如此循环；在此过程中省略了等待过程，提升了分拣效率；
28.另外，采用多层结构的分拣组件12能够大大增加分拣位的数量，配合上料装置2的
识别功能，能够将烟叶更加精细地进行分类，提高经济效益；另外，本设备能够实现全自动分拣，其中无需人员干涉，极大地减少人员的使用，节省成本，同时能够提升分拣效率，并且克服了人工因素对烟叶分拣的影响。
29.其中分拣组件12可以具有多层，而本实施例中以两层结构进行说明，上下两层之间通过支撑组件123连接，固定其相对位置，同时将两层分隔开，其中上层包括若干上层agv小车121，相邻的上层agv小车121之间由隔板124连接，而下层包括若干下层agv小车122，相邻的下层agv小车122之间由隔板124连接，上下隔板124之间设有支撑架，将上层和下层分隔开，每一个上层agv小车121和下层 agv小车122均是一个分拣位，在分拣时，通过驱动组件13带动上下分拣层同步动作，使上层agv小车121和下层agv小车122分别与上料装置2对应，通过上料装置2将识别过的烟叶推送至上层agv小车121和下层agv小车122中进行分拣，还用，由于烟叶较轻和面积较大，容易延伸到相邻的分拣位中，因此通过设置隔板124 将相邻的分拣位隔开；
30.另外，运行轨道11可以是直线或者是圆形，而agv小车形状固定为矩形，当轨道为圆形时相邻的agv小车之间存会存在缺口，此时也可以采用形状为三角形的隔板124弥补缺口，形成圆形分拣层，使整体结构更加紧凑。
31.本实用新型中的运行轨道11可以采用直线型，此时驱动组件13可以是驱动电机和链条的组合带动分拣组件12动作，但是直线型的运行轨道11非常占面积，对于场地小的不适用；而运行轨道11还可以采用圆形设计，直线型的长度与圆形周长相同时，采用圆形设计的占地面积更小，此时驱动组件13为若干首尾连接的分拣小车，分拣小车可以沿设在运行轨道11内的规定循环运行，通过分拣小车带动分拣组件12动作，并且在本实施例中，圆形轨道还可以采用模块化设计，由多个结构相同的弧形轨道模块111拼接而成，便于出厂运输。
32.本实施例中，上料装置2包括多个结构相同的上料组件21，通过设置上料组件 21的高度，使不同的上料组件21分别与不同的分拣层对应，从而将烟叶送到不同分拣层中的分拣位中，当上料组件21有多台时，而分拣层只有两层，这时可以将若干台上料组件21高度设计成与上层对应，将另外的上料组件21高度设计成与下层对应；
33.更具体的是，上料组件21包括依次设置的称重小车212和运输小车214，以及位于称重小车212上方的识别相机213，将烟叶放置到运输小车214中，运输小车 214会将烟叶推送到称重小车212中，通过称重小车212对烟叶的称重，再结合识别相机213对烟叶的颜色和大小等进行分析，最后得出该片烟叶属于什么类型，应该放置到哪个分拣格口14当中，使烟叶的分拣精度进一步提升。
34.本实施例中，分拣格口14具有储存功能，当同类型的烟叶在分拣格口14中累积到一定程度后，一次性进行释放到下方的运输组件31中，再运输到收集存放器 32中集中存放，同时自动打印烟叶信息，贴上识别便签。
35.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
36.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施。