智能化低空遥感测绘装置的制作方法

1.本实用新型属于低空遥感技术领域，具体地说，涉及智能化低空遥感测绘装置。


背景技术：

2.低空遥感多采用无人机方式进行拍摄，拍摄投入成本相对大飞机航飞数据价格要低廉一些，因为很多时候面积不大，所以不用申请空域使用等，并且飞行高度处于国内允许范围内,数据精度较高，因为搭载设备属于一般单反相机以及定位精度较高的gps定位系统进行定位，数据精度取决于飞行高度,基本不受天气条件限制，低空遥感因为拍摄是处于云层下面，所以基本不受天气条件进行。
3.低空遥感应用的是无人机，这种飞机养护价格便宜，但是失事率也相对较高，受到飞行信号以及航线空中垃圾（影响，很容易在项目实施过程中飞机消失信号或者丢失等影响。


技术实现要素：

4.针对现有的低空遥感测绘的问题，本实用新型提供智能化低空遥感测绘装置，该低空测绘装置包括采用剪刀式支撑的升降台，满足低空测绘的高度需求，同时设置有通过浮球和牵引线组成的升空机构，用于进一步使遥感器升空，满足特定环境下的高度，从而解决传统采用无人机失事率也相对较高的缺点。
5.为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。
6.智能化低空遥感测绘装置，包括底板，所述底板上安装有剪刀式撑杆，且剪刀式撑杆顶部安装有顶板，所述顶板上放置有装配箱，且装配箱的顶部开设有圆孔，所述装配箱通过圆孔伸出有牵引线，且牵引线顶部连接有遥感器，所述遥感器顶部四角通过圆环连接有连接绳，且连接绳顶部连接有浮球。
7.优选地，所述装配箱外安装有电机，且电机的驱动端贯穿装配箱外壁并在装配箱内套接有收卷轮，所述牵引线的末端缠绕在收卷轮上。
8.优选地，所述装配箱的内部前端架设有轴架，且轴架上套接有定滑轮，所述牵引线从定滑轮底部穿过并从侧边垂直延伸至装配箱的圆孔之外和遥感器连接。
9.优选地，所述装配箱顶部且位于圆孔之间对称开设有限位槽，且限位槽内滑动连接有固定机构。
10.优选地，所述固定机构包括一组夹板以及在夹板底部对称设置的连接耳，所述固定机构通过连接耳在限位槽内滑动连接，一侧所述连接耳贯穿设有滑杆，且另一侧连接耳螺纹连接有螺杆，所述螺杆上的螺纹以其中心处为原点呈相对开设，且螺杆的一端贯穿装配箱并连接有马达。
11.优选地，所述剪刀式撑杆的底部一侧销连接在底板上，所述底板侧面前端开设有第二滑槽，且剪刀式撑杆的底部另一侧滑动连接在第二滑槽内，所述底板上设有驱动器，且剪刀式撑杆的底部另一侧之间连接有横杆，所述驱动器和横杆连接。
12.优选地，述剪刀式撑杆的顶部一侧销连接在顶板上，所述顶板侧面前端开设有第一滑槽，且剪刀式撑杆的顶部另一侧滑动连接第一滑槽内。
13.有益效果
14.相比于现有技术，本实用新型的有益效果为：
15.（1）本实用新型中，通过剪刀式撑杆结构可以满足低空遥感的基本需求，剪刀式撑杆可以通过驱动器进行推动从而使得剪刀式撑杆可以滑动的一边能够向固定的一边位移从而使整个剪刀式撑杆上升达到太高遥感器的作用，由于低空的需求一般在十米到一百米之内，因此通过剪刀式撑杆完全可以达到这个高度，而且使用剪刀式撑杆也方便进行折叠，从而在运输过程中减小设备体积，便于运输和搬运，同时体积缩小也可以保证设备在运输过程中不易受到损坏。
16.（2）本实用新型中，通过浮球、连接绳、牵引线以及收卷轮可以组成一个放飞机构，通过该机构可以进一步提高遥感器的升空高度，从而能够满足遥低空遥感器的高度需求，在合适的环境恰当的提高遥感器的高度，能够使辐射更大的范围，从而的到更多的数据，有利于测绘时使用，其具体操作为，通过电机带动收卷轮转动从而将牵引线放出，而和牵引线连接的遥感器通过连接绳与浮球连接，通过浮球带动遥感器升空，利用牵引线控制升空高度，由于收卷轮直径固定，因此对牵引线的收放长度能够精准控制，在进行回收时由于遥感器是漂浮的很难精确的落装配箱上，因此设置有固定机构，利用螺杆带动夹板相对运动将遥感器间接的固定在装配箱上。
附图说明
17.图1为本实用新型中智能化低空遥感测绘装置结构示意图；
18.图2为本实用新型中智能化低空遥感测绘装置中装配箱内部结构示意图；
19.图3为本实用新型中智能化低空遥感测绘装置中升降机构侧视结构示意图；
20.图4为本实用新型中智能化低空遥感测绘装置中固定机构结构示意图。
21.图中各附图标注与部件名称之间的对应关系如下：1、浮球；2、遥感器；3、固定机构；4、马达；5、电机；6、第一滑槽；7、剪刀式撑杆；8、底板；9、第二滑槽；10、驱动器；11、横杆；12、顶板；13、装配箱；14、限位槽；15、牵引线；16、连接绳；17、定滑轮；18、轴架；19、收卷轮；20、夹板；21、滑杆；22、连接耳；23、螺杆。
