泵送装置和浆料输送设备的制作方法

1.本技术涉及输送泵技术领域，具体涉及一种泵送装置和浆料输送设备。


背景技术：

2.现有技术中，活塞推送式浆料输送设备通常包括进料箱、料缸和出料箱，在料缸和出料箱的连接处具有出口，以通过活塞将浆料从进料箱经由出口输送至出料箱中而被挤出。在进行浆料的输送过程中，往往会在出口周边设置封堵出口的挡板以便于利用压力差从进料箱将浆料吸入至料缸中。挡板为易损部件，在实际应用中，会出现挡板不能正常运行的意外情况，又由于在外部无法实时获知挡板的运行情况，设备持续运行而未能及时维修从而导致设备损坏严重。


技术实现要素：

3.因此，本技术的目的在于提供一种泵送装置和浆料输送设备，以解决现有技术中的浆料输送设备不能及时的获知挡板的运行情况而导致设备损坏严重的问题。
4.根据本技术的第一方面，提供一种泵送装置，所述泵送装置包括进料箱、出料箱以及浆料推送单元，所述浆料推送单元能够将进料箱中的浆料推送到所述出料箱中，所述浆料推送单元包括料缸、密封机构、活塞组件以及驱动机构。料缸形成所述进料箱和所述出料箱之间的推料通道，所述推料通道与所述进料箱连接处具有入口部，所述推料通道与所述出料箱的连接处具有出口部；活塞组件设置在所述推料通道中；驱动机构与所述活塞组件连接，用于驱动所述活塞组件在所述推料通道中往复运动，将所述进料箱中的浆料经由所述出口部推送至所述出料箱中；密封机构可移动地设置在所述出料箱的内侧壁上并能够封堵或打开所述出口部，所述密封机构的一部分伸出到所述出料箱的外部，并能够随着所述密封机构的移动而进行伸缩运动。
5.根据本技术的泵送装置，通过将密封机构可移动地设置在出料箱的内侧壁上，当通过活塞组件将浆料推送至出口部处时，在压力的作用下，出口部能够完全地被顶开，因此，浆料能够不被阻挡的经由出口部而进入出料箱中并从出料口被挤出，通过设置密封机构的一部分能够伸出到所述出料箱的外部，并能够随着所述密封机构的移动而进行伸缩运动，因此，可以在外部根据伸出部分的伸缩运动来判断密封机构的运行情况，从而可以保证在异常时能够及时发现并作出调整而防止设备损坏严重。
6.在实施例中，所述密封机构包括出口部密封盖、连接杆和弹性件。出口部密封盖设置在所述出料箱中，并与所述出口部相匹配；所述连接杆的第一端固定连接在所述出口部密封盖上，所述连接杆的第二端可活动地连接到所述出料箱的与所述出口部相对的侧壁上，弹性件套设在所述连接杆上，且位于所述出口部密封盖与所述出料箱的侧壁之间，并向所述出口部密封盖施加朝向所述出口部方向的弹性挤压力。
7.根据本技术的泵送装置，通过将出口部密封盖固定连接在与出料箱活动连接的连接杆上，当活塞组件朝向靠近出口部的方向运动时，在气压的推动下，出口部密封盖被顶开
而脱离出口部，于此同时，带动连接杆朝向出料箱的外部运动，因此，在工作时可以根据连接杆第二端的端部的伸缩运动来判断出口部密封盖是否处于正常运行的状态。
8.具体的，所述密封机构还包括引导部，固定设置在所述出料箱的外部，且与所述连接杆的位置相对，所述连接杆第二端的端部能够穿过所述出料箱并伸出所述引导部。
9.根据本技术的泵送装置，通过设置引导部，可以对连接杆的运动进行引导，避免不必要的脱落而导致装置失效。
10.在实施例中，所述活塞组件包括活塞支架、密封环、推板和推杆。所述活塞支架具有框体结构，所述活塞支架可移动地设置在所述推料通道中，所述活塞支架的第一端朝向所述出口部，所述活塞支架的第二端朝向所述入口部，密封环连接在所述活塞支架的第一端，并且所述密封环的中部具有贯穿的轴向通孔；推板可移动地设置在所述框体结构的内部，并且所述推板的外轮廓与所述轴向通孔相匹配；所述推杆的第一端从所述活塞支架的第二端插入所述活塞支架中，与所述推板连接，所述推杆的第二端与所述驱动机构连接，所述推杆带动所述推板；其中，所述驱动机构用于驱动所述推板封堵或者打开所述轴向通孔，并且所述驱动机构能够带动所述活塞支架的第二端退回到所述进料箱中，使得所述推板位于所述进料箱中并与所述入口部间隔预定距离，同时所述活塞支架的第一端保持在所述推料通道中。
