一种海水采集无人机用升降导管结构的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体而言，涉及一种海水采集无人机用升降导管结构。


背景技术：

2.随着社会的高速发展，环境保护问题越来越受到人们的重视，而其中关于水资源的环境监测保护是其中的重中之重；水域的水样采集是水资源环境监测工作的重要工作任务。
3.传统的水样采集方式需要租船行驶到水域的各个位置，手工抛投采水器到水下进行水样采集，再将采集到的水样运送回岸边工作站，由工作人员进行水样水质检测，然而，这种方式不但耗时较长，效率较低，并且在海上进行水样采集存在一定的危险性。


技术实现要素：

4.本实用新型的主要目的在于提供一种海水采集无人机用升降导管结构，以改善相关技术中,在海上进行水样采集存在一定的危险性，租船行驶到水域的各个位置，手工抛投采水器到水下进行水样采集，耗时较长，效率较低的问题。
5.为了实现上述目的，本实用新型提供了一种海水采集无人机用升降导管结构，包括无人机，所述无人机的底部固定安装有抽水泵，所述无人机的底部两侧固定连接有连接杆，所述连接杆的下端固定连接有载板，所述载板上放置有水样箱，所述水样箱的顶部滑动插接有进水管，所述进水管的上端与所述抽水泵的输出端固定连通，所述抽水泵的输入端固定连通有抽水管组件，所述抽水管组件的下端滑动贯穿所述载板，所述无人机的底部固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的下端与所述抽水管组件固定连接，所述无人机的底部固定连接有弹性伸缩杆，所述弹性伸缩杆的下端与所述水样箱的顶壁抵触。
6.在本实用新型的一种实施例中，所述无人机的底部固定连接有安装板，所述抽水泵固定安装在所述安装板上。
7.在本实用新型的一种实施例中，所述水样箱的顶壁上开设有进水口，所述进水管的下端通过所述进水口滑动贯穿所述水样箱的顶壁。
8.在本实用新型的一种实施例中，所述载板的底部固定焊接有支腿。
9.在本实用新型的一种实施例中，所述抽水管组件包括第一抽水管和第二抽水管，所述第一抽水管的上端与所述抽水泵的输入端固定连通，所述第二抽水管的上端与所述第一抽水管的下端固定连通，所述第二抽水管的下端滑动贯穿所述载板，所述第二抽水管通过连接块与所述电动伸缩杆的下端固定连接。
10.在本实用新型的一种实施例中，所述第一抽水管和所述进水管均设置为橡胶软管，所述第二抽水管设置为塑料硬管。
11.在本实用新型的一种实施例中，所述第二抽水管的下端固定连通有吸水罩，所述吸水罩内设置有过滤网。
12.在本实用新型的一种实施例中，所述弹性伸缩杆包括套筒、插杆和弹簧，所述套筒固定连接在所述无人机的底部，所述弹簧的上端与所述套筒的内部顶壁固定连接，所述插杆滑动插接在所述套筒内，所述插杆的上端与所述弹簧的下端固定连接。
13.在本实用新型的一种实施例中，所述插杆的下端固定连接有压板，所述压板与所述水样箱的顶壁抵触。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过上述设计的海水采集无人机用升降导管结构，使用时，首先，工作人员遥控无人机飞到海水采集点的上方，然后，控制电动伸缩杆伸长，推动抽水管组件的下端伸入海水中，再开启抽水泵，通过抽水管组件和进水管将海水抽入水样箱中，完成后，遥控无人机折返，从而不需要工作人员亲身前往海上进行水样采集，既避免了海洋对工作人员带来危险，又提高了海水采集的工作效率，最后，收缩弹性伸缩杆，将水样箱从载板上取下，进而得到海水样本。
附图说明
15.图1为根据本实用新型实施例提供的海水采集无人机用升降导管结构的主视结构示意图；
16.图2为根据本实用新型实施例提供的海水采集无人机用升降导管结构的图1中a部分放大结构示意图；
17.图3为根据本实用新型实施例提供的海水采集无人机用升降导管结构的图1中b部分放大结构示意图；
18.图4为根据本实用新型实施例提供的海水采集无人机用升降导管结构的弹性伸缩杆的主视剖视结构示意图；
19.图5为根据本实用新型实施例提供的海水采集无人机用升降导管结构的弹性伸缩杆的轴测结构示意图。