具体实施方式
22.下面结合具体实用新型对本实用新型进一步进行描述。
23.在示图1中，智能化低空遥感测绘装置，包括底板8，底板8上安装有剪刀式撑杆7，且剪刀式撑杆7顶部安装有顶板12，底板8、剪刀式撑杆7和顶板12共同组成一个完整的升降平台，顶板12上放置有装配箱13，装配箱13用于容纳升空机构，且装配箱13的顶部开设有圆孔，装配箱13通过圆孔伸出有牵引线15，且牵引线15顶部连接有遥感器2，遥感器2顶部四角通过圆环连接有连接绳16，且连接绳16顶部连接有浮球1，牵引线15从圆孔内伸出连接遥感器2，通过控制牵引线15的伸出长短进一步控制遥感器2的升空高度，遥感器2的升空动力来源于内部填充氢气的浮球1带动。
24.在图2中，装配箱13外安装有电机5，且电机5的驱动端贯穿装配箱13外壁并在装配
箱13内套接有收卷轮19，牵引线15的末端缠绕在收卷轮19上，装配箱13的内部前端架设有轴架18，且轴架18上套接有定滑轮17，牵引线15从定滑轮17底部穿过并从侧边垂直延伸至装配箱13的圆孔之外和遥感器2连接，通过电机5带动收卷轮19转动,从而将牵引线15放出，而和牵引线15连接的遥感器2通过连接绳16与浮球1连接，通过浮球1带动遥感器2升空，利用牵引线15控制升空高度，由于收卷轮19直径固定，因此对牵引线15的收放长度能够精准控制。
25.在图1中，装配箱13顶部且位于圆孔之间对称开设有限位槽14，且限位槽14内滑动连接有固定机构3，通过限位槽14控制固定机构3的开合距离以及对固定机构33的运动进行约束定位。
26.在图4中，固定机构3包括一组夹板20以及在夹板20底部对称设置的连接耳22，固定机构3通过连接耳22在限位槽14内滑动连接，一侧连接耳22贯穿设有滑杆21，且另一侧连接耳22螺纹连接有螺杆23，螺杆23上的螺纹以其中心处为原点呈相对开设，且螺杆23的一端贯穿装配箱13并连接有马达4，在进行回收时由于遥感器2是漂浮的很难精确的落装配箱13上，因此设置有固定机构3，利用马达4带动螺杆23转动，当螺杆23转动时由于其上的螺纹相对刻蚀，因此连接耳22在螺杆23上相对运动，进一步通过连接耳22带动夹板20相对运动将遥感器2间接的固定在装配箱13上。
27.在图3中，剪刀式撑杆7的底部一侧销连接在底板8上，底板8侧面前端开设有第二滑槽9，且剪刀式撑杆7的底部另一侧滑动连接在第二滑槽9内，底板8上设有驱动器10，且剪刀式撑杆7的底部另一侧之间连接有横杆11，驱动器10和横杆11连接，述剪刀式撑杆7的顶部一侧销连接在顶板12上，顶板12侧面前端开设有第一滑槽6，且剪刀式撑杆7的顶部另一侧滑动连接第一滑槽6内，驱动器10拉动横杆11运动，由于横杆11固定在剪刀式撑杆7的底部另一侧之间，因此当横杆11被拉动时，剪刀式撑杆7上能够滑动的一端会向销连接的一端方向移动，进而使得剪刀式撑杆7上从折叠状态变为近乎垂直状态，从而抬高遥感器2的高度，满足遥感器2低空测绘要求。
28.工作原理：使用时利用推车将装置运送到指定位置，随后驱动器10拉动横杆11运动，由于横杆11固定在剪刀式撑杆7的底部另一侧之间，因此当横杆11被拉动时，剪刀式撑杆7上能够滑动的一端会向销连接的一端方向移动，进而使得剪刀式撑杆7上从折叠状态变为近乎垂直状态，从而抬高遥感器2的高度，满足遥感器2低空测绘要求，而在2一些情况下单纯的使用剪刀式撑杆7进行抬升没有办法满足低空遥感需求，此时启动电机5，通过电机5带动收卷轮19转动,从而将牵引线15放出，而和牵引线15连接的遥感器2通过连接绳16与浮球1连接，通过浮球1带动遥感器2升空，利用牵引线15控制升空高度，由于收卷轮19直径固定，因此对牵引线15的收放长度能够精准控制，在进行回收时由于遥感器2是漂浮的很难精确的落装配箱13上，因此设置有固定机构3，利用马达4带动螺杆23转动，当螺杆23转动时由于其上的螺纹相对刻蚀，因此连接耳22在螺杆23上相对运动，进一步通过连接耳22带动夹板20相对运动将遥感器2间接的固定在装配箱13上。
29.以上内容是结合具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明，不能认定本实用新型具体实施只局限于这些说明，对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型的构思的前提下，还可以做出若干简单的推演或替换，都应当视为属于本实用新型所提交的权利要求书确定的保护范围。