11.根据本技术的泵送装置，在推料时，所述推板位于所述进料箱中并与所述入口部间隔预定距离，由于入口部完全敞开，可以方便进料而获得较多的推料量以提升推送效率，活塞支架的第一端保持在所述推料通道中，能够便于引导整个活塞组件的运行。
12.根据本技术，通过密封环和推板相结合而形成一体活塞，一体活塞与料缸的内壁匹配可以在推料时能够具有较好的密封性。
13.在实施例中，所述驱动机构包括驱动部和驱动轴，所述驱动轴的第一端与所述驱动部连接，所述驱动轴的第二端贯穿所述进料箱与所述推杆连接。
14.在实施例中，所述活塞支架包括第一环形支架、第二环形支架、至少一个连接柱和驱动轴固定器。第二环形支架与所述第一环形支架并行设置；至少一个连接柱连接在所述第一环形支架和第二环形支架之间，所述密封环连接在所述第一环形支架的外侧，所述推板可移动地位于所述第一环形支架和第二环形支架之间；所述驱动轴固定器位于所述第二环形支架的内部，且能够连接到所述第二环形支架上，并且，所述驱动轴固定器、所述第二环形支架和所述第一环形支架的轴向方向均与所述料缸的轴向方向相同，所述推杆的第二端贯穿所述驱动轴固定器并与所述驱动机构连接。
15.根据本技术的泵送装置，通过设置驱动轴固定器、第二环形支架和第一环形支架与料缸的轴向方向同轴设置，可以引导驱动轴在推料通道中的运行，从而保证推送的可靠和稳定性。另外，本技术在第二环形支架的中部设置驱动轴固定器，通过驱动轴固定器止挡在活塞支架的一端，可以避免推板在驱动机构的带动下从活塞支架的内部脱离，导致形成的活塞组件整体结构失效。
16.在实施例中，所述浆料推送单元还包括测距传感器和控制器。所述测距传感器设置在所述进料箱的上方，用于感测所述活塞支架距离所述测距传感器的第一距离，基于所述第一距离来确定对应的活塞支架伸出所述料缸的第二距离；控制器，与所述测距传感器连接，根据所述第二距离控制所述驱动机构的操作。
17.在实施例中，所述浆料推送单元为至少两个，所述控制器根据所述测距传感器的感测结果控制所述浆料推送单元中的一部分的活塞组件运动，而另一部分的活塞组件停止运动。如此设置，能够进一步提升推送的效率。
18.在实施例中，所述浆料推送单元包括第一浆料推送单元和第二浆料推送单元，所述控制器根据所述测距传感器的感测结果控制所述第一浆料推送单元和第二浆料推送单元交替运行。
19.根据本技术的第二方面，提供一种浆料输送设备，所述浆料输送设备包括根据上述所述的泵送装置。
附图说明
20.通过下面结合附图对实施例进行的描述，本技术的上述以及其他目的和特点将会变得更加清楚，在附图中：
21.图1是根据本技术实施例的泵送装置的结构示意图；
22.图2是根据本技术实施例的泵送装置的透视结构示意图；
23.图3是根据本技术实施例的驱动机构与活塞组件的连接结构示意图。
24.附图标记：
25.10、进料箱；11、入料口；
26.20、出料箱；21、出料口；
27.30、料缸；
28.40、推料通道；41、入口部；42、出口部；
29.50、密封机构；51、出口部密封盖；52、连接杆；53、弹性件；54、引导部；
30.60、活塞组件；61、密封环；611、轴向通孔；62、推板；63、活塞支架；631、第一环形支架；632、第二环形支架；633、连接柱；634、驱动轴固定器；64、推杆；
31.70、驱动机构；71、驱动部；72、驱动轴；
32.80、测距传感器。
具体实施方式
33.本技术提供一种用于浆料的泵送装置，解决了浆料输送设备不能很好的获知挡板的运行情况而导致设备损坏严重的问题。以下将参照图1-3详细描述根据本技术的泵送装置的具体结构。
