用于车辆的自主座椅消毒系统的制作方法

1.本文描述的主题涉及消毒系统，并且更具体地，涉及一种用于在使用之前和/或之后自主地对车辆座椅进行消毒的系统。


背景技术：

2.出于医学和心理原因，人们感到他们接触的表面将被消毒以从表面清除细菌和病毒变得越来越重要。许多用户可能坐在乘用车的各个座椅上。这些座椅在使用之后可能很少被消毒，并且在每次使用之前和/或之后手动喷洒或擦拭座椅对于车主来说可能是繁重的。


技术实现要素：

3.在本文描述的实施例的一个方面，提供了一种用于车辆的自主座椅消毒系统。该系统包括一个或多个处理器和可通信地耦合到所述一个或多个处理器的存储器。存储器存储被配置为检测接近车辆的人的车辆座椅消毒系统控制模块。响应于检测到接近车辆的人，确定并不断更新人与车辆的距离。将人与车辆的距离与预定阈值距离进行比较。如果人与车辆的距离小于预定阈值距离，那么车辆座椅消毒系统控制模块确定车辆乘员舱中的至少一个座椅是否未被占用。如果车辆乘员舱中的至少一个座椅未被占用，那么该模块控制车辆的操作以将消毒紫外(uv)光指引到未被占用的至少一个座椅上，直到车门从车辆外部被打开，或者直到人与车辆的距离不再小于预定阈值距离。
附图说明
4.结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图图示了本公开的各种系统、方法和其它实施例。将认识到的是，图中所示的元件边界(例如，框、框的组或其它形状)表示边界的一个实施例。在一些实施例中，一个元件可以被设计为多个元件，或者多个元件可以被设计为一个元件。在一些实施例中，被示为另一个元件的内部部件的元件可以被实现为外部部件，反之亦然。此外，元件可能未按比例绘制。
5.图1是结合根据本文所述实施例的车辆座椅消毒系统的车辆的示意框图。
6.图2是示出车辆中座椅的可能布置的示意图，该车辆结合了车辆座椅消毒系统的实施例。
7.图3是图2的车辆后排座椅的示意性前视图，示出了uv光的一种可能布置的操作以对后排座椅进行消毒。
8.图4是图3的后排座椅的示意性侧视图。
9.图5是图示车辆座椅消毒系统的实施例的一种可能操作模式的流程图。
10.图6是图示车辆座椅消毒系统的实施例的另一种可能操作模式的流程图。
11.图7是图示车辆座椅消毒系统的实施例的又一种可能操作模式的流程图。
具体实施方式
12.本文描述的实施例涉及一种用于车辆的自主座椅消毒系统。该系统可以提供若干操作模式，这些操作模式被设计为在用户占用(一个或多个)座椅之前或(一个或多个)用户腾出(一个或多个)座椅之后用uv光对一个或多个未被占用的车辆座椅进行消毒。在一种示例性操作模式下。该系统可以被配置为检测接近车辆的人。响应于检测到接近车辆的人，确定并不断更新人与车辆的距离。将人与车辆的距离与预定阈值距离进行比较。如果人与车辆的距离小于预定阈值距离，那么车辆座椅消毒系统控制模块确定车辆乘员舱中的至少一个座椅是否未被占用。如果车辆乘员舱中的至少一个座椅未被占用，那么该模块控制车辆的操作以将消毒紫外(uv)光指引到未被占用的至少一个座椅上，直到车门从车辆外部被打开，或者直到人与车辆的距离不再小于预定阈值距离。还描述了其它操作模式。
13.图1是车辆100的方框示意图，该车辆结合了根据本文所述实施例的自主车辆座椅消毒系统。如本文所使用的，“车辆”是任何形式的机动交通工具。在一个或多个实施方式中，车辆100是常规的乘用车。车辆的各种操作可以由(一个或多个)处理器110和/或存储器112控制，包括一个或多个如本文所述的专用模块。虽然本文将关于乘用车描述布置，但将理解的是，实施例不限于乘用车。在一些实施方式中，车辆100可以是受益于本文讨论的功能的任何形式的机动交通工具。
