清洗无人机的制作方法

1.本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种清洗无人机。


背景技术：

2.在高压输电线路杆塔上设置绝缘子以增大爬电距离，绝缘子通常由玻璃或陶 瓷制成；绝缘子在架空输电线路中起着两个基本作用：一是支持导线，二是防止 电流回地；绝缘子在工作过程中，其表面容易附着浮尘等杂物以形成通路，而被 绝缘子两端电压击穿，影响绝缘子的爬电性能，严重甚至时会产生放电或者短路 故障，影响输供电安全。
3.为了解决绝缘子表面附着杂物的问题，在现有技术中，通常是采用人工爬上 杆塔进行停电检修，并清洗绝缘子，清洗成本较高，且存在安全隐患，作业时间 长，直接影响输供电效率。
4.因此，有必要针对上述问题进行改进，以改变现状。


技术实现要素：

5.本发明提供一种清洗无人机，用于解决传统的杆塔上绝缘子成本高，清洗安 全性较低的问题。
6.本发明提出一种清洗无人机，包括：
7.机身；
8.升降组件，连接于所述机身，并用于驱动所述无人机升降；
9.清洗组件，包括清洗管和水箱，所述水箱连接于所述机身，且所述水箱用于 容纳清洗液，所述清洗管的一端连接于所述水箱，且所述清洗管自所述水箱向外 延伸，并朝向所述机身的上侧倾斜；以及
10.控制组件，设于所述机身上，所述控制组件信号连接于所述升降组件和清洗 组件。
11.根据本发明的一个实施例，所述清洗组件还包括水泵，所述清洗管通过所述 水泵与所述水箱连接，所述水泵信号连接于所述控制组件。
12.根据本发明的一个实施例，所述清洗组件还包括调压阀，所述调压阀分别连 接于所述水泵和所述水箱，且所述调压阀信号连接于所述控制组件。
13.根据本发明的一个实施例，所述清洗组件还包括压力传感器，所述压力传感 器设于所述清洗管与所述水箱之间的管路上，且所述压力传感器信号连接于所述 控制组件，所述压力传感器用于获取所述管路内的水压信号。
14.根据本发明的一个实施例，所述控制组件包括控制模块、电源模块和电池， 所述控制模块、所述电源模块和所述电池设于所述机身上，所述电池通过所述电 源模块与所述升降组件和所述清洗组件连接，所述控制模块信号连接于所述升降 组件和所述清洗组件。
15.根据本发明的一个实施例，所述清洗无人机还包括摄像头，所述摄像头设于 所述机身的顶部，且所述摄像头信号连接于所述控制模块。
16.根据本发明的一个实施例，所述控制组件还包括充电电缆，所述充电电缆分 别电连接于所述电源模块和外部电源。
17.根据本发明的一个实施例，所述清洗无人机还包括安装板，所述安装板连接 于所述机身的底部，并与所述机身间隔设置，所述清洗组件通过所述安装板与所 述机身连接。
18.根据本发明的一个实施例，所述清洗无人机还包括起落架，所述起落架设于 所述机身的底部，且所述起落架至少部分位于所述安装板的下侧。
19.根据本发明的一个实施例，所述升降组件包括电机和螺旋桨，所述电机连接 于所述螺旋桨并用于驱动所述螺旋桨旋转，且所述电机连接于所述机身。
20.实施本发明实施例，具有如下有益效果：
21.使用本实施例的清洗无人机时，通过控制组件启动升降组件，可以驱使清洗 无人机进行升降动作，当清洗无人机移动至绝缘子处时，清洗组件可以对绝缘子 进行清洗操作，由于清洗管朝向机身的上侧倾斜，可以提高清洗管的清洗高度和 清洗范围，清洗安全性好，使用便捷。
附图说明
22.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例 或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的 附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造 性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
23.其中：
24.图1是本发明的实施例中清洗无人机的立体视图；
25.图2是本发明的实施例中清洗无人机的俯视图；
26.图3是本发明的实施例中清洗无人机的主视图；
27.图4是本发明的实施例中清洗无人机的电路示意图；
28.附图标记：
29.10、清洗无人机；100、机身；200、升降组件；210、电机；220、螺旋桨； 230、连杆；300、清洗组件；310、清洗管；320、水箱；330、水泵；340、调压 阀；350、压力传感器；400、控制组件；410、控制模块；420、电源模块；430、 电池；500、摄像头；600、安装板；700、起落架。
具体实施方式
30.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图， 对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明 一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术 人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护 的范围。
31.参阅图1至图4所示，本发明实施例提供了一种清洗无人机10，其包括机身100、升降组件200、清洗组件300和控制组件400；机身100作为安装载体以用 于固定升降组件200、清洗组件300和控制组件400；升降组件200连接于机身 100，并用于驱动无人机升降；清洗组件300包括清洗管310和水箱320，水箱 320连接于机身100，且水箱320用于容纳清洗液，清洗管310的一端连接于水 箱320，且清洗管310自水箱320向外延伸，并朝向机身100的上
侧倾斜；控制 组件400设于机身100上，控制组件400信号连接于升降组件200和清洗组件300。
32.使用本实施例的清洗无人机10时，通过控制组件400启动升降组件200，可 以驱使清洗无人机10进行升降动作，当清洗无人机10移动至绝缘子处时，清洗 组件300可以对绝缘子进行清洗操作，由于清洗管310朝向机身100的上侧倾斜， 可以提高清洗管310的清洗高度和清洗范围，清洗安全性好，使用便捷；采用本 申请实施例中的清洗无人机10能够在短时间内快速高效，甚至是在带电的情况 下进行清洗工作，相较于传统的清洗方式，不仅能够增加清洗安全性，又提高了 工作效率，能大大降低成本。具体地，清洗液包括但不限于纯水、清洁液或者两 者的结合，或是与待清洗元件相适配的清洁液体，在此不做唯一限定。