34.本技术提供了一种泵送装置。如图1和图2所示，所述泵送装置包括进料箱10、出料箱20和浆料推送单元，进料箱10的侧壁上设有入料口11，出料箱20的侧壁上设有出料口21，所述浆料推送单元能够将进料箱10中的浆料推送到出料箱20中，所述浆料推送单元包括料缸30、密封机构50、活塞组件60和驱动机构70。料缸30为中空的筒状结构，能够形成进料箱10和出料箱20之间的推料通道40，并且，推料通道40与进料箱10连接处具有入口部41，推料通道40与出料箱20的连接处具有出口部42，活塞组件60设置在推料通道40中，驱动机构70与活塞组件60连接，用于驱动活塞组件60在推料通道40中往复运动，将进料箱10中的浆料经由出口部42推送至出料箱20中，密封机构50可移动地设置在出料箱20的内侧壁上并能够封堵或打开出口部42，密封机构50的一部分伸出到出料箱20的外部，并能够随着密封机构
50的移动而进行伸缩运动。
35.根据本技术的泵送装置，通过将密封机构50可移动地设置在出料箱20的内侧壁上，当通过活塞组件60将浆料推送至出口部42处时，在压力的作用下，出口部42能够完全地被顶开，因此，浆料能够不被阻挡的经由出口部42而进入出料箱20中并从出料口21被挤出，通过设置密封机构50的一部分伸出到出料箱20的外部，并能够随着密封机构50的移动而进行伸缩运动，因此，可在外部根据伸出部分的伸缩运动来判断密封机构50的运行情况，从而可以保证在异常时能够及时发现并作出调整而防止设备损坏严重。根据本技术的泵送装置，能够及时发现设备的异常而防止设备严重损坏，并且能够减少浆料在出口部42处发生堵塞的几率，使得浆料的推送更为顺畅。
36.另外，根据本技术，通过在推料通道40中设置活塞组件60，并将活塞组件60与驱动机构70连接，在驱动机构70的驱动下，活塞组件60能够将位于进料箱10中的浆料往复地推送至出料箱20中而实现对浆料进行输送的目的，由于并未对浆料进行挤压等操作，可以保证推送浆料的原有的性能，从而可以保证采用浆料进行施工的质量。
37.在工作时，为了便于观测密封机构50的运行是否正常，在一些实施例中，密封机构50可以包括出口部密封盖51、连接杆52和弹性件53。出口部密封盖51设置在出料箱20中，并能够与出口部42相匹配，连接杆52的第一端固定连接在出口部密封盖51上，连接杆52的第二端可活动地连接到出料箱20的与出口部42相对的侧壁上，并且连接杆52的第二端能够伸出到出料箱20的外部。弹性件53套设在连接杆52上，且位于出口部密封盖51与出料箱20的侧壁之间，并向出口部密封盖51施加朝向出口部42方向的弹性挤压力。
38.根据本技术的泵送装置，通过将出口部密封盖51固定连接在与出料箱20活动连接的连接杆52上，当活塞组件60朝向靠近出口部42的方向运动时，在气压的推动下，出口部密封盖被顶开而脱离出口部42，于此同时，带动连接杆52朝向出料箱20的外部伸缩运动，因此，在工作时可以根据连接杆52第二端的端部的伸缩运动来判断出口部密封盖51是否处于正常运行的状态。
39.在实施例中，密封机构50除了可以包括出口部密封盖51、连接杆52和弹性件53，密封机构50还可以包括引导部54。其中，引导部54固定设置在出料箱20的外部，且与连接杆52的位置相对，连接杆52第二端的端部能够穿过出料箱20并伸出引导部54，如此，可以对连接杆52的运动进行引导，避免不必要的脱落而导致装置失效。引导部54可以呈筒状结构且具有一定的延伸长度并一端固定连接在出料箱20的外部。
40.在实施例中，出口部42可以为圆形通孔，出口部密封盖51可以为与其相匹配的圆形板状结构。
41.根据本技术，活塞组件60可以为设置在推料通道40中的一个实心活塞，但是，当实心活塞在推料通道40中运动时，为了使得实心活塞能够顺利在推料通道40中往复运动，往往会设置实心活塞的尺寸略小于料缸30的尺寸，如此便会使得活塞组件60与料缸30内壁之间留有间隙，由于气密封不好，会导致推送浆料的推送效率以及推送量的降低。
