全自动水浴双通道高锰酸盐指数分析仪的制作方法

1.本实用新型涉及化学分析仪器，主要涉及一种全自动水浴双通道高锰酸盐指数分析仪。


背景技术：

2.目前，高锰酸盐指数测定主要多采用国标gb11892-89的方法人工进行测定，步骤如下：先通过手动在每个样品中滴加所需试剂，人工添加误差大，添加完成后，将每个样品手动拿取到加热区域按进行加热消解并计算好间隔时间和顺序，比较繁琐，消解完成后按顺序拿取到滴定区域进行滴定，滴定一定量的试剂后，等待试剂发生反应，通过目测颜色变化是否达到设定颜色，准确性差，没有达到设定颜色继续滴定，再观察，达到设定颜色后进入下一个样品滴定操作，耗费大量时间和精力，分析效率较低。
3.现有的仪器都是单通道仪器，虽然较人工检测效率有所提高，但是对于大批量样品检测分析效率还是较低。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供一种全自动水浴双通道高锰酸盐指数分析仪。
5.本实用新型的全自动水浴双通道高锰酸盐指数分析仪，包括：
6.用于放置待加液的样品杯的加液位；
7.用于对加液位上的所述样品杯加液的加液装置；
8.用于对加液后的样品杯进行水浴加热的水浴消解装置；
9.检测器，用于对水浴消解后的样品杯内液体的颜色进行检测；
10.控制系统，用于接收检测器的信号并根据检测器的信号计算结果。
11.本实用新型的全自动水浴双通道高锰酸盐指数分析仪，其中，还包括：用于将水浴消解后的样品杯的外壁上水分的去除的除水装置，设置于除水位。
12.本实用新型的全自动水浴双通道高锰酸盐指数分析仪，其中，加液装置包括加液杯检测器、进液机械臂、加液泵、搅拌器；加液杯检测器用于检测加液位上是否有所述样品杯，加液泵、搅拌器设置于所述进液机械臂上，所述进液机械臂用于带动所述加液泵、搅拌器至所述加液位的上方，所述加液泵用于向加液位上的样品杯泵入液体，所述搅拌器用于搅拌加液位上的样品杯内的液体。
13.本实用新型的全自动水浴双通道高锰酸盐指数分析仪，其中，水浴消解装置包括多个用于放置加液后的样品杯的消解位，水浴消解装置的底部设置有排水口、进液口、排水开关、补液泵，排水开关用于通过排水口排出消解位溢出的水，补液泵用于通过进液口向所述水浴消解装置补水。
14.本实用新型的全自动水浴双通道高锰酸盐指数分析仪，其中，除水装置包括设置于除水位内的吸水材料，用于当水浴消解后的样品杯放置于除水位时吸附外壁上的水分。
15.本实用新型的全自动水浴双通道高锰酸盐指数分析仪，其中，还包括机械移动机
构，所述机械移动机构包括横向移动装置、设置于横向移动装置上的纵向移动装置、设置于纵向移动装置上的滑块以及控制器，横向移动装置用于在第一电机的带动下横向移动，所述纵向移动装置用于在第二电机的带动下纵向移动，滑块用于在第三电机的带动下向上或向下移动，所述滑块上设置有用于抓取并移动样品杯的机械夹爪，所述机械夹爪、第一电机、第二电机、第一电机分别与控制器连接。
16.本实用新型的全自动水浴双通道高锰酸盐指数分析仪，其中，还包括检测位，所述检测器设置于所述检测位，所述检测位还设置有用于向水浴消解后的样品杯滴定的滴定泵以及用于保持样品杯内液体的温度恒定的恒温装置。
17.本实用新型的全自动水浴双通道高锰酸盐指数分析仪提高了仪器的准确性、稳定性、自动化水平以及分析效率。
附图说明
18.图1为本实用新型的全自动水浴双通道高锰酸盐指数分析仪的结构示意图的立体图；
19.图2为本实用新型的全自动水浴双通道高锰酸盐指数分析仪的台面的俯视图。
具体实施方式
20.如图1、图2所示，本实用新型的全自动水浴双通道高锰酸盐指数分析仪，包括：
21.用于放置待加液的样品杯7的加液位2；
22.用于对加液位上的所述样品杯加液的加液装置；
23.用于对加液后的样品杯7进行水浴加热的水浴消解装置3；
24.检测器，用于对水浴消解后的样品杯内液体的颜色进行检测；
25.控制系统，用于接收检测器的信号并根据检测器的信号计算结果。
26.本实用新型的全自动水浴双通道高锰酸盐指数分析仪，其中，还包括：用于将水浴消解后的样品杯的外壁上水分的去除的除水装置，设置于除水位4。
27.本实用新型的全自动水浴双通道高锰酸盐指数分析仪，其中，加液装置包括加液杯检测器、进液机械臂、加液泵、搅拌器；加液杯检测器用于检测加液位上是否有所述样品杯，加液泵、搅拌器设置于所述进液机械臂上，所述进液机械臂用于带动所述加液泵、搅拌器至所述加液位的上方，所述加液泵用于向加液位2上的样品杯泵入液体，所述搅拌器用于搅拌加液位上的样品杯内的液体。
