一种矿山设备的故障检测装置及其操作方法与流程

1.本发明涉及矿山设备故障检测技术领域，尤其涉及一种矿山设备的故障检测装置及其操作方法。


背景技术：

2.矿产，泛指一切埋藏在地下(或分布于地表的、或岩石风化的、或岩石沉积的)可供人类利用的天然矿物或岩石资源。矿产可分为金属、非金属、可燃有机等类别，是不可再生资源。在矿物开采时经常会用到矿山输送带等设备，该类设备为了防止意外发生，通常采用封闭设置；
3.现有的对封闭的矿山输送设备进行故障维修时，通常通过人工进行定期的防护维修，不仅增加了人工成本，降低了工作效率，同时也会造成安全隐患，而现有的通过机器进行检修时，由于输送设备的封闭，使得输送设备的多个位置难以被检测到，从而增加了故障检测的难度，所以本发明的提出，解决了上述技术问题的不足。


技术实现要素：

4.基于现有的矿山输送设备进行故障维修时不仅增加了人工成本，降低了工作效率，而且输送设备的多个位置难以被检测到，从而增加了故障检测的难度的技术问题，本发明提出了一种矿山设备的故障检测装置及其操作方法。
5.本发明提出的一种矿山设备的故障检测装置及其操作方法，包括矿山输送带和检测追踪摄像机，所述矿山输送带的外表面固定连接有密封棚，所述矿山输送带的两端上表面均固定连接有支撑板；
6.所述支撑板的上表面设置有水平移动装置，所述水平移动装置包括移动滑套，所述移动滑套在水平移动的过程中使所述水平移动装置在所述矿山输送带的两侧进行驱动，从而便于对密封的所述矿山输送带进行故障检测；
7.所述移动滑套的外表面设置有驱动装置，所述驱动装置包括安装壳体，所述安装壳体的一侧表面与所述移动滑套的一侧表面固定连接，从而随着所述移动滑套进行水平移动，并在移动的过程中所述安装壳体内的驱动装置驱动检测机构进行转向调节；
8.所述驱动装置的一侧设置有检测调向装置，所述检测调向装置包括凸轮驱动杆，所述凸轮驱动杆在进行周向转动时，使得所述检测调向装置带动所述检测追踪摄像机进行多角度方位调节，从而便于对所述矿山输送带的多处位置进行检测。
9.优选地，所述支撑板的上表面固定连接有移动滑轨，所述移动滑轨的外表面与所述移动滑套的内壁滑动卡接。
10.通过上述技术方案，移动滑轨呈水平设置在密封棚的两侧，与矿山输送带的传送带具有一定的间隔，从而移动滑套在移动滑轨的外表面水平移动时不会与密封棚的外表面产生摩擦，且移动滑轨的内部设置有螺杆，控制移动滑轨内部的螺杆转动，从而使活动套接在移动滑轨外表面的移动滑套在其外表面进行水平移动，且移动滑套设置有多个，分别连
接有润滑喷枪、水枪，从而移动滑套在水平移动时，可控制检测调向装置的检测追踪摄像机、润滑喷枪、水枪对矿山输送带进行故障的检测、维修。
11.优选地，所述移动滑轨的一侧表面固定连接有移动电机，所述移动滑轨的上表面开设有导向滑槽。
12.通过上述技术方案，移动电机的输出轴外表面通过联轴器与移动滑轨内部的螺杆进行连接，从而可控制其转动，进而实现移动滑套的水平移动，两侧的移动滑套通过拱门连接杆进行连接，由于安装壳体的一侧与移动滑套的一侧连接，为了便于安装壳体能与移动滑套同步水平移动，从而在移动滑轨的上表面开设导向滑槽。
13.优选地，所述安装壳体的下表面通过连接轴转动连接有导向滑轮，所述导向滑轮的外表面与所述导向滑槽的内壁滑动连接。
14.通过上述技术方案，安装壳体的下表面开设有凹槽，从而在凹槽的内壁通过连接轴连接导向滑轮，从而使得移动滑套带动安装壳体进行水平移动时，能通过导向滑轮对安装壳体进行支撑，从而使其稳定移动。