14.车辆100还包括各种元件。将理解的是，在各个实施例中，车辆100可能不必具有图1所示的所有元件。车辆100可以具有图1所示的各种元件的任何组合。另外，车辆100可以具有除图1中所示的元件之外的附加元件。在一些布置中，车辆100可以在没有图1所示的一个或多个元件的情况下被实现。虽然在图1中将各种元件示为位于车辆100内，但是应该理解的是，这些元件中的一个或多个可以位于车辆100的外部。
15.车辆100的可能元件中的一些在图1中示出并且将参考其进行描述。此外，将认识到的是，为了图示的简单和清楚起见，在适当的地方，在不同的附图之间可以已经重复附图标记以指示相应或相似的元件。此外，本讨论概述了众多具体细节以提供对本文描述的实施例的透彻理解。但是，本领域技术人员将理解的是，可以使用这些元件的各种组合来实践本文描述的实施例。
16.车辆100可以包括一个或多个处理器110。在一种或多种布置中，(一个或多个)处理器110可以是车辆100的(一个或多个)主处理器。例如，(一个或多个)处理器110可以是用于车辆的电子控制单元(ecu)。车辆100可以包括一个或多个数据存储库115，用于存储一种或多种类型的数据。(一个或多个)数据存储库115可以包括易失性和/或非易失性存储器。(一个或多个)合适的数据存储库115的示例包括ram(随机存取存储器)、闪存、rom(只读存储器)、prom(可编程只读存储器)、eprom(可擦除可编程只读存储器)、eeprom(电擦除可编程只读存储器)、寄存器、磁盘、光盘、硬盘驱动器或任何其它合适的存储介质，或其任意组合。(一个或多个)数据存储库115可以是(一个或多个)处理器110的部件，或者(一个或多个)数据存储库115可以可操作地连接到(一个或多个)处理器110以供使用。在整个描述中使用的术语“可操作地连接”可以包括直接或间接连接，包括没有直接物理接触的连接。
17.(一个或多个)数据存储库115可以包括传感器数据119。在本上下文中，“传感器数据”是指与车辆100所配备的传感器有关的任何信息，包括与这种传感器有关的能力和其它信息。如将在下面解释的，车辆100可以包括传感器系统120。传感器数据119可以涉及传感
器系统120的一个或多个传感器。作为示例，在一种或多种布置中，传感器数据119可以包括关于传感器系统120的一个或多个车辆门把手传感器126的信息。
18.如上所述，车辆100可以包括传感器系统120。传感器系统120可以包括一个或多个传感器。“传感器”是指可以检测和/或感测某物的任何设备、部件和/或系统。一个或多个传感器可以被配置为实时检测和/或感测。如本文所使用的，术语“实时”是指用户或系统感测到对于要进行的特定处理或确定而言足够即时或者使得处理器能够跟上某些外部处理的处理响应性水平。在传感器系统120包括多个传感器的布置中，传感器可以彼此独立地工作。可替代地，传感器中的两个或更多个可以彼此组合地工作。在这种情况下，两个或更多个传感器可以形成传感器网络。传感器系统120和/或一个或多个传感器可以可操作地连接到(一个或多个)处理器110、(一个或多个)数据存储库115和/或车辆100的(一个或多个)其它元件(包括图1中所示的任何元件)。
19.传感器系统120可以包括任何合适类型的传感器。但是，将理解的是，实施例不限于所描述的特定传感器。本文描述了传感器系统120的传感器的各种示例。示例传感器可以是一个或多个环境传感器122和/或一个或多个车辆传感器121的一部分。但是，将理解的是，实施例不限于所描述的特定传感器。传感器系统120可以包括适合执行本文中设想的任何数据获取和/或车辆控制操作和/或使得能够执行本文中设想的任何数据获取和/或车辆控制操作所需的任何传感器。
