一种航拍无人机的双侧收缩起落架

1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种航拍无人机的双侧收缩起落架。


背景技术：

2.目前市场上常用的着陆机构装置一般特指起落架，其中常见的起落架有两种，分别是滑撬式起落架和直杆式起落架，其中滑撬式起落架类似于直升飞机的起落架，此类型装置结实耐用、质量较小、结构设计简单。
3.滑橇式起落架与地面的接触面积是比较大，可以使无人机安全平稳的着陆，由于此起落架较无人机机身而言体型较大，所以滑撬式起落架一般多用于机身较大的航拍无人机上。但是在这之后民航主管部门规定了一系列的管理暂行规定，政府对于无人机的管控越来越严格，并对民用无人机的质量和体型有了更严格的限制，这就在无形之中让消费者对无人机的上手增高了门槛，也加大了人们对无人机相关安全的重视。而且这项政策的出台也是给国内许多无人机制造商发出了要进行整改的要求，所以各个制造商均开始转型生产小型的航拍无人机，但是小型航拍无人机使用滑撬式起落架无疑是太显臃肿而且也作用不大，因此滑撬式起落架便在航拍无人机中使用率是越来越小了。
4.自此直杆式起落架开始逐渐进入人们的视线，就四旋翼无人机而言，此结构一般位于无人机的四个飞行翼下方垂直安装，因为结构上的特点它能使无人机更稳定，该结构目前也是十分受市场的欢迎，但由于是从飞行翼下方安装，四个支撑杆之间距离远必须相互独立，且没有连接后来自其它杆的夹持，直杆式起落架必须设计的长度要比滑撬式的直杆短很多，否则直杆将会在使用数次后变形弯曲。
5.因此结构也给航拍设备带来了较严重的负面影响，相机向下的高度和大小不能像滑撬式起落架的相机一样随意了，无人机负载的摄像机的立体拍摄角度被减小四分之一，况且无人机在降落的过程中由于直杆比较坚硬，不具有缓冲作用，容易使无人机受到地面的反冲击力而造成损坏。


技术实现要素：

6.针对上文所提到的问题，本实用新型提供了一种能够收缩的航拍无人机的双侧收缩起落架，解决了起落架遮挡摄像机拍摄视线以及容易因地面的反冲击力而受到损坏的问题。
7.为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：
8.一种航拍无人机的双侧收缩起落架，包括支撑轴与连接杆，所述支撑轴与所述连接杆通过连接套固定连接，所述连接杆为空心的圆筒形结构，所述连接杆包括内杆与外杆，所述内杆套设在所述外杆内部，位于所述外杆内部的内杆上设置有弹簧，所述连接杆的另一端设置有连接扣。
9.进一步的，还包括与所述连接扣进行连接的转接件。
10.进一步的，所述支撑轴与所述连接杆采用碳纤维树脂复合材料制成。
11.进一步的，所述弹簧采用低锰弹簧钢制成。
12.进一步的，所述连接杆的长度为400mm-500mm。
13.进一步的，所述连接杆(2)在收缩时与水平方向上的夹角y小于阈值y
′
，阈值y
′
＝sin-1
θ。
14.进一步的，所述连接杆(2)在向下伸开时与竖直方向上的夹角x小于阈值x
′
，阈值x
′
＝cos-1
α。
15.进一步的，所述支撑轴的两端还设置有轴套。
16.本实用新型具有的有益效果为：
17.1，通过将无人机的起落架设置为双侧可伸缩式，可以使得无人机在飞行过程中进行拍摄时起落架不会遮挡到摄像头的视野，从而影响到拍摄体验。
18.2，通过在起落架上设置缓冲弹簧可以极大的低效降落时无人机受到的瞬时冲击，提高无人机携带载荷着陆的安全性。
附图说明
19.图1是本实用新型起落架的结构示意图；
20.图2是本实用新型起落架与机身的连接结构示意图；
21.图3是本实用新型起落架与机身连接后立体示意图。
22.图中：1支撑轴，2连接杆，20内杆，21外杆，3连接套，4弹簧，5连接扣，6转接件，7轴套。
具体实施方式
23.下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
24.参照图1-3所示，本实用新型提供了一种航拍无人机的双侧收缩起落架，包括支撑轴1与连接杆2，支撑轴1与连接杆2一端通过连接套3固定连接在一起，在支撑轴1的两端设置有轴套7，轴套7采用橡胶材料制成，轴套7可以缓冲支撑轴在接触地面时受到的冲击力；连接杆2为空心的圆筒形结构，连接杆2包括内杆20与外杆21，内杆20套设在外杆21内部，位于外杆21内部的内杆20上设置有一个弹簧4，弹簧4可以在无人机在降落过程中起到缓冲的作用，降低无人机在降落过程中在接触地面的瞬间受到的冲击力，防止无人机在着陆过程中受损，连接杆2的另一端设置有连接扣5，连接扣5用于与无人机的机身进行连接，优选的，还包括一个与连接扣5进行连接的转接件6，转接件6用于安装连接扣5，并对连接杆2进行上下旋转时进行限位，使其收缩维持在一个特定的角度范围内，具体的安装时，先将转接件6固定安装在无人机机身的下方，然后再将连接杆2通过连接扣5安装在转接件6上；具体控制连接杆2进行伸缩时，可在无人机的机身上设置一个电动机，将电动机的输出轴与连接杆2上的连接扣5固定连接，从而控制连接杆2进行旋转收缩。
25.为了进一步优化起落架的结构性能，支撑轴1与连接杆2的材质采用碳纤维树脂复合材料制成，碳纤维树脂复合材料可以在不改变结构质量的情况下，可以按照符合所需要
的无人机着陆机构强度以及刚度的要求进行设计，其次可以降低起落架的结构质量；所述弹簧4采用低锰弹簧钢制成，低锰弹簧钢的淬透性较好还有强度较高，可以提高弹簧4的耐用性能。为了能够使无人机的负载净空能够安装下大型的镜头，且又不会使无人机的起落架占据太大空间，可将连接杆2的长度设置为400mm-500mm，并且，为了使起落架在收缩后，能够使负载摄像头可以在平行于机翼旋转方向上360
°
无遮挡的拍摄，需要在连接杆2在收缩时支撑轴1与水平方向上的垂直高度小于150mm，即连接杆2与水平方向上的夹角度数y小于阈值y
′
，阈值y
′
＝sin-1
θ，其中θ为连接杆与水平方向上的夹角，根据连接杆长度和支撑轴与水平方向上的垂直高度计算，可以得出sinθ的值为3/8，其次，为了能够使无人机的负载净空能够装下大型摄像头，防止安装好的摄像头在降落后与地面进行接触，所述连接杆2在向下伸开时投影于竖直方向上的距离大于350mm，即连接杆与竖直方向上的夹角度数x小于阈值x
′
，阈值x
′
＝cos-1
α，其中α为连接杆2与竖直方向上的夹角，根据连接杆长度和连接杆投影于竖直方向上的长度计算，可以得出cosα的值为7/8，sinθ与cosα的值均在确定连接杆的长度为400mm的情况下作出的。
26.以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但本实用新型不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本实用新型的保护范围内。