一种高精度自动驾驶无人车底盘制动结构的制作方法

1.本实用新型涉及自动驾驶无人车领域，具体涉及一种高精度自动驾驶无人车底盘制动结构。


背景技术：

2.自动驾驶技术是当前热门研究方向，也是未来实现无人物流、无人环卫、无人消杀等的必备技术。自动驾驶无人车的车身上遍布有十几个传感器，包括激光雷达、超声波雷达和单/双目摄像头，依托多传感器融合可以进行高精度建图、360
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障碍感知和实时动态定位。在自动驾驶过程中，无人车能自主变道、红绿灯识别、自适应路径规划、主动避撞、礼让行人。底盘制动结构是自动驾驶无人车中重要的部分。
3.目前，现有的自动驾驶无人车重的底盘制动结构大多单一的采用电机自身性能进行刹车，制动效果差，且电机意外损坏时容易造成刹车失败，容易造成安全事故。
4.因此，发明一种高精度自动驾驶无人车底盘制动结构来解决上述问题很有必要。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是提供一种高精度自动驾驶无人车底盘制动结构，以解决上述背景技术中提出的自动驾驶无人车重的底盘制动结构大多仅仅采用电机自身性能进行刹车，制动效果差，且电机意外损坏时容易造成刹车失败，容易造成安全事故的问题。
6.为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高精度自动驾驶无人车底盘制动结构，包括底盘，所述底盘的上侧安装有刹车踏板，所述刹车踏板的前方设置有支架，所述支架安装在底盘的上侧，所述支架上活动安装有绕线盘，所述支架的外侧安装有刹车电机，所述刹车电机的输出端与绕线盘连接，所述底盘上对应刹车踏板的位置开设有第一通槽，所述底盘上对应绕线盘的位置开设有第二通槽，所述刹车踏板的底部连接有第一绳索，所述第一绳索远离刹车踏板的一端依次穿过第一通槽和第二通槽，所述第一绳索远离刹车踏板的一端与绕线盘固定连接，所述底盘的下侧设置有液压缸，所述液压缸的输出端连接有拉线组件，所述刹车踏板的底端连接有第二绳索，所述第二绳索的下端贯穿第一通槽，所述第二绳索远离刹车踏板的一端与拉线组件固定连接。
7.优选的，所述第一绳索和第二绳索均设置为钢缆绳，结构强度大，不易断裂。
8.优选的，所述第一通槽的底端端口的前侧设置有第一导向轮，所述第二通槽的底端端口后侧设置有第二导向轮，所述第一导向轮和第二导向轮均安装在底盘上，所述第一绳索依次经过第一导向轮和第二导向轮，通过第一导向轮和第二导向轮对第一绳索进行输送导向，使得第一绳索移动稳定。
9.优选的，所述底盘的底部固定有侧板，所述侧板上开设有滑槽，所述液压缸的基座安装在侧板的后侧，所述拉线组件包括拉线块和移动块，所述拉线块位于侧板的前方，所述拉线块与第二绳索固定连接，所述移动块位于侧板的后方，所述液压缸的伸缩端与移动块连接，所述移动块与拉线块之间固定有滑块，所述滑块滑动嵌套在滑槽内，使得拉线组件移
动稳定，能够有效地对第二绳索进行拉动。
10.优选的，所述拉线块和移动块与滑块之间一体化加工成型，提高了拉线块和移动块与滑块之间的连接强度，连接稳定牢靠，同时便于加工成型。
11.优选的，所述第一通槽的底端端口的前侧设置有第三导向轮，所述第二绳索经过第三导向轮，对第二绳索进行导向，使得第二绳索移动稳定。
12.优选的，所述第一通槽的内部活动安装有第一滚辊，所述第一滚辊的数量设置有两个，所述第一绳索和第二绳索贯穿两个所述第一滚辊之间的间隙，通过第一滚辊能够降低第一绳索和第二绳索与第一通槽内壁的摩擦力，避免第一绳索和第二绳索磨损。
13.优选的，所述第二通槽的内部活动安装有第二滚辊，所述第二滚辊的数量设置有两个，所述第一绳索贯穿两个所述第二滚辊之间的间隙，通过第二滚辊能够降低第一绳索与第二通槽内壁的摩擦力，避免第一绳索磨损。
14.在上述技术方案中，本实用新型提供的技术效果和优点：
15.1、通过设置有刹车电机和液压缸，制动时，刹车电机和液压缸同时工作，刹车电机带动绕线盘转动对第一绳索进行收卷，液压缸推动拉线组件移动拉动第二绳索，从而使得第一绳索和第二绳索拉动刹车踏板下移，实现制动，制动效果好，且当刹车电机和液压缸其中一个损坏时，另一个能够继续工作起到制动效果，提高了安全性；
16.2、通过在第一通槽的内部活动安装有第一滚辊，能够降低第一绳索和第二绳索与第一通槽内壁的摩擦力，避免第一绳索和第二绳索磨损，在第二通槽的内部活动安装有第二滚辊，能够降低第一绳索与第二通槽内壁的摩擦力，避免第一绳索磨损，提高了第一绳索和第二绳索的使用寿命。
附图说明
17.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1为本实用新型的整体结构示意图；
19.图2为本实用新型的立体图；
