一种适用于振子装配线的振子构件上料计数设备的制作方法

1.本实用新型涉及天线振子的生产制造领域，具体涉及一种适用于振子装配线的振子构件上料计数设备。


背景技术：

2.用于5g基站的aau(有源天线处理单元)主要包括massive mimo天线(大规模天线)、滤波器、有源组件等，天线振子以双极化天线振子最受欢迎；如今，性能不断优化的天线振子也使得其规格层出不穷，如何实现经济性较高的天线振子高速生产，是现阶段5g基站成本高、难普及的重要因素。
3.本技术实用新型人在实现本技术实施例中实用新型技术方案的过程中，发现上述技术至少存在如下技术问题：
4.在天线振子的生产过程中，馈电线孔的抛光、振子孔的抛光与否对天线振子的性能影响较大；进而本公司发明了天线振子的自动抛光装配生产线，对于待上料的天线振子，其一般经过各种五金工艺加工，产品上附着有油液等情况十分普遍，在进行抛光、装配前，需对其进行清洗；但清洗后的振子构件上仍然留有清洁液，若选择晾干，则需花费较长的工时，并且馈线孔中的清洁液也难以除去。


技术实现要素：

5.为了解决上述问题，提出了本实用新型以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种适用于振子装配线的振子构件上料计数设备。
6.依据本实用新型的一个方面，提供一种适用于振子装配线的振子构件上料计数设备，包括：
7.洗料料盘，其用于承放振子构件；
8.根据所述洗料料盘输送方向依次设置的满盘升降架、横移输送装置和空盘升降架；
9.第一水平搬运机械手，其设于所述横移输送装置上方，用于夹取搬运承放在所述洗料料盘上的所述振子构件；
10.馈线孔擦拭装置，其用于擦拭所述振子构件的馈线孔；
11.计数装置，其用于记录所述第一水平搬运机械手夹取的所述振子构件数量。
12.优选的，所述馈线孔擦拭装置，包括：
13.转盘；
14.构件治具，其对应所述第一水平搬运机械手固定在所述转盘上，用于承放所述第一水平搬运机械手从所述洗料料盘夹取的所述振子构件；
15.擦拭棒，其对应所述构件治具设置；
16.升降机构，其用于驱使所述擦拭棒升降，以使所述擦拭棒伸入所述振子构件的馈线孔中。
17.优选的，所述构件治具对应所述第一水平搬运机械手一侧设有构件定位槽；
18.于所述构件治具的下端面向所述第一水平搬运机械手延伸设置有承放板，用于承放所述振子构件。
19.优选的，所述馈线孔擦拭装置，还包括：
20.推料块，其具有一辅助定位槽，该辅助定位槽对应所述构件定位槽设置；
21.辅助定位气缸，其用于驱使所述推料块朝所述构件定位槽移动。
22.优选的，所述适用于振子装配线的振子构件上料计数设备，其还包括甩液搬运装置，该甩液搬运装置包括：
23.若干第二水平搬运机械手，用于夹紧所述振子构件；
24.横移模组，用于驱使若干所述第二水平搬运机械手横向移动；
25.旋转机械手，其设于若干所述第二水平搬运机械手的下方。
26.优选的，所述甩液搬运装置，还包括：
27.挡液板，其环绕所述旋转机械手设置。
28.优选的，所述横移输送装置，包括：
29.输送轨道，其用于放置所述满盘升降架提供的所述洗料料盘；
30.推盘板，其活动地安装在所述输送轨道上；
31.横向丝杆模组，其用于驱使所述推料板横向移动。
32.优选的，所述满盘升降架、空盘升降架的结构相同，所述满盘升降架包括：
33.支撑架；
34.若干支撑座，从上至下间隔均匀地固定在所述支撑架上，其用于承放所述洗料料盘；
35.竖向丝杆模组，其用于驱使所述支撑架上下移动。
36.优选的，所述适用于振子装配线的振子构件上料计数设备，其还包括：
37.料盘输入气缸，其对应所述横移输送装置设于所述支撑架一侧，以将所述洗料料盘从所述支撑座上推送至所述横移输送装置的所述输送轨道上；
38.料盘输出气缸，其对应所述空盘升降架设置在所述横移输送装置的所述输送轨道一侧，以将所述洗料料盘从所述输送轨道上推送至所述空盘升降架的所述支撑座上。
39.优选的，所述洗料料盘包括：
40.料盘座，其下端面设有架空垫；
41.若干构件承放模，设置在所述料盘座上；
42.若干排水孔，环绕所述构件承放模贯穿所述料盘座的上下端面设置。
43.本实用新型的有益效果为：本实用新型结构设计合理巧妙，通过满盘升降架向横移输送装置提供装有天线振子的洗料料盘，通过第一水平搬运机械手，实现对振子构件的上料，进而结合计数装置，实现对振子构件的上料计数。此外，馈线孔擦拭装置，在产品上料前，对馈线孔先进行擦拭，解决了馈线孔中的清洁液难以除去的问题；另外，由旋转机械手甩干残留在振子构件表面的清洁液，大幅节省工时，保证了振子构件抛光装配前的清洁度。
