一种待入壳线圈分线装置的制作方法

技术特征：
1.一种待入壳线圈分线装置，其特征在于：包括线包夹持机构（1）、双列气缸夹爪（2）、绞线机构（3）、后端线分线机构（4）、分线夹持装置（5）、搬运机械手（6）；所述的线包夹持机构（1）外围依次环绕设置有双列气缸夹爪（2）、绞线机构（3）、后端线分线机构（4）、分线夹持装置（5），线包夹持机构（1）上方设有用于搬运线包及将分线搬运至各个位置的搬运机械手（6）。2.根据权利要求1所述的一种待入壳线圈分线装置，其特征在于：所述的线包夹持机构（1）包括安装板（1-1）、定位块（1-2）、顶杆（1-3）；所述的安装板（1-1）底部设有用于驱使其上下移动的顶出气缸（1-4），安装板（1-1）顶部设有定位块（1-2），定位块（1-2）的顶面上设有相互交叉的定位孔（1-5）和线槽（1-6），且线槽（1-6）将定位块（1-2）顶部一为二，定位孔（1-5）内滑动安装有可上下移动的顶杆（1-3），顶杆（1-3）底部设有与机架固定连接的支撑板（1-7）。3.根据权利要求1或2所述的一种待入壳线圈分线装置，其特征在于：所述的绞线机构（3）包括绞线钩针（3-1）、绞线电机（3-2）；所述的绞线钩针（3-1）转动安装在机架上，并通过绞线电机（3-2）驱使转动。4.根据权利要求3所述的一种待入壳线圈分线装置，其特征在于：所述的后端线分线机构（4）包括两个互为倾角设置的多段式推进机构（4-1），其中一个多段式推进机构（4-1）上设有分线夹持机构（4-2），另一个上设有气缸夹爪ⅰ（4-3）。5.根据权利要求4所述的一种待入壳线圈分线装置，其特征在于：所述的多段式推进机构（4-1）包括前移气缸（4-11）、安装块（4-12）、张紧气缸（4-13）；所述前移气缸（4-11）的滑块上滑动安装有安装块（4-12），安装块（4-12）后方设有用于驱使其前移的张紧气缸（4-13）；所述的前移气缸（4-11）后端设有限位气缸（4-14）。6.根据权利要求4或5所述的一种待入壳线圈分线装置，其特征在于：所述的分线夹持机构（4-2）包括固定块ⅰ（4-2-11）、柔性活动块（4-2-12）、夹紧气缸（4-2-13）、安装杆（4-2-14），所述的安装杆（4-2-14）顶部设有固定块ⅰ（4-2-11），固定块ⅰ（4-2-11）下方设有夹紧气缸（4-2-13），夹紧气缸（4-2-13）的活塞杆上设有柔性活动块（4-2-12），夹紧气缸（4-2-13）伸长时，驱使柔性活动块（4-2-12）向固定块ⅰ（4-2-11）移动。7.根据权利要求4或5所述的一种待入壳线圈分线装置，其特征在于：所述的分线夹持机构（4-2）包括分线块ⅰ（4-2-21），分线块ⅰ（4-2-21）上设有夹线孔（4-2-22），分线块ⅰ（4-2-21）上设有与夹线孔（4-2-22）相连通的过线间隙（4-2-23），过线间隙（4-2-23）的侧壁上设有安装孔（4-2-24），安装孔（4-2-24）内从外到内依次设有钢球（4-2-25）、弹簧（4-2-26）。8.根据权利要求7所述的一种待入壳线圈分线装置，其特征在于：所述的分线块ⅰ（4-2-21）侧方设有固定夹，固定夹包括固定块ⅱ（4-2-27）、活动块（4-2-28）、夹持气缸（4-2-29），所述的固定块ⅱ（4-2-27）固定安装在分线块ⅰ（4-2-21）的侧方顶部，固定块ⅱ（4-2-27）下方设有活动块（4-2-28），活动块（4-2-28）通过夹持气缸（4-2-29）驱使上下移动。9.根据权利要求8所述的一种待入壳线圈分线装置，其特征在于：所述的搬运机械手（6）包括左右移动线性模组（6-1）、前后移动线性模组（6-2）、气缸夹爪ⅱ（6-3）；所述左右移动线性模组（6-1）的滑块上设有与之垂直的前后移动线性模组（6-2），前后移动线性模组（6-2）的滑块上设有气缸夹爪ⅱ（6-3）。

技术总结
本实用新型涉及一种待入壳线圈分线装置，属于线包分线设备技术领域。包括线包夹持机构、双列气缸夹爪、绞线机构、后端线分线机构、分线夹持装置、搬运机械手；所述的线包夹持机构外围依次环绕设置有双列气缸夹爪、绞线机构、后端线分线机构、分线夹持装置，线包夹持机构上方设有用于搬运线包及将分线搬运至各个位置的搬运机械手。本实用新型通过双列气缸夹爪和搬运机械手相配合，将相同长度的线包前端铜线从长至短依次分出，并将线组送至绞线机构进行绞线和固定，将单线送至分线夹持装置进行固定；通过后端线分线机构对线包后端线进行分线；有效将线包上的所有铜线进行分线和绞线，为线包的入壳做好准备。为线包的入壳做好准备。为线包的入壳做好准备。


技术研发人员：陈巨亮 王冬 李焕照 曾巍
受保护的技术使用者：中山展晖电子设备有限公司
技术研发日：2022.03.17
技术公布日：2022/7/4