15.优选地，所述安装壳体的一侧表面固定连接有转动电机，所述安装壳体的一侧内壁通过转轴转动连接有主齿轮，所述转动电机的输出轴外表面通过联轴器与所述主齿轮的转轴外表面固定连接，所述安装壳体的内底壁通过支撑耳板和转轴转动连接有从齿轮，所述从齿轮的外表面与所述主齿轮的外表面啮合。
16.通过上述技术方案，转动电机设置在安装壳体的外表面一侧，从而可控制安装壳体内部的主齿轮进行转动，从而与之啮合的从齿轮进行转动，进而实现检测调向装置的360度自转，同时采用齿轮啮合进行传动可以实现检测调向装置的匀速稳定转动。
17.优选地，所述从齿轮的外表面固定连接有主动轴，所述安装壳体的一侧表面固定连接有凸筒，所述主动轴的外表面与所述凸筒的内壁活动套接，所述凸筒的内侧壁通过连接轴铰接有支撑筒，所述主动轴的外表面铰接有连接节。
18.通过上述技术方案，主动轴的外表面贯穿安装壳体的一侧，从齿轮带动主动轴进行转动，进而实现主动轴带动连接节进行转动，而为了对检测调向装置实现角度调接，从而主动轴与连接节、支撑筒与凸筒之间采用十字铰接。
19.优选地，所述支撑筒的内壁通过连接轴铰接有连接环，另一所述连接节的外表面通过连接轴与所述连接环的表面铰接，另一所述连接节的一侧设置有多个所述连接节和多个所述连接环。
20.通过上述技术方案，另一连接节与连接节之间采用十字相对设置，连接环与连接环之间采用相对的十字连接节进行连接，从而在支撑筒进行角度调节时，支撑筒可通过连接节与连接环实现角度调节，同时主动轴带动连接节进行转动，进而在实现连接节与连接环角度调节后，连接节与连接环还能实现360度转动，从而满足了检测调向装置的角度调节。
21.优选地，所述安装壳体的一侧表面固定连接有联动电机，所述安装壳体的内壁通过连接轴转动连接有转动螺杆，所述联动电机的输出轴外表面通过联轴器与所述转动螺杆的连接轴外表面固定连接，所述转动螺杆的外表面螺纹套接有螺纹管套，所述安装壳体的内底壁固定连接有支撑座，所述支撑座的内壁与所述螺纹管套的外表面滑动套接，所述螺纹管套的一侧表面固定连接有牵引杆，所述牵引杆的外表面与所述凸筒的外表面贯穿开设
的滑孔内壁滑动套接，所述牵引杆的外表面通过连接块和连接杆与所述支撑筒的外表面固定连接。
22.通过上述技术方案，联动电机具有双输出轴，从而可控制对称的两个转动螺杆进行转动调节，进而使得螺纹管套在支撑座支撑的表面进行前后水平移动，进而带动牵引杆进行前后水平移动，使牵引杆牵引支撑筒进行角度调节，从而实现支撑筒与连接环、连接节的多角度调节。
23.优选地，所述连接环的内表面通过连接轴铰接有支撑环，所述支撑环的表面固定连接有支撑杆，所述支撑杆的一侧表面通过球阀杆与所述连接节的一侧表面铰接，所述支撑杆的一侧表面固定通过连接轴固定连接有支撑台，所述支撑台的一侧表面固定连接有减速电机，所述减速电机的输出轴外表面与所述凸轮驱动杆的表面固定连接，所述减速电机的外表面固定连接有l连接杆，所述l连接杆的表面通过连接轴铰接有支撑框，所述支撑框的表面通过连接轴与所述检测追踪摄像机的外表面铰接，所述检测追踪摄像机的一侧表面通过连接轴与所述凸轮驱动杆的一侧表面固定连接。