44.下面结合附图与具体实施方式，对本实用新型进一步说明。
附图说明
45.图1是本实用新型实施例中一种适用于振子装配线的振子构件上料计数设备的立体图；
46.图2是本实用新型实施例中满盘升降架、横移输送装置和空盘升降架的结构示意图；
47.图3是本实用新型实施例中第一水平搬运机械手、计数装置的结构示意图；
48.图4是本实用新型实施例中馈线孔擦拭装置的结构示意图；
49.图5是本实用新型实施例中推料块、构件治具的结构示意图；
50.图6是本实用新型实施例中甩液搬运装置的结构示意图；
51.图7是本实用新型实施例中洗料料盘的结构示意图。
具体实施方式
52.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
53.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
54.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
55.在本实用新型的描述中，需要理解的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在中间元件。相反，当元件为称作“直接”与另一元件连接时，不存在中间元件。
56.实施例，参见图1至图7，本实施例提供的适用于振子装配线的振子构件上料计数设备，包括：
57.洗料料盘1，其用于承放振子构件；
58.根据所述洗料料盘1输送方向依次设置的满盘升降架2、横移输送装置3和空盘升降架4；
59.第一水平搬运机械手5，其设于所述横移输送装置3上方，用于夹取搬运承放在所述洗料料盘1上的所述振子构件；
60.馈线孔擦拭装置6，其用于擦拭所述振子构件的馈线孔；
61.计数装置8，其用于记录所述第一水平搬运机械手5夹取的所述振子构件数量。
62.具体地，洗料料盘1用于承放清洗过的振子构件，所述振子构件即未安装馈线的天线振子；通过满盘升降架2向横移输送装置3提供装有天线振子的洗料料盘1，通过第一水平
搬运机械手5，实现对振子构件的上料，进而结合计数装置8，实现对振子构件的上料计数。此外，馈线孔擦拭装置6，在产品上料前，对馈线孔先进行擦拭，解决了馈线孔中的清洁液难以除去的问题。
63.其中，所述计数装置8为红外计数器。
64.优选的，所述馈线孔擦拭装置6，包括：
65.转盘61；
66.构件治具62，其对应所述第一水平搬运机械手5固定在所述转盘61上，用于承放所述第一水平搬运机械手5从所述洗料料盘1夹取的所述振子构件；
67.擦拭棒63，其对应所述构件治具62设置；
68.升降机构64，其用于驱使所述擦拭棒63升降，以使所述擦拭棒63伸入所述振子构件的馈线孔中。
69.具体地，转盘61驱使构件治具62转动，构件治具62上承放有振子构件后，转盘61带动构件治具62转动至擦拭棒63的下方，通过升降机构64驱使擦拭棒63下降插入振子构件的馈线孔中，实现对馈线孔的擦拭。
70.其中，所述擦拭棒63的外表面环设有橡胶层；
71.进一步地，所述构件治具62下方对应所述擦拭棒63设有吸液管道65，所述擦拭棒63在擦拭馈线孔中的清洁液后，插入所述吸液管道65中，吸走擦拭棒63上的清洁液，防止擦拭棒63上升复位时把清洁液带回入馈线孔中。
72.优选的，所述构件治具62对应所述第一水平搬运机械手5一侧设有构件定位槽621；
73.于所述构件治具62的下端面向所述第一水平搬运机械手5延伸设置有承放板622，用于承放所述振子构件。
74.优选的，所述馈线孔擦拭装置6，还包括：
75.推料块66，其具有一辅助定位槽661，该辅助定位槽661对应所述构件定位槽621设置；
76.辅助定位气缸67，其用于驱使所述推料块66朝所述构件定位槽621移动。
77.具体地，辅助定位气缸67驱使推料块66推动振子构件贴紧所述构件定位槽621，实现对振子构件的定位。
78.优选的，所述适用于振子装配线的振子构件上料计数设备，其还包括甩液搬运装置7，该甩液搬运装置7包括：
79.若干第二水平搬运机械手71，用于夹紧所述振子构件；
80.横移模组72，用于驱使若干所述第二水平搬运机械手71横向移动；
81.旋转机械手73，其设于若干所述第二水平搬运机械手71的下方。
82.具体地，第二水平搬运机械手71从振子治具中取出振子构件，由旋转机械手73夹取，旋转机械手73驱使振子机构高速旋转，由于馈线孔中的清洁液已被擦拭干净，那么残留在振子构件表面的清洁液，通过高速旋转便可甩干。大幅节省工时，保证了振子构件抛光装配前的清洁度。
83.优选的，所述甩液搬运装置7，还包括：
84.挡液板，其环绕所述旋转机械手73设置。
85.具体地，通过所述挡液板的设置，避免所述清洁液飞溅，污染本设备。
