一种定位销位置切换装置的制作方法

1.本实用新型涉及汽车制造技术领域，特别是涉及一种定位销位置切换装置。


背景技术：

2.同类型的两款车型的白车身部分零件相似度很高，往往出现型面基本一致，但定位孔位置有差异的情况。而夹具/抓手需要通过定位销插入定位孔来对零件定位，通常考虑两车型共用夹具/抓手的方式来降低成本，但是须设计定位销位置可切换来适应两零件不同位置的定位孔。
3.目前，切换夹具/抓手的定位销的位置通常采用气缸切换的方式，但是需要使气缸的伸缩方向与两个零件的定位孔的连线完全平行才能保证定位销切换时能够插入两个定位孔内，但是实际情况很难保证气缸的伸缩方向刚好与两个定位孔的连线平行，因此会出现定位销与定位孔不对中的情况，使定位销无法插入定位孔内。


技术实现要素：

4.本实用新型要解决的技术问题是：如何在气缸切换定位销的位置时保证定位销与定位孔的对中。
5.为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种定位销位置切换装置，包括气缸、第一连接板、第二连接板、限位凸块及与所述限位凸块相匹配的限位凹块；所述第一连接板与所述气缸的活塞杆的端部连接，所述第二连接板与所述第一连接板滑动连接，所述限位凸块与所述第二连接板连接，所述第二连接板上设有用于连接定位销的安装位；
6.所述限位凹块用于与夹具或抓手固定连接，所述气缸的活塞杆伸出时用于使所述限位凸块伸入所述限位凹块内，所述限位凹块对所述限位凸块具有导向作用能够使所述限位凸块带动所述第二连接板相对所述第一连接板滑动。
7.进一步的，上述定位销位置切换装置还包括螺栓，所述第二连接板上设有长圆孔，所述螺栓穿过所述长圆孔后与所述第一连接板连接，所述长圆孔与所述螺栓滑动连接。
8.进一步的，所述螺栓为半螺纹螺栓，所述螺栓的螺杆包括螺纹部和光杆部，所述光杆部与所述长圆孔滑动连接。
9.进一步的，所述光杆部的长度大于所述第二连接板的厚度。
10.进一步的，上述定位销位置切换装置还包括滚针轴承，所述滚针轴承套设于所述光杆部上。
11.进一步的，上述定位销位置切换装置还包括调整垫片，所述限位凹块通过所述调整垫片与夹具或抓手固定连接。
12.进一步的，所述限位凹块具有v形凹槽，所述限位凸块的端部与所述v形凹槽的形状相匹配。
13.进一步的，上述定位销位置切换装置还包括驱动件，所述驱动件用于驱动定位销移动，定位销通过所述驱动件与所述安装位连接。
14.上述技术方案所提供的一种定位销位置切换装置，与现有技术相比，其有益效果在于：通过设置限位凸块及与限位凸块相匹配的限位凹块，并使第二连接板与第一连接板滑动连接，气缸的活塞杆伸出时使限位凸块向限位凹块移动，在限位凸块伸入限位凹块的过程中，限位凹块对限位凸块具有限位导向作用能够使限位凸块带动第二连接板相对第一连接板滑动，保证偏移的限位凸块伸入限位凹块内，在第二连接板相对第一连接板滑动的同时会调整修正定位销的位置，进而保证定位销与定位孔对中。
附图说明
15.图1是本实用新型实施例的定位销位置切换装置的结构示意图；
16.图2是本实用新型实施例的定位销位置切换装置的侧视图；
17.图3是图2沿截面a－a的局部剖视图；
18.图4是本实用新型实施例的第二连接板的结构示意图；
19.图5是本实用新型实施例的螺栓的结构示意图。
20.其中，1－气缸，2－第一连接板，3－第二连接板，31－安装位，32－长圆孔，4－限位凸块，5－限位凹块，6－螺栓，61－螺纹部，62－光杆部，7－滚针轴承，8－调整垫片，9－驱动件，10－定位销。
具体实施方式
21.下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