20.图中：1、无人机；2、抽水泵；3、连接杆；4、载板；5、水样箱；6、进水管；7、抽水管组件；8、电动伸缩杆；9、弹性伸缩杆；10、安装板；11、支腿；12、第一抽水管；13、第二抽水管；14、连接块；15、吸水罩；16、过滤网；17、套筒；18、插杆；19、弹簧；20、压板。
具体实施方式
21.为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。
22.需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
23.在本实用新型中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本实用新型及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。
24.并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本实用新型中的具体含义。
25.另外，术语“多个”的含义应为两个以及两个以上。
26.需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
27.实施例1
28.请参阅图1-图5，本实用新型提供了一种海水采集无人机用升降导管结构，包括无人机1，工作人员遥控无人机飞到海水采集点的上方，从而不需要工作人员亲身前往海上进行水样采集；
29.无人机1的底部固定安装有抽水泵2，用于提供抽取海水的动力，无人机1的底部固定连接有安装板10，抽水泵2固定安装在安装板10上；
30.无人机1的底部两侧固定连接有连接杆3，连接杆3的下端固定连接有载板4，载板4上放置有水样箱5，用于存放海水样本；
31.水样箱5的顶部滑动插接有进水管6，进水管6的上端与抽水泵2的输出端固定连通，抽水泵2抽取的海水通过进水管6流入水样箱5；
32.水样箱5的顶壁上开设有进水口，进水管6的下端通过进水口滑动贯穿水样箱5的顶壁，进水管6与水样箱5活动连接；
33.抽水泵2的输入端固定连通有抽水管组件7，用于抽取海水；
34.抽水管组件7的下端滑动贯穿载板4，无人机1的底部固定安装有电动伸缩杆8，电动伸缩杆8的下端与抽水管组件7固定连接，用于带动抽水管组件7升降；
35.抽水管组件7包括第一抽水管12和第二抽水管13，第一抽水管12的上端与抽水泵2的输入端固定连通，第二抽水管13的上端与第一抽水管12的下端固定连通，第二抽水管13的下端滑动贯穿载板4，第二抽水管13通过连接块14与电动伸缩杆8的下端固定连接；
36.为了方便使用，第一抽水管12和进水管6均设置为橡胶软管，第二抽水管13设置为塑料硬管；
37.第二抽水管13的下端固定连通有吸水罩15，吸水罩15内设置有过滤网16，从而可以过滤海水中的杂质；
38.为了防护吸水罩15，载板4的底部固定焊接有支腿11；
39.无人机1的底部固定连接有弹性伸缩杆9，弹性伸缩杆9的下端与水样箱5的顶壁抵触，方便水样箱5的装卸和固定；
40.弹性伸缩杆9包括套筒17、插杆18和弹簧19，套筒17固定连接在无人机1的底部，弹簧19的上端与套筒17的内部顶壁固定连接，插杆18滑动插接在套筒17内，插杆18的上端与弹簧19的下端固定连接；
41.插杆18的下端固定连接有压板20，压板20与水样箱5的顶壁抵触。
42.具体的，该海水采集无人机用升降导管结构的工作原理：使用时，首先，工作人员遥控无人机1飞到海水采集点的上方，然后，控制电动伸缩杆8伸长，通过连接块14推动第二抽水管13向下移动，使吸水罩15伸入海水中，再启动抽水泵2，海水通过第一抽水管12、第二抽水管13和进水管6流入水样箱5中，完成后，控制电动伸缩杆8缩短，通过连接块14带动动第二抽水管13向上移动复位，使吸水罩15与海水脱离接触，最后，遥控无人机1折返，向上推动插杆18，使压板20与水样箱5脱离接触，再将水样箱5从载板4上取下，进而得到海水样本。
43.需要说明的是：无人机1、抽水泵2和电动伸缩杆8的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘述。
44.无人机1、抽水泵2和电动伸缩杆8其供电及其原理对本领域技术人员来说是清楚的，在此不予详细说明。
45.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。