遇阻检测装置、遇阻检测系统、电动桌及电动吊柜的制作方法

遇阻检测装置、遇阻检测系统、电动桌及电动吊柜
【技术领域】
1.本实用新型涉及遇阻检测领域，尤其涉及遇阻检测装置、遇阻检测系统、电动桌及电动吊柜。


背景技术：

2.通常，遇阻回退系统包括传感器和控制器，当传感器检测到障碍物时，控制器控制运动机构回退。机械式传感器按键开关由于其接触式的控制，具有控制可靠无误报的有点广泛应用于遇阻回退系统。
3.但在实际应用中，机械式传感器的灵敏度交底，在按键开关电信号状态发生变化开始到运动机构回退的过程中，由于控制器接收电信号到控制电机做出动作及电机本身的惯性，运动机构在该时间段内依然会持续原有运动状态。所以采用按键开关的遇阻回退系统在实际使用过程中存在只适用速度较小的运动机构的遇阻回退场景。


技术实现要素：

4.本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术的不足而提出遇阻检测装置，具有较高的遇阻检测灵敏度。
5.为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：
6.遇阻检测装置，包括第一壳体和第二壳体，所述第二壳体通过第一弹性件浮动安装在所述第一壳体上，所述第一壳体上设有线路板、连接所述线路板的遇阻检测开关和转动安装的拨动件，所述拨动件的一端为与所述第一壳体相抵的自由端，所述拨动件的另一端为压持所述遇阻检测开关的挤压端，拨动所述自由端驱动所述挤压端远离所述遇阻检测开关产生遇阻信号以产生遇阻信号，所述第一弹性件设有多个且间隔分布在所述第一壳体和所述第二壳体之间。
7.在上述方案的基础上，所述自由端与所述拨动件转动中心的距离大于所述挤压端与所述拨动件转动中心的距离。
8.在上述方案的基础上，所述第二壳体上设有朝向所述第一壳体设置的凸台，所述凸台与所述自由端保持接触。
9.在上述方案的基础上，所述第一壳体或所述第二壳体上设有第二弹性件，所述第二弹性件向所述拨动件施加使自由端保持与第二壳体相抵的弹力。
10.在上述方案的基础上，所述第一壳体上设有销轴，所述拨动件转动安装在所述销轴上，所述拨动件自所述销轴位置向第二壳体倾斜延伸形成所述自由端，所述拨动件自所述销轴位置向遇阻检测开关倾斜延伸形成所述挤压端。
11.在上述方案的基础上，所述第一壳体上设有销轴，所述挤压端呈凸轮状且与所述销轴转动配合，所述拨动件自所述挤压端向第二壳体倾斜延伸形成所述自由端。
12.在上述方案的基础上，所述第一壳体和所述第二壳体其中一个设有卡扣，另一个设有与所述卡扣配合的扣槽，所述卡扣滑动安装在所述扣槽内。
13.在上述方案的基础上，所述第一弹性件为弹簧，所述第一壳体和/或所述第二壳体上设有用于安装弹簧的弹簧槽。
14.在上述方案的基础上，所述第一壳体和所述第二壳体之间设有多组遇阻检测开关和多组拨动件。
15.遇阻检测系统，包括第一板体和第二板体，所述第一板体和所述第二板体之间设有多个遇阻检测装置，所述遇阻检测装置为上述的遇阻检测装置，所述第一壳体与所述第一板体固定连接，所述第二壳体与所述第二板体固定连接。
16.电动桌，包括上述的遇阻检测系统。
17.电动吊柜，包括上述的遇阻检测系统。
18.本实用新型的有益效果：
19.本实用新型公开了遇阻检测装置，可以设置于设备上使设备具备遇阻检测的功能，设备可以是电动桌、电动床这类对遇阻检测精度要求较高的设备，通过设置多个第一弹性件，使得第一壳体和第二壳体可以相对活动且保证活动过程中的平稳，正常状态时，多个第一弹性件保持正常长度以支撑第一壳体和第二壳体，此时拨动件的挤压端压持在遇阻检测开关上，遇阻检测装置在随设备一同运动时，其运动方向通常是从第一壳体朝向第二壳体方向运动或是第二壳体朝向第一壳体方向运动，当出现遇阻的情况时，第一壳体和第二壳体的其中一个壳体的运动受到影响而导致运动速度快速降低，由于另一个壳体还具有惯性，因此第一壳体和第二壳体会具有相对运动，二者之间的间距将会缩小，第二壳体会推动拨动件的自由端而驱动拨动件转动，使挤压端离开遇阻检测开关，从而可以产生遇阻信号。