20.传感器系统120的传感器可以可通信地耦合到车辆100的各种系统和部件。传感器系统120可以包括被配置为检测车辆系统和部件的当前状态或状态并生成关于车辆系统和部件的状态的信号或其它指示的传感器。
21.传感器系统120可以包括一个或多个车辆传感器121。车辆传感器121可以检测、确定和/或感测关于车辆100本身和/或车辆内的任何乘员的信息。
22.(一个或多个)车辆传感器121可以包括(一个或多个)乘员传感器125，其被配置为检测车辆内部或乘员舱内的状况和/或事件。乘员传感器125可以被配置为检测车辆乘员舱中人或动物(即，宠物)的存在、(一个或多个)位置和/或数量。乘员传感器125可以包括座椅传感器，其被配置为检测乘员舱中(一个或多个)特定座椅中人、动物和/或其它物体的存在。乘员传感器125可以被配置为检测乘员舱内乘员的移动并且检测乘员从乘员舱的进出。可以使用任何类型的乘员传感器，或者可以同时使用几种类型以实现冗余。乘员传感器类型的示例包括座椅重量传感器、雷达传感器、超声波传感器、声纳传感器等。
23.(一个或多个)车辆传感器121可以包括门锁传感器152，门锁传感器152可操作地耦合到每个车门并且被配置为检测车门是上锁还是未上锁。这可以确定门的“打开”或“关闭”状态(即，车门在车门未上锁时被认为是打开的，而在车门被上锁时被认为是关闭的)。
24.传感器系统120可以包括一个或多个环境传感器122，其被配置为获取车辆100的外部环境的至少一部分(例如，附近物体)的数据。环境传感器122可检测关于车辆所处的外部环境或其一个或多个部分的数据或信息。在一种或多种布置中，环境传感器122可以包括一个或多个雷达传感器、一个或多个lidar传感器、一个或多个相机和/或其它类型的传感器。
25.环境传感器122可以包括门把手传感器126，门把手传感器126可操作地耦合到每个车门把手并且被配置为检测人与门把手的接近度或距离。门把手传感器126还可以被用
于确定有人从车辆外部打开车门。在一种或多种布置中，门把手传感器126还可以被用于通过检测人与汽车的距离正在减少或增加来确定人正在接近汽车或远离汽车。可替代地，可以使用其它传感器来执行这个功能。在一种或多种布置中，门把手传感器126还可以被用于确定一个或多个人与车辆的(一个或多个)距离。具体而言，可以比较来自门把手传感器126的数据以确定从车辆附近的人到任何门把手的最短距离。然后可以将这个最短距离视为人与车辆的距离。门把手传感器126还可以被用于确定一个或多个人正在接近车辆的车辆的(一或多)侧。可替代地，可以使用其它传感器来执行这个距离确定功能。门把手传感器126可以是任何合适类型的传感器，例如雷达、声纳、超声等。
26.车辆无线通信接口169可以被配置为启用和/或促进车辆100的部件和系统与车辆外部的实体(诸如云设施、蜂窝和其它移动通信设备、其它车辆、远程服务器、行人等)之间的通信。无线通信接口169可以被配置为促进、建立、维护和结束与任何车外实体(例如其它可连接配置的车辆和联网车辆、行人、位于云中的服务器和实体、边缘服务器，以及其它信息源和实体)的无线v2v和v2x通信。可以经由通信接口169传输和接收诸如传感器数据和其它类型的信息之类的信息。如果需要，那么无线通信接口169可以结合与任何车外实体和/或网络通信所需的任何网络接口或与之通信。无线通信接口可以被配置为启用用户移动设备和如本文所述的车辆座椅消毒系统控制模块124之间的无线通信，以使得能够将操作命令远程发送到车辆座椅消毒系统。
