集装箱端墙焊接定位装置的制作方法

1.本实用新型涉及集装箱技术领域，具体涉及一种集装箱端墙焊接定位装置。


背景技术：

2.集装箱的端墙相对设置的两个角柱、顶横梁、底横梁以及波纹板组成，在组装时，先将两个角柱与顶横梁、底横梁焊接组成一方框以形成端墙的外部框架，再将波纹板置于方框内，将波纹板的两侧与两角柱搭接焊，将波纹板的顶端对接焊在顶横梁的下表面、波纹板的底端对接焊在底横梁的上表面，波纹板的两侧由于是与两角柱采用搭接焊，焊接时通过波纹板的边缘部分与角柱即可适当的进行定位，然而，在焊接波纹板与顶横梁和底横梁时，波纹板与顶横梁、底横梁上表面和下表面之间的间距很难控制，在波纹板与顶横梁和底横梁通过点焊初步固定后，由于波纹板往往不能与顶横梁和底横梁精确对位，导致后续通过自动焊接设备进行满焊时，焊接质量较差。


技术实现要素：

3.针对现有技术的不足，本实用新型的目的旨在于提供过一种集装箱端墙焊接定位装置，其能够使波纹板与顶横梁和底横梁精确对位，提高波纹板与顶横梁和底横梁的焊接质量。
4.为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
5.集装箱端墙焊接定位装置，包括第一支架、第二支架、以及用于带动第一支架或第二支架运动以使第一支架和第二支架彼此靠拢的驱动单元；
6.第一支架前端部和后端部分别安装有一上定位组件，上定位组件上设置有位于其底部的第一压紧面、以及高于第一压紧面的第一定位面；
7.第二支架的前端部和后端部分别安装有一下定位组件，两下定位组件与两上定位组件一一对应，下定位组件上设置有位于其顶部的第二压紧面、以及低于第二压紧面的第二定位面；
8.第一压紧面和第二夹紧面分别用于压紧集装箱端墙上的波纹板的两个表面，两上定位组件的第一定位面与两下定位组件的第二定位面一一对应，且相互对应的第一定位面和第二定位面构成夹紧组件，两夹紧组件分别用于夹紧集装箱端墙上的上横梁和下横梁。
9.下定位组件包括下定位块，下定位块的形状与波纹板的凹槽形状一致，第二压紧面和第二定位面均设置在下定位块上，且第二压紧面位于下定位块的顶端部。
10.下定位组件包括多个沿第二支架宽度方向排列的下定位块。
11.下定位组件包括固定在第二支架上且沿第二支架宽度方向延伸的下导轨，多个下定位块均滑动的安装在下导轨上，且下导轨上可拆卸的固定有多个与下定位块一一对应的固定件，固定件用于限定下定位块沿下导轨延伸方向滑动的自由度。
12.上定位组件包括固定在第一支架上且沿第一支架宽度方向延伸的上导轨，上导轨上滑动的安装有多个上定位块，第一压紧面和第一定位面均设置在上定位块上，多个上定
位块与多个下定位块一一对应，且每一个上定位块上均设置有一将上定位块固定于上导轨上的上固定螺丝。
13.下导轨上滑动的安装有多个滑块，多个下定位块一一对应的安装在多个滑块上且可沿高度方向相对于滑块活动，下定位块和滑块之间设置有用于顶下定位块向上顶推的弹性件，固定件为穿接在滑块上以将滑块与下导轨固定的下固定螺丝。
14.滑块上设置有沿高度方向延伸的导向柱，下定位块滑动的套设在导向柱上，弹性件为安装在下定位块和滑块之间的弹簧。
15.第一支架的后端部设置有固定座，固定座上设置有两个沿第一支架的长度方向排布的第一固定孔，上定位组件可通过螺栓分别固定在两第一固定孔中；第二支架的后端部设置有两个沿第二支架长度方向排列的第二固定孔，下定位组件可通过螺栓分别固定在两第二固定孔中。
16.本实用新型的有益效果在于：
17.本实用新型可精确的对波纹板与顶横梁、底横梁待焊接的位置进行定位，在后续通过自动焊接设备进行满焊时，自动焊焊接设备能够按照设计的轨迹施焊，提高了集装箱端框的焊接质量。
附图说明
18.图1为本实用新型的结构示意图；
19.图2为图1的a-a剖视图；
20.图3为本实用新型的工作状态示意图；
21.图4为图3中b处的放大视图；
22.图5为图1中滑块与下定位块的安装示意图。
具体实施方式
23.下面，结合附图和具体实施方式，对本实用新型作进一步描述：