28.进液机械臂有三个，分别是第一进液机械臂5-1、第二进液机械臂5-2、第三进液机械臂2-1。加液泵、搅拌器设置于所述第三进液机械臂2-1上。加液装置包括加液杯检测器、第三进液机械臂、加液泵、搅拌器。
29.本实用新型的全自动水浴双通道高锰酸盐指数分析仪，其中，水浴消解装置3包括多个用于放置加液后的样品杯的消解位，水浴消解装置3的底部设置有排水口3-3、进液口3-1、排水开关3-2、补液泵3-4，排水开关用于通过排水口排出消解位溢出的水，补液泵用于通过进液口向所述水浴消解装置补水。
30.本实用新型的全自动水浴双通道高锰酸盐指数分析仪，其中，除水装置包括设置于除水位4内的吸水材料，用于当水浴消解后的样品杯放置于除水位时吸附外壁上的水分。
除水位4为一圆槽，吸水材料设置于圆槽的内侧壁上。
31.本实用新型的全自动水浴双通道高锰酸盐指数分析仪，其中，还包括机械移动机构6，所述机械移动机构包括横向移动装置、设置于横向移动装置上的纵向移动装置、设置于纵向移动装置上的滑块以及控制器，横向移动装置用于在第一电机的带动下横向移动，所述纵向移动装置用于在第二电机的带动下纵向移动，滑块用于在第三电机的带动下向上或向下移动，所述滑块上设置有用于抓取并移动样品杯的机械夹爪6-1，所述机械夹爪、第一电机、第二电机、第一电机分别与控制器连接。控制器可以为单片机或计算机。
32.本实用新型的全自动水浴双通道高锰酸盐指数分析仪，其中，还包括检测位5，所述检测器设置于所述检测位，所述检测位还设置有用于向水浴消解后的样品杯滴定的滴定泵以及用于保持样品杯内液体的温度恒定的恒温装置以及搅拌机构。
33.本实用新型的全自动水浴双通道高锰酸盐指数分析仪，其中，检测器设置于所述检测位内部，滴定泵、搅拌机构设置于所述第一进液机械臂5-1、第二进液机械臂5-2上，所述第一进液机械臂5-1、第二进液机械臂5-2用于带动所述滴定泵、搅拌机构至所述检测位的上方，所述滴定泵用于向检测位上的样品杯泵入液体，所述搅拌机构用于搅拌检测位上的样品杯内的液体。
34.本实用新型的全自动水浴双通道高锰酸盐指数分析仪，其结构包括样品位、加液位、水浴消解装置、除水位、检测位、机械移动机构以及电路控制部分。
35.本实用新型的全自动水浴双通道高锰酸盐指数分析仪，样品位1、加液位2、除水位4、水浴消解装置3、检测位5均设置于台面上。加液装置设置于台面上方。
36.所述加液位上方设置进液机械臂、搅拌器以及加液位检测器，加液的时候先检测有无样品杯之后进行搅拌；
37.所述水浴消解装置设有多个消解位、控温模块以及自动排补水机构。
38.所述除水位设有吸水材料；
39.所述检测位包括两个或两个以上的位置，每个位置都配有恒温装置、搅拌机构、进液机械机构(滴定泵)以及光学检测器(检测器)；
40.所述机械移动机构可以使机械夹爪x、y、z三个方向运动，用来移动样品。
41.所述电路控制部分包括供电系统、控制系统、检测系统以及其它电路系统。本实用新型提高了仪器的准确性、稳定性、自动化水平以及分析效率。
42.所述样品位为多个，用来放置待测样品以及已测定完的样品。
43.加液装置包括进液机械臂、搅拌器以及加液杯检测器、加液位检测器，可检测有无样品杯同时添加多种溶液并同时进行搅拌，使溶液混合更加充分。
44.第一进液机械臂、第二进液机械臂与加液泵出口的管路相配合，使其出口通过机械臂可以活动，入口与相应的试剂瓶相通。
45.水浴消解装置包括水浴装置、加热部分以及使其保持设定温度的控温模块，自动排补水机构包括自动补液装置以及自动溢流排水装置，使其水位维持不变，水浴装置装有盖板可以减少水的流失，节约用水。
46.所述除水位的内部设置有吸水材料和限位机构。
47.所述检测位设置恒温装置以及光学检测器。
48.恒温装置用于保证检测位在检测时温度恒定。
49.第三进液机械臂与滴定泵出口的管路相配合，使其出口通过第三进液机械臂可以活动，入口与相应的试剂瓶相通。
50.所述光学检测器通过光电传感器收集信号，判定溶液颜色发生指定变化，将信号传到控制系统，并计算数据。
51.本实用新型的全自动水浴双通道高锰酸盐指数分析仪解决现有对高锰酸盐指数分析费时费力、准确性差、分析效率较低的问题并提高了自动化水平。
52.本实用新型的全自动水浴双通道高锰酸盐指数分析仪的有益效果如下：
53.本实用新型的全自动水浴双通道高锰酸盐指数分析仪提高了仪器的准确性、稳定性、自动化水平以及分析效率。