27.车辆100可以包括输入系统130。“输入系统”包括使得能够将信息/数据输入到机器中的任何设备、部件、系统、元件或布置或它们的组。例如，输入系统130可以包括键盘、触摸屏或其它交互式显示器、语音识别系统和/或促进用户和车辆之间通信的任何其它设备或系统。输入系统130可以接收来自车辆乘员(例如，驾驶员或乘客)或远离车辆100的用户(例如，使用移动设备)的输入。车辆100还可以包括输出系统135。“输出系统”包括使得能够将信息/数据呈现给车辆乘员(例如，驾驶员、车辆乘客等)或远程用户的任何设备、部件或布置或它们的组。输入和输出系统可以使用户能够与如本文所述的交通工具座椅消毒系统交互。
28.车辆100可以包括一个或多个车辆系统，统称为140。本文描述一个或多个车辆系统140的各种示例。但是，车辆100可以包括更多、更少或不同的车辆系统。应当认识到的是，虽然特定的车辆系统被单独定义，但是每个或任何系统或其部分可以经由车辆100内的硬件和/或软件以其它方式组合或分离。车辆系统140可以包括通常结合到常规乘用车的多种系统中的任何一种或全部，例如推进系统、制动系统、转向系统、节气门系统、悬架系统、传动系统，和/或导航系统。这些系统中的每一个都可以包括现在已知或以后开发的一个或多个设备、部件和/或它们的组合。
29.车辆100可以包括一个或多个致动器150。致动器150可以是可操作以修改、调整和/或更改一个或多个车辆系统140或其部件以响应于从(一个或多个)处理器110、存储在存储器112中的模块中的任何模块和/或任何其它车辆部件或系统接收信号或其它输入的任何元件或元件的组合。可以使用任何合适的致动器。例如，一个或多个致动器150可以包括马达、气动致动器、液压活塞、继电器、螺线管和/或压电致动器，仅举几个可能性。
30.车辆100可以包括如图2-4中所示的车辆座椅的常规布置。但是，其它布置也是可能的。在所示的布置中，车辆100具有带有驾驶员座椅底部210s和驾驶员座椅靠背210b的驾
驶员座椅210。前排乘客座椅212具有前排乘客座椅底部212s和前排乘客座椅靠背212b。后排左侧乘客座椅214具有后排左侧乘客座椅底部214s和后排左侧乘客座椅靠背214b。后排中间乘客座椅216具有后排中间乘客座椅底部216s和后排中间乘客座椅靠背216b。后排右侧乘客座椅218具有后排右侧乘客座椅底部218s和后排右侧乘客座椅靠背218b。在本文所述的各种操作模式下，各种座椅底部和座椅靠背可以在使用之前和之后经受消毒紫外(uv)光以消毒座椅。
31.uv光源127可以安装在车辆侧门中，低于相应车窗的水平。光源可以被配置为以一个或多个角度向下和/或向后指向车辆座椅。在一种或多种布置中，每个光源可以包括可指引以照亮相关联座椅的底部部分以及相关联座椅的靠背部分的光。可替代地，每个光源可以包括可指引以照亮座椅的底部部分的光和可指引以照亮座椅的靠背部分的单独的光。例如，如图4所示，安装在右侧后门220中的光源可以包括可指引以照亮右侧的后排座椅的底部部分218s的光源127b和可指引以照亮座椅的靠背部分218b的单独的光源127a。
32.参考图2-图4，uv光源127可以安装在车辆的门中并且可以被配置为在被激活时照亮车辆座椅的各部分。在所示的实施例中，车辆100可以具有安装在右后门220中并被配置为照亮右侧后排座椅靠背218b的光源127a。光源127b可以安装在右后门220中并且可以被配置为照亮右侧后排座椅底部218s。光源127c可以安装在左后车门206中并且可以被配置为照亮左侧后排座椅靠背214b。光源127d可以安装在左后车门206中并且可以被配置为照亮左侧后排座椅底部214s。光源127e可以安装在左前车门204中并且可以被配置为照亮驾驶员座椅靠背210b。光源127f可以安装在左前车门204中并且可以被配置为照亮驾驶员座椅底部210s。光源127g可以安装在右前车门222中并且可以被配置为照亮乘客座椅靠背212b。光源127h可以安装在右前车门222中并且可以被配置为照亮乘客座椅底部212s。