24.通过上述技术方案，球阀杆可使得支撑杆与连接节之间实现360度转动连接，从而可使连接节牵引支撑杆进行向，进而带动支撑台一侧的检测机构调向，为了实现检测追踪摄像机的微调，从而能对矿山输送带的表面死角实现检测，进而控制支撑台的一侧的减速电机进行工作，带动凸轮驱动杆进行转动，使其在l连接杆与支撑框的作用下牵引检测追踪摄像机进行离心转动，从而可改变检测追踪摄像机的固有角度，实现对矿山输送带的精确、效率的故障检测。
25.优选地，所述一种矿山设备的故障检测装置的操作方法，其操作方法为：s1、为了对矿山设备，即封闭的矿山输送带进行故障检测，控制移动电机进行工作，使移动电机的输出轴控制动滑轨内部的螺杆转动，从而使密封棚两侧活动套接在移动滑轨外表面的移动滑套在其外表面进行水平移动，使移动滑套带动安装壳体在移动滑轨的表面进行水平移动，在安装壳体移动时，其下表面的导向滑轮在导向滑槽的内部转动，从而对安装壳体进行支撑；
26.s2、在安装壳体进行水平移动时，为了控制检测追踪摄像机对矿山输送带进行故障检测，控制安装壳体一侧的转动电机进行工作，从而可控制安装壳体内部的主齿轮进行转动，使与之啮合的从齿轮进行转动；
27.s3、转动的从齿轮带动贯穿安装壳体一侧的主动轴进行转动，从而带动铰接的连接节进行转动，由于多个连接环与连接节相互铰接，从而连接节与连接环之间进行360度转动，而为了对检测调向装置实现角度调接，使联动电机的双输出轴带动对称的两个转动螺杆进行转动调节，进而使得螺纹管套在支撑座支撑的表面进行前后水平移动，进而带动牵引杆进行前后水平移动，使牵引杆牵引支撑筒进行角度调节，从而支撑筒带动多个连接节与连接环进行角度调节；
28.s4、连接节牵引支撑杆进行向，进而带动支撑台一侧的检测机构调向，为了实现检测追踪摄像机的微调，从而能对矿山输送带的表面死角实现检测，进而控制支撑台的一侧的减速电机进行工作，带动凸轮驱动杆进行转动，使其在l连接杆与支撑框的作用下牵引检测追踪摄像机进行离心转动，从而可改变检测追踪摄像机的固有角度，实现对矿山输送带的精确、效率的故障检测。
29.本发明中的有益效果为：
30.1、通过设置水平移动装置，可实现对矿山设备故障检测的自动化，在调节的过程中，通过移动电机的输出轴外表面通过联轴器与移动滑轨内部的螺杆进行连接，从而可控制其转动，进而实现移动滑套的水平移动，解决现有技术中通过人工进行定期故障检测，提高了工作效率。
31.2、通过设置驱动装置，可驱动矿山设备的检测机构进行角度调节，在调节的过程中，通过从齿轮带动主动轴进行转动，进而实现主动轴带动连接节进行转动，而为了对检测调向装置实现角度调接，通过联动电机控制对称的两个转动螺杆进行转动调节，进而使得螺纹管套在支撑座支撑的表面进行前后水平移动，进而带动牵引杆进行前后水平移动，使牵引杆牵引支撑筒进行角度调节，从而实现支撑筒与连接环、连接节的多角度调节，解决现有技术中输送设备的多个位置难以被检测到，从而增加了故障检测的难度的问题。
32.3、通过设置检测调向装置，可实现矿山设备的检测机构的角度微调，在调节的过程中，通过控制支撑台的一侧的减速电机进行工作，带动凸轮驱动杆进行转动，使其在l连接杆与支撑框的作用下牵引检测追踪摄像机进行离心转动，从而可改变检测追踪摄像机的固有角度，实现对矿山输送带的精确、效率的故障检测。
附图说明
33.图1为本发明提出的一种矿山设备的故障检测装置及其操作方法的示意图；
34.图2为本发明提出的一种矿山设备的故障检测装置及其操作方法的移动滑轨结构立体图；
35.图3为本发明提出的一种矿山设备的故障检测装置及其操作方法的安装壳体结构立体图；