42.为了兼顾气密封和运动的可靠性，在实施例中，活塞组件60包括密封环61、推板62和活塞支架63。活塞支架63具有框体结构，并且活塞支架63可移动地设置在推料通道40中，活塞支架63的第一端可以朝向出口部42，活塞支架63的第二端可以朝向入口部41。密封环61连接在活塞支架63的第一端，并且密封环61的中部具有贯穿的轴向通孔611。推板62可移
动地设置在框体结构的内部，并且推板62的外轮廓与轴向通孔611相匹配。推杆64的第一端从活塞支架63的第二端插入活塞支架63中，与推板62连接，推杆64的第二端与驱动机构70连接，并能够带动推板62。其中，驱动机构70用于驱动推板62封堵或者打开轴向通孔611，并且驱动机构70能够带动活塞支架63的第二端退回到进料箱10中，使得所述推板62位于进料箱10并与入口部41间隔预定距离，同时活塞支架63的第一端保持在推料通道40中。
43.根据本技术的泵送装置，在推料时，推板62位于进料箱10中并与入口部41间隔预定距离，由于入口部完全敞开，可以方便进料而获得较多的推料量以提升推送效率，活塞支架63的第一端保持在推料通道40中，能够便于引导整个活塞组件60的运行，并且能够避免重新对位。
44.根据本技术，通过密封环61和推板62相结合而形成一体活塞，可以设置一体活塞与料缸的内壁匹配以使在推料时能够具有较好的密封性。
45.根据本技术，可以将密封环61与料缸30的内周壁相匹配，进一步提升整个一体活塞的气密性。密封环61可以采用螺纹连接的方式连接在活塞支架63的第一端，通过螺纹连接的方式能够保证在往复推送过程中的连接可靠性和稳定性。然而本技术密封环61的连接方式并不限于此示例，本领域技术人员可以在本技术的教导下，选择其他更为合适的连接方式。
46.示例性的，密封环61可以为空心活塞，并且空心活塞的外轮廓与料缸30的内周壁相匹配，推板62可以为与所述密封环61的空心部分相互匹配的实心活塞。
47.在实施例中，驱动机构70包括驱动部71和驱动轴72。驱动轴72的第一端与驱动部71连接，驱动轴72的第二端贯穿进料箱10与推杆64连接。根据本技术示例性实施例，驱动部71可以为液压缸、气压缸或油压缸，驱动轴为与驱动部71的输出轴同轴设置的连接轴。
48.在实施例中，活塞支架63包括第一环形支架631、第二环形支架632、至少一个连接柱633和驱动轴固定器634。第一环形支架631与第一环形支架631沿料缸30的轴向方向并行设置。多个连接柱633连接在第一环形支架631和第二环形支架632之间。密封环61连接在第一环形支架631的外侧，推板62可移动地位于第一环形支架631和第二环形支架632之间。驱动轴固定器634位于第二环形支架632的内部，且能够通过多个连杆连接到第二环形支架632上，并且驱动轴固定器634、第二环形支架632和第一环形支架631的轴向方向均与料缸30的轴向方向相同，推杆64的第二端贯穿驱动轴固定器634与驱动机构70连接。
49.根据本技术的泵送装置，通过设置驱动轴固定器634、第二环形支架632和第一环形支架631与料缸30的轴向方向同轴设置，可以引导驱动轴72在推料通道40中的运行，从而保证推送的可靠和稳定性。另外，本技术在第二环形支架632的中部设置驱动轴固定器634，通过驱动轴固定器634止挡在活塞支架63的一端，可以避免可移动的推板62在驱动机构70的带动下从第一环形支架631和第二环形支架632之间脱离，导致形成的活塞组件60整体结构失效。
50.为了方便控制，在实施例中，浆料推送单元还包括测距传感器80和控制器。测距传感器80设置在进料箱10的上方，用于感测活塞支架63距离测距传感器的第一距离，基于第一距离来确定对应的活塞支架63伸出料缸30的第二距离。控制器与测距传感器80连接，根据第二距离控制驱动机构70的操作。
51.根据本技术，测距传感器80为能够测量第一距离的结构，示例性的，测距传感器可