33.在特定布置中，紫外光源可以被配置为选择性地将消毒紫外光指引到与车门相邻的第一座椅底部或与第一座椅底部相邻的第二座椅底部中的任一个上。例如，参考图3和图4，安装在右后车门220中的光源127b可以被配置为将消毒紫外光选择性地指引到与右后车门220相邻的后排右侧座椅底部218s或与后排右侧座椅底部218s相邻的后排中间座椅底部216s中的任一个上。类似地，左车门光源127d可以被配置为选择性地将消毒紫外光指引到与左后车门206相邻的后排左侧座椅底部214s或与后排左侧座椅底部214s相邻的后排中间座椅底部216s中的任一个上。这些布置使得安装在车门上的uv光能够到达并消毒后排中间座椅底部216s的相应部分。
34.在特定布置中，光源127b可以被配置为将消毒紫外光同时指引到后排右侧底部218s和后排中间座椅底部216s两者上。左侧光源127d可以类似地被配置为同时到达后排左侧的后排座椅底部和后排中间座椅底部。
35.在特定布置中，紫外光源可以被配置为选择性地将消毒紫外光指引到与车门相邻的第一座椅靠背或与第一座椅靠背相邻的第二座椅靠背中的任一个上。例如，参考图3和图4，光源127a可以被配置为将消毒紫外光选择性地指引到与右后车门220相邻的后排右侧座椅靠背218b或与后排右侧座椅靠背218b相邻的后排中间座椅靠背216b中的任一个上。类似地，左车门光源127c可以被配置为选择性地将消毒紫外光指引到与左后车门206相邻的后排左侧座椅靠背214b或与后排左侧座椅靠背214b相邻的后排中间座椅靠背216b中的任一个上。这些布置使安装在车门上的uv光能够到达并消毒后排中间座椅靠背216b的相应部
分。
36.在特定布置中，光源127a可以被配置为将消毒紫外光同时指引到后排右侧座椅靠背218b和后排中间座椅靠背216b两者上。左侧光源127c可以类似地被配置为同时到达后排左侧的后排座椅靠背和后排中间座椅靠背。
37.在一种或多种布置中，uv光源可以被配置为发射远uvc光。如本文所使用的，术语“远uvc光”是指具有约220nm波长的uv光。这种光只能穿透生物材料到非常浅的深度，因此它不会穿透人体皮肤表面的死细胞层，也不会穿透人眼的外表面。
38.车辆100可以包括一个或多个模块，在本文中描述了至少一些。可以将模块实现为计算机可读程序代码，该计算机可读程序代码在由(一个或多个)处理器110执行时实现本文描述的各种处理中的一个或多个。模块中的一个或多个可以是(一个或多个)处理器110的部件，或者模块中的一个或多个可以在(一个或多个)处理器110可操作地连接到的其它处理系统上执行和/或分布在其中。模块可以包括可由一个或多个处理器110执行的指令(例如，程序逻辑)。可替代地，或附加地，(一个或多个)数据存储库115中的一个或多个或车辆100的另一个部分可以包含此类指令。
39.一般而言，如本文所使用的，模块包括执行特定任务或实现特定数据类型的例程、程序、对象、部件、数据结构等。在进一步的方面，存储器一般存储所述模块。与模块相关联的存储器可以是嵌入在处理器中的缓冲器或高速缓存、ram、rom、闪存或另一种合适的电子存储介质。在更进一步的方面，如本公开所设想的模块被实现为专用集成电路(asic)、片上系统(soc)的硬件部件、可编程逻辑阵列(pla)、或嵌入了用于执行所公开功能的既定配置集(例如，指令)的另一个合适的硬件部件。
40.在一种或多种布置中，本文描述的模块中的一个或多个可以包括人工或计算智能元件，例如神经网络、模糊逻辑或其它机器学习算法。另外，在一种或多种布置中，模块中的一个或多个可以分布在本文描述的多个模块当中。在一种或多种布置中，本文描述的模块中的两个或更多个可以组合成单个模块。本文描述的(一个或多个)模块可以是部分或完全自主的，并且可以可操作地连接以彼此通信并与车辆的其它元件(包括各种车辆系统140和/或其单独部件)通信。