20.现有的技术方案中，在遇阻时通过按压按压开关产生遇阻信号，信号检测后由于控制系统到电机执行的反应时间及电机惯性，设备依然会运动，相较于现有技术，本技术中，只需要第二壳体相对第一壳体具有较小的位移即可使得挤压端不再挤压遇阻检测开关，实现较快速度下遇阻回退检测的同时减小了对按键开关本身缓冲键程的要求，消除开关作用行程的误差，以避免遇阻后设备继续运动可能带来的伤害，信号的检测控制更为灵敏可靠，能够快速检测到遇阻情况的产生，使得设备的安全性显著提升。在阻碍消除后，通过第一弹性件的弹力，使第一壳体和第二壳体复位，拨动件的挤压端复位并挤压遇阻检测开关，取消遇阻警报。本技术的遇阻检测装置适用于对遇阻检测灵敏度较高的设备，例如电动桌，需要电动桌夹伤人体；此外也可以适用于活动速度较快的设备，通过较高的灵敏度，防止设备在出现遇阻后还会继续运动较多的距离。
21.进一步的，所述自由端与所述拨动件转动中心的距离大于所述挤压端与所述拨动件转动中心的距离。利用杠杆原理，自由端上只需要受到较小的作用力，即可驱动拨动件转动，以使挤压端离开遇阻检测开关，第一壳体和第二壳体之间的相对运动受到拨动件的反作用力影响极小，以保证遇阻检测装置的灵敏度。
22.进一步的，所述第二壳体上设有朝向所述第一壳体设置的凸台，所述凸台与所述自由端保持相抵。通过设置凸台，使得自由端不需要直接接触第二壳体，从而可以缩短拨动件的长度，以避免拨动件过长而提高装配难度、增加遇阻检测装置的尺寸。
23.进一步的，所述第一壳体或所述第二壳体上设有第二弹性件，所述第二弹性件向所述拨动件施加使自由端保持与第二壳体相抵的弹力。第二弹性件的弹力作用在拨动件上，使得拨动件的自由端可以保持与第二壳体相抵，当遇阻情况解决后，第二壳体和第一壳
体复位后，拨动件在第二弹性件的作用下也随之复位；此外，在第二弹性件的作用下，正常状态时，拨动件能够保持对遇阻检测开关的挤压状态，以避免遇阻信号的误发。
24.进一步的，所述第一壳体和所述第二壳体其中一个设有卡扣，另一个设有与所述卡扣配合的扣槽，所述卡扣滑动安装在所述扣槽内。通过卡扣和扣槽的配合，可以将第二壳体限制在第一壳体上，避免第一壳体和第二壳体分离。
25.进一步的，所述第一弹性件为弹簧，所述第一壳体和/或所述第二壳体上设有用于安装弹簧的弹簧槽。相较于硅胶件、橡胶件之类的弹性体，弹簧具有更好的延展性和收缩性，能够实现遇阻检测装置遇阻时的快速变形以产生遇阻信号，弹簧槽用于收容弹簧的端部，以对弹簧进行定位，限制弹簧端部位置的径向位移变化。
26.进一步的，所述第一壳体和所述第二壳体之间设有多组遇阻检测开关和多组拨动件。若遇阻位置在第一壳体和第二壳体上偏离拨动件的位置，则第一壳体和第二壳体之间需要产生一定的相对移动后才能驱动拨动件转动，然而此时距离设备遇阻的时间点已经经过了一定的时间，设备在这段时间内的位移量极有可能造成损失和意外，通过设置多组遇阻检测开关和多组拨动件，遇阻检测组装置的不同位置受阻时，均能够快速地产生遇阻信号。
27.本实用新型还公开了采用了上述遇阻检测装置的遇阻检测系统，上述的遇阻检测装置的体积较小，设置于较大的设备上检测范围有限，不能及时产生遇阻信号，遇阻检测系统采用了多个遇阻检测装置，这样一来在第一本体和第二板体的不同位置出现遇阻时，均能够快速地产生遇阻信号。
28.本实用新型还公开了电动桌，电动桌为一种智能家具，采用了上述中的遇阻检测系统后，具有较高的遇阻检测能力，当在电动桌活动时因夹到用户而产生遇阻，电动桌可以快速的检测到遇阻情况从而防止用户被夹伤。