36.图4为本发明提出的一种矿山设备的故障检测装置及其操作方法的主动轴结构立体图；
37.图5为本发明提出的一种矿山设备的故障检测装置及其操作方法的凸筒结构立体图；
38.图6为本发明提出的一种矿山设备的故障检测装置及其操作方法的连接环结构立体图；
39.图7为本发明提出的一种矿山设备的故障检测装置及其操作方法的l连接杆结构立体图。
40.图中：1、矿山输送带；11、密封棚；12、支撑板；13、移动滑轨；14、移动电机；15、导向滑槽；2、检测追踪摄像机；3、移动滑套；4、安装壳体；41、导向滑轮；411、支撑座；42、转动电机；43、主齿轮；44、从齿轮；45、主动轴；46、联动电机；47、转动螺杆；48、螺纹管套；49、牵引杆；5、凸轮驱动杆；6、凸筒；61、支撑筒；62、连接节；63、连接环；64、支撑环；65、支撑杆；7、支撑台；71、减速电机；72、l连接杆；73、支撑框。
具体实施方式
41.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
42.参照图1-7，一种矿山设备的故障检测装置及其操作方法，包括矿山输送带1和检测追踪摄像机2，矿山输送带1的外表面固定连接有密封棚11，矿山输送带1的两端上表面均固定连接有支撑板12；
43.支撑板12的上表面设置有水平移动装置，水平移动装置包括移动滑套3，移动滑套3在水平移动的过程中使水平移动装置在矿山输送带1的两侧进行驱动，从而便于对密封的矿山输送带1进行故障检测，移动滑套3的外表面设置有驱动装置，驱动装置包括安装壳体4；
44.支撑板12的上表面固定连接有移动滑轨13，移动滑轨13的外表面与移动滑套3的内壁滑动卡接，移动滑轨13呈水平设置在密封棚11的两侧，与矿山输送带1的传送带具有一定的间隔，从而移动滑套3在移动滑轨13的外表面水平移动时不会与密封棚11的外表面产生摩擦，且移动滑轨13的内部设置有螺杆，控制移动滑轨13内部的螺杆转动，从而使活动套接在移动滑轨13外表面的移动滑套3在其外表面进行水平移动，且移动滑套3设置有多个，分别连接有润滑喷枪、水枪，从而移动滑套3在水平移动时，可控制检测调向装置的检测追踪摄像机2、润滑喷枪、水枪对矿山输送带1进行故障的检测、维修；
45.移动滑轨13的一侧表面固定连接有移动电机14，移动滑轨13的上表面开设有导向滑槽15，移动电机14的输出轴外表面通过联轴器与移动滑轨13内部的螺杆进行连接，从而可控制其转动，进而实现移动滑套3的水平移动，两侧的移动滑套3通过拱门连接杆进行连接，由于安装壳体4的一侧与移动滑套3的一侧连接，为了便于安装壳体4能与移动滑套3同步水平移动，从而在移动滑轨13的上表面开设导向滑槽15；
46.安装壳体4的下表面通过连接轴转动连接有导向滑轮41，导向滑轮41的外表面与导向滑槽15的内壁滑动连接，安装壳体4的下表面开设有凹槽，从而在凹槽的内壁通过连接轴连接导向滑轮41，从而使得移动滑套3带动安装壳体4进行水平移动时，能通过导向滑轮41对安装壳体4进行支撑，从而使其稳定移动；
47.通过设置水平移动装置，可实现对矿山设备故障检测的自动化，在调节的过程中，通过移动电机14的输出轴外表面通过联轴器与移动滑轨13内部的螺杆进行连接，从而可控制其转动，进而实现移动滑套3的水平移动，解决现有技术中通过人工进行定期故障检测，提高了工作效率。
48.安装壳体4的一侧表面与移动滑套3的一侧表面固定连接，从而随着移动滑套3进行水平移动，并在移动的过程中安装壳体4内的驱动装置驱动检测机构进行转向调节；
