一种半自动的激光印字机的制作方法

1.本实用新型涉及激光印字领域，尤其涉及一种半自动的激光印字机。


背景技术：

2.激光印字机是一种可是在物件表面进行标记的设备，其原理是利用激光束产生的高温使材料表面发生不同程度的烧蚀，达到留下标记、文字或图案等目的。
3.现在大多数的激光印字设备都是以人力操作为主，通过人工将需要印字的产品放在印字机的操作区域，然后等待印刷完成后再人工检测产品是否合格，且这种操作会因为人的操作效率不同，从而无法有效保障产品的产量和质量，因而会使产品的生产效率受到影响。
4.另外，如物件需要精确位置印字，或需要多个表面印字，人工操作的精度往往欠佳且效率低下。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是提供一种高精度高效率的半自动的激光印字机。
6.为了实现本实用新型目的，本实用新型提供一种半自动的激光印字机，包括移载模块、上下转动模块、激光印字模块、吸烟管、罩体和位置检测模块，移载模块包括滑轨、滑块、精定位治具和粗定位治具，滑轨沿输料方向延伸并在两端部分别设置有作业工位和收放料工位，滑块设置在滑轨上并沿输料方向移动，精定位治具和粗定位治具沿输料方向排布并均设置在滑块上，精定位治具上设置有防呆定位槽，粗定位治具上设置有放置槽，上下转动模块包括夹块组件、转动装置和升降装置，升降装置与转动装置连接并驱动转动装置沿竖直方向移动，转动装置与夹块组件连接并驱动夹块组件转动，夹块组件位于滑轨的上方，激光印字模块位于夹块组件的上方，吸烟管的吸入口靠近于作业工位，罩体设置有出入口，滑轨穿过出入口，罩体罩合在作业工位、上下转动模块、激光印字模块和吸入口的外侧，收放料工位位于罩体的外侧，位置检测模块位于罩体外，位置检测模块包括第一检测组件和第二检测组件，第一检测组件包括相对布置的第一发光器件和第一受光器件，第一发光器件和第一受光器件分别位于精定位治具的两侧，第二检测组件包括相对布置的第二发光器件和第二受光器件，第二发光器件和第二受光器件分别位于粗定位治具的两侧。
7.更进一步的方案是，精定位治具位于粗定位治具基于输料方向的靠外侧。
8.更进一步的方案是，防呆定位槽中设置有定位凸块，放置槽呈矩形槽布置。
9.更进一步的方案是，激光印字机还包括呈水平布置的作业平台，移载模块、上下转动模块、激光印字模块和罩体均设置在作业平台上，作业平台和罩体围成相对密闭空间，吸烟管穿过作业平台，吸烟管的排出口位于作业平台的下方。
10.更进一步的方案是，激光印字模块包括高度调节组件和激光发射器，高度调节组件包括调节螺杆和安装架，调节螺杆与安装架螺纹配合，激光发射器设置在安装架上，激光发射器位于夹块组件的上方。
11.更进一步的方案是，夹块组件包括可相对移动的两个气爪。
12.更进一步的方案是，激光印字机还包括扫描枪，扫描枪设置在罩体的外侧。
13.更进一步的方案是，激光印字机还包括启动按钮，启动按钮设置在罩体的外侧并位于滑轨的端部。
14.本实用新型的有益效果是，在对连接器等器件进行激光印字时，可首先手工将器件放置在精定位治具中，并利用防呆定位槽进行精确定位和稳定输送，继而可被夹块组件精准夹取，随后通过可上下转动的夹块组件，继而使器件靠近于激光印字模块，且利用转动设计，可实现多面自动化精确印字，随后由于经过上下转动等移动，因此在放回到滑块上时可放置在粗定位治具，最后可顺利回退至收放料工位，继而进行下一器件的作业，再者，通过第一检测组件对精定位治具上的器件进行检测，以及第二检测组件对粗定位治具上的器件进行检测，继而可实现当精定位治具上有器件，粗定位治具为空置时，则可驱动滑块进入作业工位，继而提高作业安全性和稳定性，在通过作业平台和罩体的围蔽布置，再利用吸烟管进行废气吸走。再利用高度可调的激光发射器，继而可适配更多类型的激光印字需求。