54.所述样品位1用来放置多个样品杯7。样品杯7用于容置待测样品溶液。
55.所述机械移动机构6用于自动实现移动样品杯7，具体为，通过电路控制机构使机械夹爪到达指定位置，机械夹爪6-1抓取或放置样品杯7移动到指定位置。例如：从样品位1移动到加液位2实施加液，来自动完成整个检测过程。
56.所述加液位2，可检测有无样品杯，同时添加一种或多种指定溶液并同时进行搅拌。具体为，进液机械臂移动到加液位2上方，加液泵工作同时搅拌器同步运行，加完溶液，搅拌机构停止运行，进液机械臂回到初始位。
57.水浴消解装置3有多个消解位，通过加热部分以及控温模块使内部的水浴快速的达到指定温度。将样品杯7放入消解位后，水面会升高，溢流出的水会从排水口3-3自动流出，当消解位的样品杯7减少时，补液泵3-4通过进液口3-1补入一定量的水，来保证液位的设定高度。在仪器工作结束后，可通过排水开关3-2将水浴消解内部的水全部排出。
58.在除水位4，可将从水浴消解装置3消解结束后的样品杯外壁上的水清除掉，防止其影响最后的检测。具体为通过除水位的吸水材料于样品杯外壁接触吸收掉样品杯外壁残留的水。
59.在检测位5，光学检测器在设定恒温的条件下判定样品杯中溶液颜色发生的指定变化，具体为，将检测位设置需要的温度，恒温装置会保持设定的温度，当样品杯放入对应的检测位后，其相应的第一进液机械臂5-1或第二进液机械臂5-2移动到检测位上方，随后搅拌机构运行，滴定泵进行滴定，检测位中的光学检测器通过光电传感器收集信号，判定溶液颜色发生指定变化，将信号传到控制系统，并计算数据，滴定结束后搅拌机构停止运行，第一进液机械臂5-1或第二进液机械臂5-2回到初始位。
60.所述电路控制部分包括：
61.供电系统；
62.控制系统，用于控制机械臂的运行、搅拌机构的运行、水浴消解装置的运行；
63.检测系统，用于在加液位、检测位检测有无杯子，在检测位判定溶液颜色发生指定变化以及检测所有运动部件和机构运行状态。
64.本实用新型的全自动水浴双通道高锰酸盐指数分析仪的工作步骤如下：
65.1.取待测样品溶液，倒入样品杯7中，将样品杯7放置在样品位1上；
66.2.机械移动机构6用通过电路控制机构使机械夹爪6-1到达指定的样品位，机械夹爪6-1抓取样品杯7，机械移动机构移动到加液位2，机械夹爪6-1放置样品杯7于加液位2中；
67.3.在加液位2检测是否有样品杯7，有样品杯7时，第三进液机械臂移动到加液位2
上方，加液泵工作，同时搅拌器同步运行，加完溶液，搅拌器停止运行，第三进液机械臂回到初始位，没有样品杯则停止动作并报错，进行其他步骤；
68.4.机械移动机构6用电路控制机构使机械夹爪到达指定的样品位，机械夹爪6-1抓取样品杯7，机械夹爪移动到水浴消解装置3，机械夹爪6-1放置样品杯7于水浴消解装置3中的指定位置；
69.5.将样品杯7放入消解位后，水浴消解装置3开始工作，通过加热控温装置使内部的水浴快速的达到指定的温度，样品杯7放入消解位后，水面会升高，溢流出的水会从排水口3-3自动流出，当消解位的样品杯7减少时，补液泵3-4通过进液口3-1补入一定量的水，来保证液位的设定高度；
70.6.当样品杯7中的待测样品溶液消解完成后，机械移动机构6通过电路控制机构使机械夹爪到达指定的消解位，机械夹爪6-1抓取样品杯7，机械移动机构移动到除水位4，机械夹爪6-1放置样品杯7于除水位4中，清除样品杯外壁的水；
71.7.机械移动机构6通过电路控制机构使机械夹爪6-1到达除水位4，机械夹爪6-1抓取样品杯7，机械移动机构移动到检测位5，机械夹爪6-1放置样品杯7于检测位5中的指定位置；
72.8.当样品杯放入对应的检测位5后，检测位5会在其保持设定的温度的条件下判定样品杯中溶液颜色发生的指定变化，其相应的第一进液机械臂5-1或第二进液机械臂5-2移动到检测位上方，随后搅拌机构运行，滴定泵进行滴定，检测位中的光学检测器通过光电传感器收集信号，判定溶液颜色发生指定变化，将信号传到控制系统，并计算数据，滴定结束后搅拌机构停止运行，进液机械臂回到初始位；
73.9.机械移动机构6通过电路控制机构使机械移动机构6到达指定的检测位5，机械夹爪6-1抓取样品杯7，机械移动机构移动到样品位1的最初的指定样品位，机械夹爪6-1放置样品杯7于样品位1的最初的指定样品位。
74.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。