49.安装壳体4的一侧表面固定连接有转动电机42，安装壳体4的一侧内壁通过转轴转动连接有主齿轮43，转动电机42的输出轴外表面通过联轴器与主齿轮43的转轴外表面固定连接，安装壳体4的内底壁通过支撑耳板和转轴转动连接有从齿轮44，从齿轮44的外表面与主齿轮43的外表面啮合，转动电机42设置在安装壳体4的外表面一侧，从而可控制安装壳体4内部的主齿轮43进行转动，从而与之啮合的从齿轮44进行转动，进而实现检测调向装置的360度自转，同时采用齿轮啮合进行传动可以实现检测调向装置的匀速稳定转动；
50.从齿轮44的外表面固定连接有主动轴45，安装壳体4的一侧表面固定连接有凸筒6，主动轴45的外表面与凸筒6的内壁活动套接，凸筒6的内侧壁通过连接轴铰接有支撑筒61，主动轴45的外表面铰接有连接节62，主动轴45的外表面贯穿安装壳体4的一侧，从齿轮44带动主动轴45进行转动，进而实现主动轴45带动连接节62进行转动，而为了对检测调向
装置实现角度调接，从而主动轴45与连接节62、支撑筒61与凸筒6之间采用十字铰接；
51.支撑筒61的内壁通过连接轴铰接有连接环63，另一连接节62的外表面通过连接轴与连接环63的表面铰接，另一连接节62的一侧设置有多个连接节62和多个连接环63，另一连接节62与连接节62之间采用十字相对设置，连接环63与连接环63之间采用相对的十字连接节62进行连接，从而在支撑筒61进行角度调节时，支撑筒61可通过连接节62与连接环63实现角度调节，同时主动轴45带动连接节62进行转动，进而在实现连接节62与连接环63角度调节后，连接节62与连接环63还能实现360度转动，从而满足了检测调向装置的角度调节；
52.安装壳体4的一侧表面固定连接有联动电机46，安装壳体4的内壁通过连接轴转动连接有转动螺杆47，联动电机46的输出轴外表面通过联轴器与转动螺杆47的连接轴外表面固定连接，转动螺杆47的外表面螺纹套接有螺纹管套48，安装壳体4的内底壁固定连接有支撑座411，支撑座411的内壁与螺纹管套48的外表面滑动套接，螺纹管套48的一侧表面固定连接有牵引杆49，牵引杆49的外表面与凸筒6的外表面贯穿开设的滑孔内壁滑动套接，牵引杆49的外表面通过连接块和连接杆与支撑筒61的外表面固定连接，联动电机46具有双输出轴，从而可控制对称的两个转动螺杆47进行转动调节，进而使得螺纹管套48在支撑座411支撑的表面进行前后水平移动，进而带动牵引杆49进行前后水平移动，使牵引杆49牵引支撑筒61进行角度调节，从而实现支撑筒61与连接环63、连接节62的多角度调节；
53.通过设置驱动装置，可驱动矿山设备的检测机构进行角度调节，在调节的过程中，通过从齿轮44带动主动轴45进行转动，进而实现主动轴45带动连接节62进行转动，而为了对检测调向装置实现角度调接，通过联动电机46控制对称的两个转动螺杆47进行转动调节，进而使得螺纹管套48在支撑座411支撑的表面进行前后水平移动，进而带动牵引杆49进行前后水平移动，使牵引杆49牵引支撑筒61进行角度调节，从而实现支撑筒61与连接环63、连接节62的多角度调节，解决现有技术中输送设备的多个位置难以被检测到，从而增加了故障检测的难度的问题。
54.驱动装置的一侧设置有检测调向装置，检测调向装置包括凸轮驱动杆5，凸轮驱动杆5在进行周向转动时，使得检测调向装置带动检测追踪摄像机2进行多角度方位调节，从而便于对矿山输送带1的多处位置进行检测；