41.参考图1，本文描述的车辆座椅消毒系统的实施例可以包括车辆座椅消毒系统控制模块124，其被配置为控制车辆座椅消毒系统的自主操作。在本文描述的实施例中，存储器112可以可通信地耦合到(一个或多个)处理器110并且可以存储车辆座椅消毒系统控制模块124。存储器还可以存储用于控制车辆操作的其它方面的其它模块123。存储器112是随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、硬盘驱动器、闪存或用于存储(一个或多个)模块123、124的其它合适的存储器。(一个或多个)模块123、124是例如当由处理器110执行时使(一个或多个)处理器110执行本文公开的各种功能的计算机可读指令。
42.现在将参考图5-图7描述自主座椅消毒系统的(一个或多个)实施例的操作。
43.参考图5，座椅消毒系统控制模块124可以被配置为检测接近车辆的人。一旦接近的人与车辆处于预定距离内，消毒uv光就可以被指引到乘员舱内的至少一个未被占用的车辆座椅上。这种控制方案允许尽可能长时间地将uv光指引到空座椅上。
44.在一种或多种布置中，座椅消毒系统控制模块124可以包括计算机可读指令，指令在由(一个或多个)处理器110执行时使(一个或多个)处理器(在方框502中)检测接近车辆
的人。图2示出了接近车辆100的人p1的示例。当检测到人与车辆100之间的距离不断减小时，可以确定人在接近车辆100。当系统处于活动状态时，系统可以持续监视接近车辆的人的车辆外部环境。可以通过解释和/或接收来自车辆传感器121和/或环境传感器122中的一个或多个的信息来执行如本文所述的模块124的确定。
45.在特定布置中，座椅消毒系统控制模块124可以被配置为使用由人携带的用户设备传输的定位信号来检测接近车辆100的人p1，并且还使用定位信号确定人与车辆的距离。例如，为了执行这些功能，座椅消毒系统控制模块124可以与车辆通信接口169通信操作。响应于检测到接近车辆100的人p1，消毒系统控制模块124可以(在方框504中)确定接近的人p1与车辆的距离。
46.然后，消毒系统控制模块可以(在方框506中)将人p1与车辆100的距离与预定阈值距离进行比较。如果人p1与车辆100的距离不小于预定阈值距离，那么消毒系统控制模块124可以确定(在方框508中)人p1是否仍正在接近车辆100。例如，人可以静止或远离车辆移动。如果人p1仍然没有接近车辆100，那么模块124可以结束控制例程(即，由于可能已经进入车辆的人不再接近车辆，可能不需要车辆座椅的uv暴露)。如果人再次开始朝着车辆移动或另一个人开始朝着车辆移动，那么如果系统仍处于活动状态，那么控制可以返回到方框502。但是，如果人仍正在接近车辆，那么控制可以转回到方框504以确定接近的人与车辆的距离。可以重复刚才描述的循环，直到人与车辆的距离小于预定阈值距离。
47.返回去参考方框506，当人p1与车辆的距离小于预定阈值距离时，模块124可以(在方框510中)确定车辆乘员舱中的至少一个座椅是否未被占用。如果车辆乘员舱中的至少一个前排座椅未被占用，那么模块124可以结束控制例程，使得uv光不施加到被占用的座椅。但是，如果确定车辆乘员舱中的至少一个座椅未被占用，那么消毒系统控制模块124可以控制车辆100的操作以将消毒紫外(uv)光指引到至少一个未被占用的座椅上。uv光可以继续被指引到至少一个未被占用的座椅上，直到车门从车辆外部被打开(方框514)，或直到人与车辆的距离不再小于预定阈值距离(方框516)。如果这些条件中的任一个适用，那么可以停止施加uv光(方框518)。