29.本实用新型还公开了电动吊柜，电动吊柜为一种智能家具，采用了上述中的遇阻检测系统后，可以快速地检测到电动吊柜的柜体在升降过程中遇到的障碍物。
30.本实用新型的这些特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。
【附图说明】
31.下面结合附图对本实用新型做进一步的说明：
32.图1为本实用新型实施例中遇阻检测装置的结构示意图；
33.图2为本实用新型实施例中遇阻检测装置的爆炸图；
34.图3为本实用新型实施例中遇阻检测装置的剖视图；
35.图4为本实用新型实施例中遇阻检测装置的内部结构示意图；
36.图5为本实用新型实施例中另一种遇阻检测装置的结构示意图；
37.图6为图5中a处的放大示意图；
38.图7为本实用新型实施例中另一种遇阻检测装置的剖视图；
39.图8为本实用新型实施例中遇阻检测系统的结构示意图。
40.附图标记：
41.第一壳体100、第二壳体110、凸台120、卡扣130、扣槽140、第一围边150、第二围边160；
42.第一弹性件200、弹簧槽210；
43.线路板300、遇阻检测开关310；
44.拨动件400、自由端410、挤压端420、第二弹性件430、销轴440；
45.第一板体500、第二板体510。
【具体实施方式】
46.下面结合本实用新型实施例的附图对本实用新型实施例的技术方案进行解释和说明，但下述实施例仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。
47.下文中出现的诸如“示例性”“一些实施例”等词意为“用作例子、实施例或说明性”，作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。为了更好的说明本实用新型，在下文的具体实施方式中给出了众多的具体细节，本领域技术人员应当理解，没有某些具体细节，本公开同样可以实施。
48.参照图1至图4，本实用新型实施例公开了遇阻检测装置，包括第一壳体100和第二壳体110，第二壳体110通过第一弹性件200浮动安装在第一壳体100上，第一壳体100上设有线路板300、连接线路板300的遇阻检测开关310和转动安装的拨动件400，拨动件400的一端为与第一壳体100相抵的自由端410，拨动件400的另一端为压持遇阻检测开关310的挤压端420，拨动自由端410驱动挤压端420远离遇阻检测开关310以产生遇阻信号，第一弹性件200设有多个且间隔分布在第一壳体100和第二壳体110之间。
49.本实用新型公开了遇阻检测装置，可以设置于设备上使设备具备遇阻检测的功能，设备可以是电动桌、电动床这类对遇阻检测精度要求较高的设备，通过设置多个第一弹性件200，使得第一壳体100和第二壳体110可以相对活动，正常状态时，多个第一弹性件200保持正常长度以支撑第一壳体100和第二壳体110，此时拨动件400的挤压端420压持在遇阻检测开关310上，遇阻检测装置在随设备一同运动时，其运动方向通常是从第一壳体100朝向第二壳体110方向运动或是第二壳体110朝向第一壳体100方向运动，当出现遇阻的情况时，第一壳体100和第二壳体110的其中一个壳体的运动受到影响而导致运动速度快速降低，由于另一个壳体还具有惯性，因此第一壳体100和第二壳体110会具有相对运动，二者之间的间距将会缩小，第二壳体110会推动拨动件400的自由端410而驱动拨动件400转动，使挤压端420离开遇阻检测开关310，从而可以产生遇阻信号。