55.连接环63的内表面通过连接轴铰接有支撑环64，支撑环64的表面固定连接有支撑杆65，支撑杆65的一侧表面通过球阀杆与连接节62的一侧表面铰接，支撑杆65的一侧表面固定通过连接轴固定连接有支撑台7，支撑台7的一侧表面固定连接有减速电机71，减速电机71的输出轴外表面与凸轮驱动杆5的表面固定连接，减速电机71的外表面固定连接有l连接杆72，l连接杆72的表面通过连接轴铰接有支撑框73，支撑框73的表面通过连接轴与检测追踪摄像机2的外表面铰接，检测追踪摄像机2的一侧表面通过连接轴与凸轮驱动杆5的一侧表面固定连接，球阀杆可使得支撑杆65与连接节62之间实现360度转动连接，从而可使连接节62牵引支撑杆65进行向，进而带动支撑台7一侧的检测机构调向，为了实现检测追踪摄像机2的微调，从而能对矿山输送带1的表面死角实现检测，进而控制支撑台7的一侧的减速电机71进行工作，带动凸轮驱动杆5进行转动，使其在l连接杆72与支撑框73的作用下牵引检测追踪摄像机2进行离心转动，从而可改变检测追踪摄像机2的固有角度，实现对矿山输送带1的精确、效率的故障检测；
56.通过设置检测调向装置，可实现矿山设备的检测机构的角度微调，在调节的过程中，通过控制支撑台7的一侧的减速电机71进行工作，带动凸轮驱动杆5进行转动，使其在l连接杆72与支撑框73的作用下牵引检测追踪摄像机2进行离心转动，从而可改变检测追踪摄像机2的固有角度，实现对矿山输送带1的精确、效率的故障检测。
57.工作原理：本发明在具体的实施例中通过对矿山设备，即封闭的矿山输送带1进行故障检测时，控制移动电机14进行工作，使移动电机14的输出轴控制动滑轨内部的螺杆转动，从而使密封棚11两侧活动套接在移动滑轨13外表面的移动滑套3在其外表面进行水平移动，使移动滑套3带动安装壳体4在移动滑轨13的表面进行水平移动，在安装壳体4移动时，其下表面的导向滑轮41在导向滑槽15的内部转动，从而对安装壳体4进行支撑；
58.在安装壳体4进行水平移动时，为了控制检测追踪摄像机2对矿山输送带1进行故障检测，控制安装壳体4一侧的转动电机42进行工作，从而可控制安装壳体4内部的主齿轮43进行转动，使与之啮合的从齿轮44进行转动；
59.转动的从齿轮44带动贯穿安装壳体4一侧的主动轴45进行转动，从而带动铰接的连接节62进行转动，由于多个连接环63与连接节62相互铰接，从而连接节62与连接环63之间进行360度转动，而为了对检测调向装置实现角度调接，使联动电机46的双输出轴带动对称的两个转动螺杆47进行转动调节，进而使得螺纹管套48在支撑座411支撑的表面进行前后水平移动，进而带动牵引杆49进行前后水平移动，使牵引杆49牵引支撑筒61进行角度调节，从而支撑筒61带动多个连接节62与连接环63进行角度调节；
60.连接节62牵引支撑杆65进行向，进而带动支撑台7一侧的检测机构调向，为了实现检测追踪摄像机2的微调，从而能对矿山输送带1的表面死角实现检测，进而控制支撑台7的一侧的减速电机71进行工作，带动凸轮驱动杆5进行转动，使其在l连接杆72与支撑框73的作用下牵引检测追踪摄像机2进行离心转动，从而可改变检测追踪摄像机2的固有角度，实现对矿山输送带1的精确、效率的故障检测。
61.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。