48.在另一种操作模式中，消毒系统控制模块可以包括计算机可读指令，指令在由一个或多个处理器执行时使一个或多个处理器确定人p1沿着其正在接近车辆100的车辆的一侧。这可以使用门把手传感器126来完成。座椅消毒系统控制模块124然后可以确定沿着人正在接近车辆的车辆一侧驻留的至少一个车辆座椅是否未被占用。例如，如果人正在沿着右侧接近车辆，那么模块124可以确定前排右侧乘客座椅212或后排右侧乘客座椅218中的至少一个是否未被占用。然后，如果沿着人正在接近车辆的车辆一侧的至少一个车辆座椅未被占用，那么模块可以将消毒紫外光指引到至少一个未被占用的车辆座椅上。
49.图6图示了另一种操作模式。在这种模式下，消毒系统控制模块124可以估计接近的人是否将进入车辆以占据前排座椅或后排座椅。确定这一点后，可以在人进入车辆之前用uv光照亮任何空的前排或后排座椅，以对其进行消毒。
50.参考图6，消毒系统控制模块124可以包括计算机可读指令，指令在由(一个或多个)处理器110执行时使(一个或多个)处理器(在方框602中)检测接近车辆的人。消毒系统控制模块124然后可以(在方框604中)响应于检测到接近车辆的人而确定接近车辆的人到前座门把手的第一距离。模块还可以(在方框606中)确定接近车辆的人到后座门把手的第
二距离。然后模块可以(在方框608中)将第一距离与第二距离进行比较。消毒系统控制模块可以被配置为，如果第一距离小于第二距离，那么确定(在方框610中)车辆乘员舱中的至少一个前排座椅是否未被占用。如果车辆乘员舱中的至少一个前排座椅未被占用，那么模块124可以结束控制例程，使得uv光不施加到被占用的座椅。但是，如果车辆乘员舱中的至少一个前排座椅未被占用，那么消毒系统控制模块可以(在方框612中)控制车辆的操作以将消毒紫外光指引到至少一个未被占用的前排座椅上。在特定布置中，消毒系统控制模块124可以被配置为，如果第一距离小于第二距离，那么控制车辆的操作以将消毒紫外光指引到车辆乘员舱中所有未被占用的前排座椅上。
51.返回去参考方框614，消毒系统控制模块还可以被配置为，如果第二距离小于第一距离，那么确定(在方框616中)车辆乘员舱中的至少一个后排座椅是否未被占用。如果车辆乘员舱中的至少一个后排座椅未被占用，那么模块124可以结束控制例程，使得uv光不被施加到被占用的座椅。但是，如果车辆乘员舱中的至少一个后排座椅未被占用，那么模块可以(在方框618中)控制车辆的操作以将消毒紫外光指引到未被占用的至少一个后排座椅上。在特定布置中，消毒系统控制模块124可以被配置为，如果第二距离小于第一距离，那么控制车辆的操作以将消毒紫外光指引到车辆乘员舱中所有未被占用的后排座椅上。返回去参考方框608，模块124可以在方框608和614中继续测试人与门把手的距离，直到条件之一为真。在特定布置中，uv光可以被指引到未被占用的前排座椅或未被占用的后排座椅持续预定的时间，直到从车辆外部打开车辆的相关联的前门或后门。
52.图7图示了又一种操作模式。在这种模式下，可以检测到最近腾空的座椅，并且可以控制车辆以将uv光指引到最近腾空的座椅上。
53.参考图7，消毒系统控制模块可以包括计算机可读指令，指令在由(一个或多个)处理器110执行时使(一个或多个)处理器(在方框702中)识别被占用的车辆乘员舱的第一座椅。消毒系统控制模块124然后可以(在方框704中)确定被占用座椅的乘员何时离开第一座椅，从而使第一座椅未被占用。在乘员离开第一座椅之后，模块可以(在方框706中)确定所有车辆乘员何时就座。在所有车辆乘员就座之后，模块124可以(在方框708中)确定所有车辆乘员舱门何时关闭。在所有车辆乘员舱门关闭之后，模块可以(在方框710中)确定第一个(最近腾空的)座椅是否仍然未被占用。该模块可以被配置为，如果第一座椅仍然未被占用，那么控制(在方框712中)车辆的操作以将紫外光指引到第一座椅上。刚刚描述的步骤操作，以对刚刚腾空的座椅进行消毒。