以为红外测距传感器，红外测距传感器可以设置在进料箱10外侧壁的中部位置处，利用红外信号对于活塞支架63第二端距离的不同，红外信号反射的强度也不同的原理，对活塞支架63的第二端的远近进行检测。红外测距传感器具有红外信号发射二极管和红外信号接收二极管，红外信号发射二极管发射特定频率的红外信号，红外信号接收二极管接收这种频率的红外信号，当红外的检测方向遇到活塞支架63时，红外信号反射回来被红外信号接收二极管接收，根据红外信号从发出到被接收到的时间及红外线的传播速度就可以算出第一距离。当然，本领域技术人员可以在本技术的教导下，选择其他合适的位置传感器作为测距传感器，本技术并不限制于此。
52.根据本技术示例性实施例，控制器可以为电磁阀。活塞支架63伸出料缸30的距离的最大值可以为活塞支架63沿料缸30轴向方向上的长度。具体的，测距传感器80可以设置在距离入口部41具有预设距离的位置处。根据本技术，预设距离可以为任意值，可以根据实际需要具体设定。测距传感器80可以感测活塞支架63第二端距离其的第一距离。
53.示例性的，当预设距离为m时，测距传感器80可以感测驱动轴固定器634的距离作为第一距离。根据m和第一距离的差值可以来确定活塞支架63伸出料缸30的第二距离，当伸出的长度小于活塞支架63沿料缸30轴向方向上的长度时，控制器控制对应的驱动部71停止运动。
54.根据本技术，浆料推送单元的数量可以为一个，也可以为多个，当浆料推送单元的数量为多个时，除了控制方式不同，其他均与浆料推送单元的数量为一个的设置方式类似。
55.在实施例中，浆料推送单元为至少两个，控制器根据测距传感器80的感测结果控制浆料推送单元中的一部分的活塞组件60运动，而另一部分的活塞组件60停止运动。通过设置多个浆料推送单元，可以通过控制实现浆料的持续推送，能够进一步地提升推送的效率。
56.具体地，浆料推送单元包括第一浆料推送单元和第二浆料推送单元，控制器根据测距传感器80的感测结果控制第一浆料推送单元和第二浆料推送单元交替运行。
57.在实施例中，浆料推送单元的数量均为2个，根据本技术的泵送装置的工作流程，可以包括以下步骤：如图2和图3所示，浆料通过入料口11流入进料箱10，经过b组中的活塞支架63、轴向通孔611流入料缸30中，在b组中的驱动部71的驱动力作用下，推板62靠近密封环61的轴向通孔611并能够与密封环61闭合而形成一体活塞，并在b组中的驱动部71的驱动力作用下，一起推送料缸30内的浆料向右运动(图2中所示方向)，在压力作用下，出口部密封盖51被顶开，与此同时，带动连接杆52朝向出料箱20的外部方向伸缩运动，并且浆料经由出口部42流入到出料箱20并能够从出料口21被挤出。然后，驱动部71带动推板62向左运动(图2中所示方向的反方向)，与密封环61分开一定距离并继续带动密封环61向左运动，在弹性件53的作用下出口部密封盖51封堵在出口部42中，此时，料缸30内的压力发生改变，料缸30中朝向出口部42一端变为负压，朝向入口部41一端变为正压，当密封环61靠近入口部41处时，推板62位于进料箱10中并与入口部41间隔预定距离，此时，密封环61与推板62处于分开状态，料缸30内外的压力差能够迅速将进料箱10内的浆料吸入料缸30中，为下次推送做准备，接下来，位于b组上方的测距传感器80，获取到活塞支架63伸出并位于进料箱10中的预设位置上时，通过控制器控制b组的驱动部71停止，并同步驱动a组的驱动部71开始工作，a组和b组的两组浆料推送单元交替运动，实现将浆料持续推送，能够提高推送的效率。
58.在下文中，将结合实施例来详细描述本技术的浆料输送设备。
59.根据本技术的第二方面，提供了一种浆料输送设备，所述浆料输送设备包括上述各个实施例中所述的泵送装置，因此具体上述各个实施例所有的有益效果。
60.在实施例中，泵送装置可以连接到搅拌机上，形成浆料输送设备。
61.虽然上面已经详细描述了本技术的实施例，但本领域技术人员在不脱离本技术的精神和范围内，可对本技术的实施例做出各种修改和变型。但是应当理解，在本领域技术人员看来，这些修改和变型仍将落入权利要求所限定的本技术的实施例的精神和范围内。