24.如图1、2、3、4、5所示，为本实用新型的一种集装箱端墙焊接定位装置，其包括第一支架10、第二支架20、以及一升降台，其中第一支架10被固定在预设的工位上，第二支架20位于第一支架10的下方并被安装在升降台上，利用升降台带动第二支架20向上运动，以使第二支架20向着第一支架10靠拢；在其他一些实施例中，第二支架20可以是由油缸、气缸等带动以实现向着第一支架10靠拢。在第一支架10的前端和后端部分别固定安装有一横梁11，横梁11沿着第一支架10的宽度方向（即图示中的y向）延伸，横梁11上安装有上定位组件；第二支架20的前端和后端部分别固定安装有一横梁21，横梁21沿第二支架20的宽度方向（即图示中的y向）延伸，横梁21上安装有下定位组件；图中的x向为第一支架10和第二支架20的长度方向。在第二支架20向上靠拢第一支架10时，位于第一支架10前端的上定位组件与位于第二支架20前端的下定位组件相互配合，对集装箱端墙的顶横梁32和波纹板31顶部配合处进行定位，位于第一支架10后端的上定位组件与位于第二支架20后端的下定位组件相互配合，对集装箱端墙的底横梁34和波纹板31底部配合处进行定位，对于集装箱端墙顶横梁32和底横梁34处的定位远离及结构相同，在这里以第一支架10和第二支架20前端部的结构进行说明；具体的上定位组件上设置有位于其底部的第一压紧面121、以及高于第一
压紧面121的第一定位面122，第一压紧面121和第一定位面122之间的高度差为h1，下定位组件上设置有位于其顶部的第二压紧面241、低于第二压紧面241的第二定位面242，第二压紧面241与第二定位面242之间的高度差为h2，在对波纹板31和顶横梁32进行定位时，第一压紧面121压紧在波纹板31的上表面上，第二压紧面241支撑并压紧在波纹板31下表面上，如此，利用第一压紧面121和第二压紧面241夹紧波纹板31，同时，第一定位面122压紧在顶横梁32的顶面，第二定位面242支撑并压紧于顶横梁32的底面，利用第一定位面122和第二定位面242组成一个夹紧组件，该夹紧组件用于将顶横梁32夹紧，波纹板31的板材厚度为d1，顶横梁32的高度为d2，其中确保d1 h1 h2=d2即可，如此，利用下定位组件和上定位组件同时将波纹板31和顶横梁32夹紧固定，接着即可对波纹板31和顶横梁32实施点焊。在对集装箱端墙进行焊接定位时，由顶横梁32、底横梁34、两个角柱33组成的方框通过输送机构送至第一支架10和第二支架20之间，将波纹板31置于方框内，启动升降台带动第二支架20向上移动以靠拢第一支架10，第二支架20上升时推动外框以及波纹板31向上移动，当第二支架20向上移动至最大位置时，波纹板31和底横梁32被位于第一支架10和第二支架20前端的上定位组件和下定位组件夹紧，第一支架10和第二支架20后端的上定位组件和下定位组件将波纹板31的底端部以及底横梁34夹紧，对波纹板31和底横梁34进行定位，其定位和夹紧的结构与上述顶横梁32处的结构相同，在这里不做重复说明。本实用新型中，在上定位组件上由第一压紧面121和第一定位面122构成一个台阶，该台阶的高度差与波纹板31上表面与顶横梁31以及底横梁34的顶面高度差相同，同时，下定位组件上由第二压紧面241和第二定位面242构成一个台阶，该台阶的高度差与波纹板31下表面与顶横梁32以及底横梁34底面高度差相同，如此，在利用上定位组件夹紧波纹板31、顶横梁32、底横梁34后，即可精确的对波纹板31与顶横梁32、底横梁34待焊接的位置进行定位，在后续通过自动焊接设备进行满焊时，自动焊焊接设备能够按照设计的轨迹施焊，提高了集装箱端框的焊接质量。
25.需要说明的是，本实用新型可以是采用升降台作为驱动单元带动第二支架20向上运动以使第二支架20向第一支架10靠拢，也可以是将第二支架20固定，采用油缸、气缸等驱动单元带第一支架10向第二支架20靠拢，同样可以利用第一支架10和第二支架20上的上定位组件和下定位组件来夹紧波纹板31、底横梁32、底横梁34；当然，也可以是利用驱动单元带动第一支架10和第二支架20同时运动，以使其二者相互靠拢；为了适应集装箱生产线的设备布局，第一支架10和第二支架20也不一定是采用水平设置的，其可以是倾斜的布置在集装箱生产线上。
26.本实用新型中，下定位组件包括下定位块24，上述的第二压紧面241和第二定位面242均设置在下定位块24上，并且下定位块24的形状与波纹板31上的凹槽（即波纹板的波坑）形状一致，下定位块24随着第二支架20向上移动时，呈椎状的下定位块24向上顶起并嵌入到波纹板31的凹槽中，可将波纹板31沿图示中y向的位置调整至最佳的状态，对波纹板31的两侧和两个角柱33相互搭接的部位进行定位，提高波纹板31与角柱33的焊接精度，上述的第二压紧面241位于下定位块24的顶部，以使下定位块24在完全嵌入到波纹板31的凹槽中时，第二压紧面241能够支撑并压紧在波纹板31的下表面上。本实用新型中，可以是直接将上定位组件安装在第一支架10上、将下定位组件安装在第二支架20上，设置上述的横梁11和横梁21，能够使上定位组件和下定位组件上的第一压紧面121、第一定位面122、第二压紧面241、第二定位面242沿图示中的y向分多个间隔布置，即在y向的不同位置对波纹板31、