20.图3为本实用新型的三维图；
21.图4为本实用新型的侧板示意图；
22.图5为本实用新型的拉线组件示意图。
23.附图标记说明：
24.1底盘、2刹车踏板、3支架、4绕线盘、5刹车电机、6第一通槽、7 第二通槽、8第一绳索、9液压缸、10拉线组件、11第二绳索、12第一导向轮、13第二导向轮、14侧板、15滑槽、16拉线块、17移动块、18滑块、 19第三导向轮、20第一滚辊、21第二滚辊。
具体实施方式
25.为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍。
26.本实用新型提供了如图1-5所示的一种高精度自动驾驶无人车底盘制动结构，包
括底盘1，所述底盘1的上侧安装有刹车踏板2，所述刹车踏板2的前方设置有支架3，所述支架3安装在底盘1的上侧，所述支架3上活动安装有绕线盘4，所述支架3的外侧安装有刹车电机5，所述刹车电机5的输出端与绕线盘4连接，所述底盘1上对应刹车踏板2的位置开设有第一通槽6，所述底盘1上对应绕线盘4的位置开设有第二通槽7，所述刹车踏板2的底部连接有第一绳索8，所述第一绳索8远离刹车踏板2的一端依次穿过第一通槽6和第二通槽7，所述第一绳索8远离刹车踏板2的一端与绕线盘4固定连接，所述底盘1的下侧设置有液压缸9，所述液压缸9 的输出端连接有拉线组件10，所述刹车踏板2的底端连接有第二绳索11，所述第二绳索11的下端贯穿第一通槽6，所述第二绳索11远离刹车踏板2 的一端与拉线组件10固定连接。
27.所述第一通槽6的底端端口的前侧设置有第一导向轮12，所述第二通槽7的底端端口后侧设置有第二导向轮13，所述第一导向轮12和第二导向轮13均安装在底盘1上，所述第一绳索8依次经过第一导向轮12和第二导向轮13，通过第一导向轮12和第二导向轮13对第一绳索8进行输送导向，使得第一绳索8移动稳定，所述第一通槽6的底端端口的前侧设置有第三导向轮19，所述第二绳索11经过第三导向轮19，对第二绳索11进行导向，使得第二绳索11移动稳定。
28.所述底盘1的底部固定有侧板14，所述侧板14上开设有滑槽15，所述液压缸9的基座安装在侧板14的后侧，所述拉线组件10包括拉线块16 和移动块17，所述拉线块16位于侧板14的前方，所述拉线块16与第二绳索11固定连接，所述移动块17位于侧板14的后方，所述液压缸9的伸缩端与移动块17连接，所述移动块17与拉线块16之间固定有滑块18，所述滑块18滑动嵌套在滑槽15内，使得拉线组件10移动稳定，能够有效地对第二绳索11进行拉动。
29.所述拉线块16和移动块17与滑块18之间一体化加工成型，提高了拉线块16和移动块17与滑块18之间的连接强度，连接稳定牢靠，同时便于加工成型。
30.实施方式具体为：制动时，刹车电机5和液压缸9同时进行工作，液压缸9工作推动拉线组件10移动，拉线组件10移动拉动第二绳索11，同时刹车电机5带动绕线盘4转动，绕线盘4转动对第一绳索8进行收卷，从而使得第一绳索8和第二绳索11同时拉动刹车踏板2下移，实现制动，制动效果好，当第一绳索8和第二绳索11其中一个损坏时，另一个能够继续工作，提高了安全性能，当刹车电机5和液压缸9其中一个损坏时，另一个能够继续工作实现制动，提高了安全性能，该实施方式具体解决了现有技术中存在的自动驾驶无人车重的底盘制动结构大多仅仅采用电机自身性能进行刹车，制动效果差，且电机意外损坏时容易造成刹车失败，容易造成安全事故的问题。
31.如图2所示，所述第一通槽6的内部活动安装有第一滚辊20，所述第一滚辊20的数量设置有两个，所述第一绳索8和第二绳索11贯穿两个所述第一滚辊20之间的间隙，通过第一滚辊20能够降低第一绳索8和第二绳索11与第一通槽6内壁的摩擦力，避免第一绳索8和第二绳索11磨损，所述第二通槽7的内部活动安装有第二滚辊21，所述第二滚辊21的数量设置有两个，所述第一绳索8贯穿两个所述第二滚辊21之间的间隙，通过第二滚辊21能够降低第一绳索8与第二通槽7内壁的摩擦力，避免第一绳索8磨损，所述第一绳索8和第二绳索11均设置为钢缆绳，结构强度大，不易断裂。
32.实施方式具体为：第一绳索8和第二绳索11均设置为钢缆绳，结构强度大，不易断裂，使用寿命长，在第一通槽6的内部活动安装有两个第一滚辊20，通过第一滚辊20能够降
低第一绳索8和第二绳索11与第一通槽 6内壁的摩擦力，避免第一绳索8和第二绳索11磨损，提高了第一绳索8 和第二绳索11的使用寿命，在第二通槽7的内部活动安装有第二滚辊21，能够降低第一绳索8与第二通槽7内壁的摩擦力，避免第一绳索8磨损，进一步提高了第一绳索8轭使用寿命，该实施方式具体解决了现有技术中存在的绳索容易磨损损坏的问题。
33.以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。