86.优选的，所述横移输送装置3，包括：
87.输送轨道31，其用于放置所述满盘升降架2提供的所述洗料料盘1；
88.推盘板32，其活动地安装在所述输送轨道31上；
89.横向丝杆模组33，其用于驱使所述推料板横向移动。
90.具体地，通过横向丝杆模组33驱使推盘板32沿所述输送轨道31移动，推盘板32推动洗料料盘1在输送轨道31上移动。
91.优选的，所述满盘升降架2、空盘升降架4的结构相同，所述满盘升降架2包括：
92.支撑架21；
93.若干支撑座22，从上至下间隔均匀地固定在所述支撑架21上，其用于承放所述洗料料盘1；
94.竖向丝杆模组23，其用于驱使所述支撑架21上下移动。
95.具体地，若干支撑座22从上至下间隔均匀地固定在所述支撑架21上，可以实现多个洗料料盘1的同时供给及取出；
96.另外，若干支撑座22配合单一的输送轨道31，使得若干洗料料盘1上料时存有上料时间，也就是说，为洗料料盘1上承放的振子构件，留有了沥干时间。
97.优选的，所述适用于振子装配线的振子构件上料计数设备，其还包括：
98.料盘输入气缸91，其对应所述横移输送装置3设于所述支撑架21一侧，以将所述洗料料盘1从所述支撑座22上推送至所述横移输送装置3的所述输送轨道31上；
99.料盘输出气缸92，其对应所述空盘升降架4设置在所述横移输送装置3的所述输送轨道31一侧，以将所述洗料料盘1从所述输送轨道31上推送至所述空盘升降架4的所述支撑座22上。
100.优选的，所述洗料料盘1包括：
101.料盘座11，其下端面设有架空垫12；
102.若干构件承放模13，设置在所述料盘座11上；
103.若干排水孔14，环绕所述构件承放模13贯穿所述料盘座11的上下端面设置。
104.具体地，所述构件承放模13根据振子构件的形状结构设置；通过架空垫12，配合若干排水孔14，使得承放在构件承放模13中的振子构件上残留的清洁液可通过排水孔14流出，并且由于架空垫12，不会发生浸泡，保证清洁液的流出不阻塞。
105.在使用时，先通过设备外的装置将清洁后的振子构件放置在洗料料盘1中，并将多个洗料料盘1分别放置在满盘升降架2上的若干支撑座22中；
106.料盘输入气缸91将所述洗料料盘1从所述支撑座22上推送至所述横移输送装置3的所述输送轨道31上，横向丝杆模组33驱使推盘板32沿所述输送轨道31移动，推盘板32推动洗料料盘1在输送轨道31上移动至设定位置；第一水平搬运机械手5夹取搬运承放在所述洗料料盘1上的所述振子构件并放置在构件治具62上；
107.转盘61驱使构件治具62转动，构件治具62上承放有振子构件后，转盘61带动构件治具62转动至擦拭棒63的下方，通过升降机构64驱使擦拭棒63下降插入振子构件的馈线孔中，实现对馈线孔的擦拭；
108.第二水平搬运机械手71从振子治具中取出振子构件，由旋转机械手73夹取，旋转
机械手73驱使振子机构高速旋转，由于馈线孔中的清洁液已被擦拭干净，那么残留在振子构件表面的清洁液，通过高速旋转便可甩干；最后，第二水平搬运机械手71从旋转机械手73中夹取振子构件并输送至振子装配线。
109.其中，第一水平搬运机械手5搬运承放在所述洗料料盘1上的所述振子构件并放置在构件治具62上时，计数装置8记录所述第一水平搬运机械手5夹取的所述振子构件数量；
110.擦拭棒63在擦拭馈线孔中的清洁液后，插入所述吸液管道65中，吸走擦拭棒63上的清洁液，防止擦拭棒63上升复位时把清洁液带回入馈线孔中。
111.本实用新型结构设计合理巧妙，通过满盘升降架2向横移输送装置3提供装有天线振子的洗料料盘1，通过第一水平搬运机械手5，实现对振子构件的上料，进而结合计数装置8，实现对振子构件的上料计数。此外，馈线孔擦拭装置6，在产品上料前，对馈线孔先进行擦拭，解决了馈线孔中的清洁液难以除去的问题；另外，由旋转机械手73甩干残留在振子构件表面的清洁液，大幅节省工时，保证了振子构件抛光装配前的清洁度。
112.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
113.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的技术手段和技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。故凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型之形状、构造及原理所作的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围内。