顶横梁32、底横梁34进行支撑和压紧，具体的，下定位组件包括多个沿第二支架20的宽度方向排列的下定位块24，多个下定位块24均安装在上述的横梁21上，每一个下定位块24均对应波纹板31的一个凹槽；同时，为了满足不同尺寸的波纹板，本实用新型可以是在第二支架20上设置有沿第二支架20宽度方向延伸的下导轨211，具体的，在第二支架20前后两端的横梁21上分别设置一下导轨211，下导轨211与第二支架20的宽度方向一致，多个下定位块21均滑动的安装在下导轨211上，并且下导轨211上设置有多个与下定位块21一一对应的固定件，该固定件用于将与其对应的下定位块21与下导轨211固定，以限定下定位块21沿下导轨211的延伸方向滑动的自由度，在对集装箱端墙进行定位时，固定件将下定位块21固定在下导轨211上，当需要适用不同尺寸的波纹板时，拆卸固定件，将下定位块21沿下导轨211移动至相应的位置，然后利用固定件固定下定位块21，当然，也可以根据波纹板31上凹槽的数量，选择性的在下导轨211上增加或减少下定位块21的数量。
27.与上述相同的，为了在波纹板31、顶横梁32、底横梁34的上表面多个不同位置进行压紧以及定位，上定位组件包括多个上定位块12，在本实用新型在第一支架10两端沿第一支架10宽度方向设置的横梁11上设置上导轨111，多个定位块12均滑动的安装在上导轨111上，第一压紧面121和第一定位面122均设置在上定位块12上，并且第一压紧面121位于上定位块12的底端部，多个上定位块12与多个下定位块24一一对应的设置，并且每一个上定位块12上均设置有一固定螺丝，该固定螺丝穿入上定位块12后内侧端压在上导轨111上，从而将上定位块12与上导轨111固定，在适用不同尺寸的波纹板时，可旋松固定螺丝，沿上导轨111的延伸方向滑动上定位块12，将上定位块12调整至适当的位置后旋紧固定螺丝即可。
28.此外，为了避免下定位块24在向上推动波纹板31、顶横梁32、底横梁34时候发生刚性撞击，本实用新型在下导轨211上安装多个滑块23，多个滑块23与多个下定位块24一一对应，将下定位块24置于滑块23上并使下定位块能够沿高度方向相对于滑块23活动，在下定位块24和滑块23之间设置有弹性件，弹性件提供的弹性应力用于将下定位块24始终向上顶推，当下定位块24向上移动与顶横梁32、底横梁34的底面以及波纹板31的下表面接触时，弹性件被压缩，从而避免下定位块24与波纹板31、顶横梁32、底横梁34刚性撞击，即利用弹性件来缓冲冲击；上述的固定件为固定螺丝，固定螺丝穿接在滑块23上且内侧端压设在下导轨211上，旋松固定螺丝，即可调节滑块23沿下导轨211的位置，继而调整下定位块24的位置。上述的滑块23上设置有沿高度方向延伸的导向柱231，下定位块24滑动的套设在导向柱231上，弹性件为设置在下定位块24和滑块23之间的弹簧25。在其他实施例中，弹性件也可以是具有弹性的橡胶块或其他能够缓冲冲击力的部件。
29.为了使本实用新型的焊接定位装置能够适用于不同高度的集装箱端墙，在第一支架10的后端部两侧分别设置有一固定座14、前端部两侧分别设置有一固定座13，位于后端部的横梁11的两端与两固定座14固定连接，位于前端部的横梁11的两端与两固定座13固定连接，在固定座14上设置有沿第一支架10的长度方向排布的第一固定孔141、第一固定孔142，横梁11端部可通过螺栓固定在第一固定孔141中或第一固定孔142中，当适用于高度尺寸较大的集装箱时，可将横梁11的端部固定在靠后的第一固定孔142中，当适用于普通高度的集装箱时，可将横梁11拆卸后利用螺栓将横梁11固定在靠前的第一固定孔141中。同时，第一固定孔141、第二固定孔142为腰型孔，用于对横梁11的位置进行微调，以调整安装在横梁11上的上定位组件沿x向的位置，同时，在固定座13上设置腰型孔131，用于沿x向对位于
前端的横梁11的位置进行微调，继而调整位于前端的横梁11上的上定位组件的位置。与上述相同的，在第二支架20的后端部设置有两个沿第二支架20长度方向排列的第二固定孔，位于后端部的横梁21可通过螺栓分别固定在两第二固定孔中，从而使安装于横梁21上的下定位组件能够同时适用于高度尺寸较大的集装箱或普通集装箱，两个第二固定孔同样为腰型孔，用于实现下定位组件的微调，同时在第二支架20的前端设置腰型孔，使位于第二支架20前端的横梁21的位置能够沿x向进行微调。
30.以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。