50.相较于现有技术中，在遇阻时通过按压按压开关产生遇阻信号的技术方案，本技术中，只需要第二壳体110相对第一壳体100具有较小的位移即可使得挤压端420不再挤压遇阻检测开关310，实现较快速度下遇阻回退检测的同时减小了对按键开关本身缓冲键程的要求，消除开关作用行程的误差，信号的检测控制更为灵敏可靠，能够快速检测到遇阻情况的产生，使得设备的安全性显著提升。在阻碍消除后，通过第一弹性件200的弹力，使第一壳体100和第二壳体110复位，拨动件400的挤压端420复位并挤压遇阻检测开关310，取消遇阻警报。本技术的遇阻检测装置适用于对遇阻检测灵敏度较高的设备，例如电动桌，需要电动桌夹伤人体；此外也可以适用于活动速度较快的设备，通过较高的灵敏度，防止设备在出现遇阻后还会继续运动较多的距离。
51.遇阻检测装置整体浮动安装于设备底部，遇阻过程中遇阻力的大小不会受设备负载大小的影响。
52.上述中的遇阻检测开关310为常闭按键开关，当挤压端420压持在遇阻检测开关310上时，遇阻检测开关310为断开状态，当挤压端420离开遇阻检测开关310后，遇阻检测开关310接通而产生信号，从而得以产生遇阻检测信号。当然，遇阻检测开关也可以为轻触开关，当挤压端接触遇阻检测开关时遇阻检测开关为闭合状态且具有信号产生，当挤压端离开遇阻检测开关后信号中断，通过对信号进行检测以信号的中断作为遇阻的判断。
53.第一弹性件200用于保持第一壳体100和第二壳体110之间的浮动安装，并在第一壳体100和第二壳体110相对运动后提供使二者复位的弹力，为了保证拨动件400能够保持自由端410与第二壳体110的接触、以及在第一壳体100和第二壳体110复位后挤压端420可以重新挤压遇阻检测开关310，对应拨杆件配置有第二弹性件430，第二弹性件430向拨动件400施加使自由端410保持与第二壳体110相抵的弹力，第二弹性件430能够随着拨动件400的转动而发生形变，第二弹性件430的形变不会影响到第二弹性件430将弹力作用在拨动件400上，第一壳体100上设置有销轴440，拨动件400转动安装在销轴440上，扭簧也设置在销轴440上，扭簧的一个脚固定于拨动件400上，另一个脚固定于销轴440上。作为优选的，第二弹性件430为扭簧，拨动件400转动产生的扭转力十分契合扭簧。当然，第二弹性件也可以为设置在第一壳体或第二壳体上并连接拨动件的弹簧。
54.第二弹性件430具有作用在拨动件400上的弹力，因此拨动件400与第二壳体110接触会向第二壳体110施加一定的作用力，为了保证遇阻检测装置的灵敏度，拨动件400为长条状结构，自由端410与销轴440的距离大于挤压端420与销轴440的距离，利用杠杆原理，自由端410上只需要受到较小的作用力，即可驱动拨动件400转动，以使挤压端420离开遇阻检测开关310，第一壳体100和第二壳体110之间的相对运动受到拨动件400的反作用力影响极小，以保证遇阻检测装置的灵敏度。
55.参照图2至图7，基于上述实施例，在本实用新型的一个实施例中，具体说明了拨动件400的结构。
56.图2至图4中，拨动件400为拨片，拨动件400自销轴440位置向第二壳体110倾斜延伸形成自由端410，拨动件400自销轴440位置向遇阻检测开关310倾斜延伸形成挤压端420。
57.或者，参照图5至图7，拨动件400的挤压端420转动安装在销轴440上，拨动件400自挤压端420向第二壳体110倾斜延伸形成自由端410，挤压端420呈凸轮状，凸轮状的挤压端420具有凸出的部分，在遇阻检测装置正常状态时，挤压端420上的凸出部分挤压遇阻检测开关310，随着拨动件400的转动，凸出部分逐渐离开遇阻检测开关310，而产生遇阻信号。
58.参照图3或图7，基于上述实施例，在本实用新型的一个实施例中，第二壳体110上设有朝向第一壳体100设置的凸台120，凸台120与自由端410保持相抵。通过设置凸台120，使得自由端410不需要直接接触第二壳体110，从而可以缩短拨动件400的长度，以避免拨动件400过长而提高装配难度、增加遇阻检测装置的尺寸。
59.为了保证遇阻检测装置的检测灵敏度，参照图2和图4，在本实用新型的一个实施例中，第一壳体100和第二壳体110之间设有多组遇阻检测开关310和多组拨动件400。
