皮带运输机用皮带纠偏装置和皮带运输系统的制作方法

1.本技术涉及运输设备技术领域，特别涉及一种皮带运输机用皮带纠偏装置和皮带运输系统。


背景技术：

2.在煤炭开采过程中，需要将矿井中的煤炭运出，现有技术中通常使用皮带运输机实现对煤炭的运输。
3.在皮带运输机的使用过程中，皮带是最易出现异常的地方：在矿区，皮带的运输距离通常能够达到几十米到几百米，甚至可达千米，难以保证皮带各处均处于正确位置，而皮带的一处跑偏，可能连带整条皮带跑跑偏。一旦皮带跑偏后不能及时纠偏，就会导致皮带正在运输的煤散落在地面，从而导致煤炭的堆积并导致皮带的停滞，影响煤炭运输和生产，严重时会带来重大事故和经济损失。
4.因此，需要提供一种针对上述现有技术不足的改进技术方案。


技术实现要素：

5.本技术的目的在于提供皮带运输机用皮带纠偏装置和皮带运输系统，以解决或缓解上述现有技术中存在的问题。
6.为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种皮带运输机用皮带纠偏装置，包括：
7.辊架；
8.辊，转动安装在所述辊架上，且位于所述皮带运输机的皮带的端面外侧，所述辊的辊面为锥面，所述辊面的收缩方向向下，所述辊面用于向接触到的皮带施加使皮带复位的力。
9.进一步的，所述皮带纠偏装置还包括辊轴，所述辊固定套设在所述辊轴上，所述辊轴通过轴承转动安装在所述辊架上。
10.进一步的，所述辊架固定在所述皮带运输机的机架上。
11.进一步的，所述皮带纠偏装置还包括限位杆，所述限位杆固定在所述辊架上，所述限位杆伸至皮带的上方，对跑偏的皮带进行限位。
12.进一步的，所述限位杆铰接在所述辊架上，铰接轴由螺栓形成，所述螺栓上螺纹连接有锁紧螺母，所述锁紧螺母与所述螺栓配合，固定所述限位杆的位置。
13.进一步的，所述限位杆的轴线与所述辊的轴线相交，所述限位杆的轴线与所述辊的轴线所在平面垂直于所述皮带的运输方向。
14.进一步的，所述限位杆的轴线与所述辊的轴线的夹角为110
°‑
130
°
。
15.进一步的，所述限位杆的长度为30cm-70cm。
16.本技术还提供一种皮带运输系统，包括
17.皮带运输机，包括皮带和机架；
18.皮带纠偏装置，包括：辊架；
19.辊，转动安装在所述辊架上，且位于所述皮带运输机的皮带的端面外侧，所述辊的辊面为锥面，所述辊面的收缩方向向下，所述辊面用于向接触到的皮带施加使皮带复位的力。
20.进一步的，所述皮带纠偏装置还包括辊轴，所述辊固定套设在所述辊轴上，所述辊轴通过轴承转动安装在所述辊架上。
21.进一步的，所述辊架固定在所述皮带运输机的机架上。
22.进一步的，所述皮带纠偏装置还包括限位杆，所述限位杆固定在所述辊架上，所述限位杆伸至皮带的上方，对跑偏的皮带进行限位。
23.进一步的，所述限位杆铰接在所述辊架上，铰接轴由螺栓形成，所述螺栓上螺纹连接有锁紧螺母，所述锁紧螺母与所述螺栓配合，固定所述限位杆的位置。
24.进一步的，所述限位杆的轴线与所述辊的轴线相交，所述限位杆的轴线与所述辊的轴线所在平面垂直于所述皮带的运输方向。
25.进一步的，所述限位杆的轴线与所述辊的轴线的夹角为110
°‑
130
°
。
26.进一步的，所述限位杆的长度为30cm-70cm。
27.进一步的，两个所述皮带纠偏装置为一组，分别设置在所述机架的两侧，并关于所述皮带对称；
28.所述皮带纠偏装置设有两组，分别设置在所述机架的两端。
29.与最接近的现有技术相比，本技术实施例的技术方案具有如下有益效果：
30.(1)本技术的皮带运输机用皮带纠偏装置中辊的辊面为锥面，能够在皮带小幅度跑偏时，对皮带进行自动纠偏，从而消除煤炭洒落和堆煤现象，确保皮带运输机的安全正常运行，而且该装置结构简单，对安装空间的要求较小，广泛适用于煤矿井下的原煤运输中。
31.(2)如果皮带跑偏现象严重，皮带超过皮带轮的高度，限位杆可将跑偏的皮带挡回，起到纠偏的作用。通过辊和限位杆的双重纠偏，既保障了皮带运输机的正常安全运行，也减轻了工人们的工作量，极大降低了由于皮带跑偏带来的各种损失。
32.(3)辊架固定在机架上，避免皮带纠偏装置在矿道中因震动而相对于皮带而移位。
33.(4)铰接轴由螺栓形成，并配合锁紧螺母，能够根据实际使用情况调整限位杆的角度。