33.参阅图3所示，在一实施例中，清洗组件300还包括水泵330，清洗管310 通过水泵330与水箱320连接，水泵330信号连接于控制组件400。
34.在本实施例中，通过在水箱320与清洗管310之间设置水泵330，当需要对 清洗管310内的液体进行加压时，控制组件400可以通过启动水泵330以提高液 体管路中的液体压力，从而提高喷头330的清洗效果。
35.进一步地，清洗组件300还包括调压阀340，调压阀340分别连接于水泵330 和水箱320，且调压阀340信号连接于控制组件400。
36.由此设置，当需要对清洗管310的水压进行调节时，可以通过对水泵330和 调压阀340进行分别或共同调节，从而提高清洗组件300的液体压力控制效果。
37.在本实施例中，清洗组件300还包括压力传感器350，压力传感器350设于 清洗管310与水箱320之间的管路上，且压力传感器350信号连接于控制组件400， 压力传感器350用于获取管路内的水压信号。
38.通过设置压力传感器350，当清洗组件300启动之后，压力传感器350可以 获取清洗组件300液体管路中的水压信号并传输至控制模块410，控制模块410 根据预设的控制程序对水泵330和/或调压阀340进行压力调节，从而实现清洗 组件300的水压反馈控制功能，提高清洗组件300的清洗效果，不仅可以达到节 约清洗液的效果，还可以提高清洗液的利用率。
39.具体地，参阅图2和图4所示，控制组件400包括控制模块410、电源模块 420和电池430，控制模块410、电源模块420和电池430设于机身100上，电池 430通过电源模块420与升降组件200和清洗组件300连接，控制模块410信号 连接于升降组件200和清洗组件300。
40.在本实施例中，电源模块420可以对电池430进行电能控制和调配，并对升 降组件200和清洗组件300进行供电输出；控制模块410可以对升降组件200和 清洗组件300进行信号控制，具体地，控制模块410可以是单片机、plc等控制 元件，在此不做唯一限定。
41.进一步地，清洗无人机10还包括摄像头500，摄像头500设于机身100的顶 部，且摄像头500信号连接于控制模块410。
42.由此设置，当无人机10进行清洗作业时，摄像头500可以对清洗部位进行 拍摄以及实时图像传输，从而便于作业人员对清洗部位进行查看，以提高无人机 10的清洗精准度和清洗便捷度，使用效果好。在一些实施例中，摄像头500可以 具有方向调节功能，例如对摄像头500的拍摄方向进行三个自由度的调节，从而 提高无人机10的使用效果。
43.在一实施例中，控制组件400还包括充电电缆(图中未示出)，充电电缆分 别电连
接于电源模块420和外部电源。
44.可以理解，通过设置充电电缆连接电源模块420和外部电源，在清洗无人机 10使用过程中，外部电源可以通过对电源模块420进行供电，不仅可以对电池 430进行充电，也可以通过电源模块420对控制模块410、升降组件200和清洗 组件300进行供电，从而提高清洗无人机10的续航能力。
45.具体地，清洗无人机10还包括安装板600，安装板600连接于机身100的底 部，并与机身100间隔设置，清洗组件300通过安装板600与机身100连接。
46.装配本实施例的无人机10时，可以首先将清洗组件300固定于安装板600 上，之后再将安装板600与机身100连接，即可实现清洗组件300的固定，另外， 通过采用安装板600来承载清洗组件300，可以便于机身100更换不同的清洗组 件300，便于无人机10的拆装，当清洗组件300损坏时，无需更换无人机10的 整体，仅对安装在安装板600上的清洗组件300进行拆装即可，维护成本和使用 成本得以降低。
47.进一步地，清洗无人机10还包括起落架700，起落架700设于机身100的底 部，且起落架700至少部分位于安装板600的下侧。
48.由此设置，当无人机10降落时，通过设于机身100底部的起落架700可以 与地面接触，由于起落架700的高度低于安装板600，所以可以避免安装板600 和/或清洗组件300与地面发生磕碰，从而提高无人机10的放置稳定性。
49.参阅图2所示，在一实施例中，升降组件200包括电机210和螺旋桨220， 电机210连接于螺旋桨220并用于驱动螺旋桨220旋转，且电机210连接于机身 100。
50.参阅图2所示，升降组件200还包括连杆230，电机210通过连杆230与机 身100连接，并且连杆230可以使电机210伸出机身100，通过在电机210的输 出端设置螺旋桨220，当电机210启动之后，可以驱动螺旋桨220旋转而产生升 力，以实现驱动无人机10起飞的功能。
51.另外，参阅图4所示，在一实施例中，控制模块410作为控制单元，通过信 号连接于升降组件200和清洗组件300，具体可以与升降组件200的电机210、 清洗组件300的水泵330信号连接，并用于控制电机210和水泵330的启动或关 闭；当然，摄像头500通过信号连接于控制模块410，并用于将获取的图像信息 传输至控制模块410，以供作业人员查看。
52.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具 体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、 结构、材料或者特点包含于本发明实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明 书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描 述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适 的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书 中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
53.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制； 尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理 解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技 术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本 发明各实施例技术方案的精神和范围。