1.本实用新型涉及一种圆柱形齿轮齿条水平伸缩旋转装置，该装置可以实现闸杆0-90
°
往复旋转、水平左右伸缩。
2.本实用新型属于智慧停车无人值守管控收费领域，特别适用于路侧占道顺停车位的自动管控、无人值守收费。
背景技术：
3.申请号为202123451292.5的专利申请了“一种旋转伸缩升降式双杆闸机装置”，虽然该装置可以实现闸杆0-90
°
往复旋转、水平左右伸缩，缺点是结构复杂、稳定性差、加工生产难度大、生产成本高。
技术实现要素：
4.本实用新型的目的在于提供一种圆柱形齿轮齿条水平伸缩旋转装置，在申请号为202123451292.5“一种旋转伸缩升降式双杆闸机装置”的构造基础上，采用圆柱形齿轮齿条、旋转齿轮、水平伸缩齿轮装置，可实现闸杆0-90
°
往复旋转、水平左右伸缩，简化了0-90
°
往复旋转、水平左右伸缩的结构，结构简单、稳定性好、加工生产容易、生产成本低。
5.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
6.本实用新型由圆柱形齿轮齿条、水平伸缩齿轮、水平伸缩电机、旋转齿轮、旋转电机、闸杆和相应的限位器构成；
7.圆柱形齿轮齿条的外表层设有圆周方向上的轮齿和轴向上的轮齿，圆周方向上的轮齿和轴向上的轮齿相互垂直；
8.圆柱形齿轮齿条的轴线与水平伸缩齿轮的轴线相互垂直，且圆柱形齿轮齿条轴向上的轮齿与水平伸缩齿轮圆周方向上的轮齿相互咬合；
9.水平伸缩齿轮固定在水平伸缩电机上，水平伸缩电机驱动水平伸缩齿轮动作，水平伸缩齿轮驱动圆柱形齿轮齿条作轴向水平伸缩运动；
10.圆柱形齿轮齿条的轴线与旋转齿轮的轴线相互平行，且圆柱形齿轮齿条圆周方向上的轮齿与旋转齿轮圆周方向上的轮齿相互咬合；
11.旋转齿轮固定在旋转电机上，旋转电机驱动旋转齿轮动作，旋转齿轮驱动圆柱形齿轮齿条作圆周方向的旋转运动；
12.水平伸缩齿轮、水平伸缩电机、旋转齿轮、旋转电机和相应的限位器固定安装在同一支座上；
13.闸杆固定在圆柱形齿轮齿条上。
14.本实用新型的优点和效果：通过本实用新型，可实现闸杆0-90
°
往复旋转、水平左右伸缩，结构简单、稳定性好、加工生产容易、生产成本低。
附图说明
15.以下结合附图对本实用新型作详细描述。
16.图1是本实用新型的主视图。
17.图2是本实用新型的俯视图。
18.图3是本实用新型图1中的a-a视图。
19.图4是本实用新型的立体示意图。
20.图中，1.圆柱形齿轮齿条，2.水平伸缩齿轮，3.水平伸缩电机，4.旋转齿轮，5.旋转电机，6.闸杆；
具体实施方式
21.参照附图1、图2、图3和图4，本实用新型由圆柱形齿轮齿条[1]、水平伸缩齿轮[2]、水平伸缩电机[3]、旋转齿轮[4]、旋转电机[5]、闸杆[6]和相应的限位器构成；
[0022]
圆柱形齿轮齿条[1]的外表层设有圆周方向上的轮齿和轴向上的轮齿，圆周方向上的轮齿和轴向上的轮齿相互垂直；
[0023]
圆柱形齿轮齿条[1]的轴线与水平伸缩齿轮[2]的轴线相互垂直，且圆柱形齿轮齿条[1]轴向上的轮齿与水平伸缩齿轮[2]圆周方向上的轮齿相互咬合；
[0024]
水平伸缩齿轮[2]固定在水平伸缩电机[3]上，水平伸缩电机[3]驱动水平伸缩齿轮[2]动作，水平伸缩齿轮[2]驱动圆柱形齿轮齿条[1]作轴向水平伸缩运动，从而实现闸杆[6]作水平左右伸缩；
[0025]
圆柱形齿轮齿条[1]的轴线与旋转齿轮[4]的轴线相互平行，且圆柱形齿轮齿条[1]圆周方向上的轮齿与旋转齿轮[4]圆周方向上的轮齿相互咬合；
[0026]
旋转齿轮[4]固定在旋转电机[5]上，旋转电机[5]驱动旋转齿轮[4]动作，旋转齿轮[4]驱动圆柱形齿轮齿条[1]作圆周方向的旋转运动，从而实现闸杆[6]作0-90
°
往复旋转；
[0027]
水平伸缩齿轮[2]、水平伸缩电机[3]、旋转齿轮[4]、旋转电机[5]和相应的限位器固定安装在同一支座上；
[0028]
闸杆[6]固定在圆柱形齿轮齿条[1]上。
技术特征：
1.一种圆柱形齿轮齿条水平伸缩旋转装置，其特征是：由圆柱形齿轮齿条、水平伸缩齿轮、水平伸缩电机、旋转齿轮、旋转电机、闸杆和相应的限位器构成；圆柱形齿轮齿条的外表层设有圆周方向上的轮齿和轴向上的轮齿，圆周方向上的轮齿和轴向上的轮齿相互垂直；圆柱形齿轮齿条的轴线与水平伸缩齿轮的轴线相互垂直，且圆柱形齿轮齿条轴向上的轮齿与水平伸缩齿轮圆周方向上的轮齿相互咬合；水平伸缩齿轮固定在水平伸缩电机上，水平伸缩电机驱动水平伸缩齿轮动作，水平伸缩齿轮驱动圆柱形齿轮齿条作轴向水平伸缩运动；圆柱形齿轮齿条的轴线与旋转齿轮的轴线相互平行，且圆柱形齿轮齿条圆周方向上的轮齿与旋转齿轮圆周方向上的轮齿相互咬合；旋转齿轮固定在旋转电机上，旋转电机驱动旋转齿轮动作，旋转齿轮驱动圆柱形齿轮齿条作圆周方向的旋转运动；水平伸缩齿轮、水平伸缩电机、旋转齿轮、旋转电机和相应的限位器固定安装在同一支座上；闸杆固定在圆柱形齿轮齿条上。
技术总结
本实用新型公开了一种圆柱形齿轮齿条水平伸缩旋转装置，由圆柱形齿轮齿条、水平伸缩齿轮、水平伸缩电机、旋转齿轮、旋转电机、闸杆和相应的限位器构成，可实现闸杆0-90
技术研发人员：方文淋 商成伟
受保护的技术使用者：成都云位信息技术有限公司
技术研发日：2022.02.03
技术公布日：2022/7/4
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