22.在本实用新型的描述中，应当理解的是，本实用新型中采用术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
23.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
24.如图1至图5所示，本实用新型实施例所提供的是一种定位销位置切换装置，包括气缸1、第一连接板2、第二连接板3、限位凸块4及与限位凸块4相匹配的限位凹块5；第一连接板2与气缸1的活塞杆的端部连接，第二连接板3与第一连接板2滑动连接，限位凸块4与第二连接板3连接，第二连接板3上设有用于连接定位销10的安装位31；气缸1通过活塞杆的伸缩来切换定位销10的位置，以使定位销10插入不同位置的定位孔内；
25.限位凹块5用于与夹具或抓手固定连接，气缸1的活塞杆伸出时用于使限位凸块4伸入限位凹块5内，当活塞杆的伸缩方向与两个零件的定位孔的连线不平行时，限位凸块4伸入限位凹块5时也会有偏移，限位凹块5对限位凸块4具有导向作用能够消除这一偏移，保
证限位凸块4伸入限位凹块5内，在限位凹块5对限位凸块4导向纠偏时，能够使限位凸块4带动第二连接板3相对第一连接板2滑动，第二连接板3滑动进而对定位销10的位置进行纠偏，保证定位销10与定位孔对中。
26.进一步的，如图1至图5所示，本实施例的定位销位置切换装置还包括螺栓6，第二连接板3上设有长圆孔32，螺栓6穿过长圆孔32后与第一连接板2连接，长圆孔32与所述螺栓6滑动连接。第二连接板3通过长圆孔32与螺栓6之间的活动实现了相对于第一连接板2的滑动，具体的，螺栓6没有将第二连接板3与第一连接板2锁死，而使得螺栓6在长圆孔32的长轴方向上在长圆孔32内滑动。
27.进一步的，如图5所示，为了便于螺栓6与长圆孔32之间滑动，螺栓6为半螺纹螺栓，螺栓6的螺杆包括螺纹部61和光杆部62，光杆部62与长圆孔32滑动连接，可减小滑动的摩擦力。
28.具体的，光杆部62的长度大于第二连接板3的厚度，这样，在螺纹部61与第一连接板2螺纹连接紧固后，依然可以保证第二连接具有活动余量。
29.进一步的，如图3所示，本实施例的定位销位置切换装置还包括滚针轴承7，滚针轴承7套设于光杆部62上，光杆部62通过该滚针轴承7套与长圆孔32的内壁之间滑动，进一步减少摩擦力，增加耐用性。
30.进一步的，为了方便调整限位凹块5的位置，本实施例的定位销位置切换装置还包括调整垫片8，限位凹块5通过调整垫片8与夹具或抓手固定连接。具体的，调整垫片8可在两个相交的方向设置，使限位凹块5在水平的两个方向均可调节位置，以保证调整限位凹块5后，本装置能够使定位销10能够与不同的定位孔对中。
31.进一步的，如图1所示，限位凹块5具有v形凹槽，限位凸块4的端部与v形凹槽的形状相匹配，纠偏调节时，限位凸块4伸入限位凹块5的v形凹槽内。
32.进一步的，如图1和图2所示，本实施例的定位销位置切换装置还包括驱动件9，驱动件9用于驱动定位销10移动，定位销10通过驱动件9与所述安装位31连接。具体的，该驱动件9可为电机加丝杆的方式来驱动定位销10在竖直方向上的伸缩，在气缸1调整定位销10至定位孔的上方后，驱动件9驱动定位销10向下移动伸入定位孔内完成对位。
33.综上，本实用新型实施例提供一种定位销位置切换装置，能够在气缸1切换定位销的位置时保证定位销10与定位孔的对中，相比与采用插拔块切换的方式具有精度高、可自动快速切换的优点；相比于采用伺服切换定位销位置的方式具有成本低、体积小的优点；相比于采用双气缸1切换的方式，具有加工装配方便、体积小、成本低的优点。
34.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。