附图说明
15.图1是本实用新型激光印字机实施例的结构图。
16.图2是本实用新型激光印字机实施例罩体内器件的结构图。
17.图3是本实用新型激光印字机实施例中位于收放料工位处的结构图。
18.图4是本实用新型激光印字机实施例中位于作业工位处的结构图。
19.以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。
具体实施方式
20.参照图1至图4，半自动的激光印字机1包括移载模块2、上下转动模块3、激光印字模块、吸烟管17、罩体11、作业平台12和位置检测模块，作业平台12呈水平布置，移载模块2、上下转动模块3、激光印字模块和罩体11均设置在作业平台12上，作业平台12和罩体11围成相对密闭空间，罩体11罩合在作业工位、上下转动模块3、激光印字模块和吸入口的外侧。
21.移载模块2包括滑轨21、滑块22、精定位治具23和粗定位治具24，滑轨21沿输料方向延伸并在两端部分别设置有作业工位和收放料工位，滑块22设置在滑轨21上并沿输料方向移动，精定位治具23和粗定位治具24沿输料方向排布并均设置在滑块22上，精定位治具23上设置有防呆定位槽，粗定位治具24上设置有放置槽，防呆定位槽中设置有定位凸块，放置槽呈矩形槽布置，精定位治具23位于粗定位治具24基于输料方向的靠外侧。
22.上下转动模块3包括夹块组件31、转动装置32和升降装置33，夹块组件31包括可相对移动的两个气爪，升降装置33与转动装置32连接并驱动转动装置32沿竖直方向移动，转动装置32与夹块组件31连接并驱动夹块组件31转动，夹块组件31位于滑轨21的上方，转动装置32和升降装置33可采用电动或气动驱动方式，夹块组件31位于作业工位的上方。
23.激光印字模块包括高度调节组件42和激光发射器41，高度调节组件42包括调节螺杆和安装架，调节螺杆与安装架螺纹配合，激光发射器41设置在安装架上，激光发射器41位于夹块组件31的上方，激光发射器41朝下布置。
24.吸烟管17穿过作业平台12，吸烟管17的吸入口靠近于作业工位，吸烟管17的排出
口位于作业平台12的下方，罩体11设置有出入口，滑轨21穿过出入口，收放料工位位于罩体11的外侧。
25.位置检测模块位于罩体11外，位置检测模块包括第一检测组件16和第二检测组件15，第一检测组件16包括相对布置的第一发光器件和第一受光器件，第一发光器件和第一受光器件分别位于精定位治具23的两侧，第二检测组件15包括相对布置的第二发光器件和第二受光器件，第二发光器件和第二受光器件分别位于粗定位治具24的两侧，当有器件安放在精定位治具23或粗定位治具24时，则阻断光线继而可被检测出。
26.激光印字机1还包括扫描枪13和启动按钮14，扫描枪设置在罩体11的外侧，启动按钮设置在罩体11的外侧并位于滑轨21的端部，扫描枪对器件的一些标识进行扫描，继而直接读取相关资料并供后续打印使用，位于中部的启动按钮14方便使用。
27.由上可见，在对连接器等器件进行激光印字时，可首先手工将器件放置在精定位治具中，并利用防呆定位槽进行精确定位和稳定输送，继而可被夹块组件精准夹取，随后通过可上下转动的夹块组件，继而使器件靠近于激光印字模块，且利用转动设计，可实现多面自动化精确印字，随后由于经过上下转动等移动，因此在放回到滑块上时可放置在粗定位治具，最后可顺利回退至收放料工位，继而进行下一器件的作业。