54.本文公开了详细的实施例。但是，应该理解的是，所公开的实施例仅旨在作为示例。因此，本文公开的具体结构和功能细节不应被解释为限制性的，而仅仅是作为权利要求的基础以及作为教导本领域技术人员以实际上任何适当的详细结构来以各种方式利用本文中的各方面的代表性基础。另外，本文使用的术语和短语不旨在限制，而是为了提供可能的实施方式的可理解的描述。在图1-图7中示出了各种实施例，但是实施例不限于所示出的结构或应用。
55.上面描述的系统、部件和/或处理可以以硬件或硬件和软件的组合来实现，并且可以以集中式方式在一个处理系统中或者以其中不同的元件分布在若干互连的处理系统上的分布式方式来实现。适用于执行本文描述的方法的任何种类的处理系统或另一个装置都是合适的。硬件和软件的典型组合可以是具有计算机可用程序代码的处理系统，程序代码
在被加载和执行时控制处理系统，以使其执行本文描述的方法。系统、部件和/或处理还可以被嵌入在机器可读的计算机可读存储装置中，诸如计算机程序产品或其它数据程序存储设备，该计算机可读产品有形地实施机器可执行的指令的程序，以执行本文描述的方法和处理。这些元素也可以嵌入在应用产品中，该应用产品包括使得能够实现本文描述的方法的所有特征，并且在加载到处理系统中时能够执行这些方法。
56.一般而言，本文使用的模块包括执行特定任务或实现特定数据类型的例程、程序、对象、部件、数据结构等。在进一步的方面中，存储器一般存储所述模块。与模块相关联的存储器可以是嵌入在处理器、ram、rom、闪存或其它合适的电子存储介质中的缓冲器或高速缓存。在还有进一步的方面中，如本公开所设想的，模块被实现为专用集成电路(asic)、片上系统的硬件部件(soc)、可编程逻辑阵列(pla)或嵌入有用于执行所公开的功能的既定配置集(例如，指令)的另一个合适的硬件部件。
57.可以使用任何适当的介质来发送实施在计算机可读介质上的程序代码，包括但不限于无线、有线、光纤、电缆、rf等，或者上述的任意合适组合。可以以一种或多种编程语言的任意组合来编写用于执行本布置的各方面的操作的计算机程序代码，所述编程语言包括诸如java
tm
、smalltalk、c 之类的面向对象的编程语言以及诸如“c”编程语言或类似编程语言之类的常规过程编程语言。程序代码可以完全在用户的计算机上、部分地在用户的计算机上、作为独立的软件包、部分地在用户计算机上并且部分地在远程计算机上，或者完全在远程计算机或服务器上执行。在后一种情况下，远程计算机可以通过任何类型的网络(包括局域网(lan)或广域网(wan))连接到用户的计算机，或者可以与外部计算机建立连接(例如通过使用互联网服务提供商的互联网)。
58.如本文所使用的，术语“一”和“一个”被定义为一个或多于一个。如本文所使用的，术语“多个”被定义为两个或多于两个。如本文所使用的，术语“另一个”被定义为至少第二个或更多个。如本文所使用的，术语“包括”和/或“具有”被定义为包括(即，开放语言)。如本文所使用的，短语
“……
和
……
中的至少一个”是指并且涵盖所关联的所列项目中的一个或多个的任意和所有可能的组合。作为示例，短语“a、b和c中的至少一个”包括仅a、仅b、仅c或其任意组合(例如，ab、ac、bc或abc)。
59.在不脱离其精神或实质属性的情况下，本文的各方面可以以其它形式实施。因而，应参考以下权利要求而不是前面的说明书来指示其范围。