34.(5)限位杆与辊的轴线相交，并垂直于皮带的运输方向，进一步减少皮带跑偏现象的发生。
35.(6)限位杆的轴线与辊的轴线的夹角为110
°‑
130
°
，能够较好保证限位杆对皮带的纠偏作用。
36.(7)限位杆的长度为30cm-70cm，能够较好保证限位杆对皮带的纠偏作用，又避免限位杆较长带来的运输不变。
37.(8)针对皮带运输机的机头和机尾处的皮带纠偏，进一步减少皮带跑偏现象的发生。
附图说明
38.构成本技术的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示
意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。其中：
39.图1是皮带运输系统的具体实施例的结构示意图；
40.图2是图1中皮带运输机用皮带纠偏装置的结构示意图。
41.附图标记说明：
42.1、辊架；2、固定板；3、辊轴；4、辊；5、轴承；6、限位杆；7、螺栓；8、机架；9、皮带。
具体实施方式
43.下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。各个示例通过本技术的解释的方式提供而非限制本技术。实际上，本领域的技术人员将清楚，在不脱离本技术的范围或精神的情况下，可在本技术中进行修改和变型。例如，示为或描述为一个实施例的一部分的特征可用于另一个实施例，以产生又一个实施例。因此，所期望的是，本技术包含归入所附权利要求及其等同物的范围内的此类修改和变型。
44.在本技术的描述中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术而不是要求本技术必须以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。本技术中使用的术语“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是直接相连，也可以通过中间部件间接相连；可以是有线电连接、无线电连接，也可以是无线通信信号连接，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
45.本技术实施例提供一种皮带运输系统，如图1和图2所示，皮带运输系统，包括皮带运输机和皮带纠偏装置。皮带运输机包括皮带9和机架，皮带运输机的结构与现有技术中的皮带运输机的结构并无不同，本技术的改进并不在于皮带运输机。
46.皮带运输机用皮带纠偏装置包括辊架1、辊4、辊轴3、限位杆6、固定板2。辊架1为u形架，通过固定板2固定在皮带运输机的机架8上，具体的，固定板2焊接在辊架1上，固定板2上设有螺栓过孔，通过螺栓固定在皮带运输机的机架8上。其它实施例中，辊架1也可以直接固定在矿洞的地面。
47.辊4转动安装在辊架1上，且位于皮带运输机的皮带9的端面外侧，辊4的辊面为锥面，辊面的收缩方向向下，辊面用于向接触到的皮带9施加使皮带9复位的力。具体的，辊4固定套设在辊轴3上，辊轴3通过轴承5转动安装在辊架1上。
48.限位杆6固定在辊架1上，限位杆6的长度为30cm-70cm，具体的，可以为30cm、40cm、50cm、60cm、70cm，限位杆6伸至皮带9的上方，对跑偏的皮带9进行限位，具体的，限位杆6铰接在辊架1上，铰接轴由螺栓7形成，螺栓7上螺纹连接有锁紧螺母，锁紧螺母与螺栓7配合，固定限位杆6的位置。限位杆6的轴线与辊4的轴线相交，限位杆6的轴线与辊4的轴线所在平面，垂直于皮带9的运输方向。并且，限位杆6的轴线与辊4的轴线的夹角为110
°‑
130
°
，具体的，可以为110
°
、115
°
、120
°
、125
°
、130
°
。
49.两个皮带纠偏装置为一组，分别设置在机架的两侧，并关于皮带9对称；皮带纠偏装置设有两组，分别设置在机架的两端，以对皮带9的两端进行限位，并对已跑偏的皮带9进行扶正。
50.本实用新型的皮带运输机用皮带纠偏装置的具体实施例的结构，与上述皮带运输
系统的具体实施例中的皮带纠偏装置的结构相同，不再赘述。
51.以上所述仅为本技术的优选实施例，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。