60.若是只设置一组遇阻检测开关310和拨动件400，遇阻位置在第一壳体100和第二壳体110上偏离拨动件400的位置，则第一壳体100和第二壳体110之间需要产生一定的相对
移动后才能驱动拨动件400转动，然而此时距离设备遇阻的时间点已经经过了一定的时间，设备在这段时间内的位移量极有可能造成损失和意外，通过设置多组遇阻检测开关310和多组拨动件400，遇阻检测组装置的不同位置受阻时，均能够快速地产生遇阻信号。
61.此外，作为优选的，相邻两组遇阻检测开关310和拨动件400的设置方向相反，即：如图4所示，图4中位于最右侧的拨动件400，其自由端410位于上方，挤压端420位于下方，相邻的拨动件400，其自由端410位于下方，挤压端420位于上方。需要说明的是，此段描述中上、下、左、右均是图4中的方向，并不代表实际设备中的方向。
62.在本实用新型的一个实施例中，具体的：
63.参照图2和图5，第二壳体110上设有卡扣130，第一壳体100上设有与卡扣130配合的扣槽140，卡扣130滑动安装在扣槽140内，通过卡扣130和扣槽140的配合，可以将第二壳体110限制在第一壳体100上，避免第一壳体100和第二壳体110分离。
64.第一壳体100的边缘设有连续的且向第二壳体110方向凸起的第一围边150，第二壳体110的边缘设有连续的且向第一壳体100方向凸起的第二围边160，第一围边150将第二围边160围绕在内，卡扣130设置于第二围边160上，扣槽140设置于第一围边150上，卡扣130卡入扣槽140内后，扣槽140的内壁对卡扣130具有限位作用，从而将卡扣130限位在扣槽140内，以实现第一壳体100和第二壳体110的安装。
65.其中，第一弹性件200为弹簧，第一壳体100和/或第二壳体110上设有用于安装弹簧的弹簧槽210，相较于硅胶件、橡胶件之类的弹性体，弹簧具有更好的延展性和收缩性，能够实现遇阻检测装置遇阻时的快速变形以产生遇阻信号，弹簧槽210用于收容弹簧的端部，以对弹簧进行定位，限制弹簧端部位置的径向位移变化。在第一弹性件200的作用下，正常状态时，卡扣130与扣槽140的顶壁相抵，以保证足够的遇阻缓冲距离。
66.参照图8，本实用新型还公开了采用了上述遇阻检测装置的遇阻检测系统，遇阻检测系统包括第一板体500和第二板体510，第一板体500和第二板体510之间设有多个上述的遇阻检测装置，其中第一壳体100与第一板体500固定连接，第二壳体110与第二板体510固定连接。上述的遇阻检测装置的体积较小，设置于较大的设备上检测范围有限，不能及时产生遇阻信号，遇阻检测系统采用了多个遇阻检测装置，这样一来在第一本体和第二板体510的不同位置出现遇阻时，均能够快速地产生遇阻信号。根据实际使用的设备大小，第一板体500和第二板体510的尺寸可以进行调整，遇阻检测装置的布置数量也可以随之调整。当然，上述中的遇阻检测装置也可以单独布置在一些小型设备内或者大型设备的某些小区域内。
67.本实用新型还公开了电动桌，电动桌为一种智能家具，采用了上述中的遇阻检测系统后，具有较高的遇阻检测能力，当在电动桌活动时因夹到用户而产生遇阻，电动桌可以快速的检测到遇阻情况从而防止用户被夹伤。
68.本实用新型还公开了电动吊柜，电动吊柜为一种智能家具，采用了上述中的遇阻检测系统后，可以快速地检测到电动吊柜的柜体在升降过程中遇到的障碍物。此外，上述中的遇阻检测系统还可以应用于电动床等设备上。
69.以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，熟悉该本领域的技术人员应该明白本实用新型包括但不限于附图和上面具体实施方式中描述的内容。任何不偏离本实用新型的功能和结构原理的修改都将包括在权利要求书的范围中。