一种纸筒纸板自动粘结机的制作方法

1.本实用新型涉及粘结加工技术领域，具体为一种纸筒纸板自动粘结机。


背景技术：

2.包装纸板是目前包装箱的常用材料，其具备防震性好、印刷、重量轻、可回收再利用等优点，因此广泛用于产品包装领域。现有的包装纸板为了加强其强度，其中就有包装纸板采用上下面纸层和中间纸筒填充粘结构成。现有技术中，大都采用人工将纸筒和纸板粘在一起，但是人工涂胶再进行粘接极大的增加了工作人员的劳动强度，同时，人工粘接效率低下，无法满足高速生产的需要，因此，我们提出一种纸筒纸板自动粘结机。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种纸筒纸板自动粘结机，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
5.一种纸筒纸板自动粘结机，包括：
6.纸板送料机构，其包括机架，机架上从左到右依次设置有纸卷放料机构、送料滚胶机构和切断机构，送料滚胶机构包括用于输送纸板的送料机构和用于在纸板上涂胶的滚胶机构；
7.纸筒料仓，其设置在纸板送料机构的一侧，其用于储存并输送纸筒；
8.粘接机构，其设置在纸板送料机构和纸筒料仓的输出端，粘接机构用于将送料机构输送的纸板和纸筒料仓输送的纸筒粘接在一起；以及
9.成品传输线，其设置在粘接机构的下侧，其用于传输粘接好的纸板和纸筒。
10.优选的，纸卷放料机构包括纸卷、放料辊、支撑块和支撑轮，纸卷缠绕在放料辊上，两个支撑块前后对称固定在机架上，每个支撑块上转动安装有两个支撑轮，放料辊的端部设置在两个支撑轮上。
11.优选的，纸卷放料机构还包括张紧装置，张紧装置设置在纸卷和送料滚胶机构之间，其包括支架和张紧辊，支架固定在机架上，其上开设有调节槽，张紧辊的两端安装在调节槽内，张紧辊上安装有两个限位环，两个限位环间的距离大于等于纸板的宽度。
12.优选的，送料滚胶机构包括两个送料机构和一个滚胶机构，滚胶机构和送料机构均安装在机架的上方，滚胶机构设置在两个送料机构之间。
13.优选的，送料机构包括上下平行设置的从动辊和主动辊，主动辊的两端转动安装在安装座内，其一端伸出安装座且与第三电机的电机轴相连接，安装座的上方固定安装有调节座，调节座上竖直开设有安装槽，从动辊的两端安装在安装槽内，螺杆沿安装槽长度方向设置，其通过螺孔安装在调节座上，其上端与转盘固定连接，其下端转动安装在从动辊的端部内。
14.优选的，滚胶机构包括胶管、涂胶头和第四电机，胶管用于储存黏胶并挤出黏胶，
涂胶头安装在胶管的输出端，胶管与第四电机相连接，第四电机带动胶管旋转。
15.优选的，切断机构包括垫块、直线模组、切断刀和约束板，垫块固定在机架的末端，垫块的侧上方固定安装有直线模组，直线模组的输出端上固定安装有切断刀，其带动切断刀沿纸板宽度方向运动，垫块靠近粘接机构的一侧还设置有约束板。
16.优选的，纸筒料仓的出口处还设置有拨料机构，拨料机构包括转轴，转轴上等距离固定安装有若干个拨料盘，拨料盘上等距离开设有若干个拨料槽，拨料机构用于将纸管依次送入粘接机构。
17.优选的，粘接机构包括安装盒，安装盒内部的前侧上下滑动安装有安装条，其下端固定安装有按压部，其上端与第一气缸固定相连，第一气缸固定在安装盒的前侧外壁上，安装盒内部的后侧安装有传输皮带，传输皮带通过第一电机驱动运转，安装盒内固定安装有第二气缸，第二气缸的活塞杆向安装盒的后侧伸出且与暂存条固定连接，暂存条纵截面为“l”型，安装盒内固定安装有导向轴，暂存条上固定有与导向轴相配合的轴套。
18.优选的，成品传输线包括支撑架，支撑架的首尾两端转动安装有四个链轮，左侧和右侧的两个链轮均通过链条相连接，前侧和后侧的两个链轮固定在同一个轴上，其中一根链轮轴与第二电机相连接，左右两侧的链条的链节之间固定有支撑杆，相邻的两个支撑杆用于支撑纸筒，支撑架的后端还倾斜设置有下料部，下料部的末端设置有收料车。
19.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
20.1.本实用新型通过纸板送料机构和纸筒料仓实现对纸筒和纸板的自动上料，通过粘接机构自动将纸筒和纸板粘接，最后通过成品传输线将粘接好的纸板和纸筒传输到收料车上，本实用新型大大降低工人劳动强度、提高生产效率，提高了自动化程度，保证了粘接质量，适合推广使用。
21.2.本实用新型纸板送料机构通过纸卷放料机构、送料滚胶机构和切断机构的设置，实现了纸板的自动放料、送料、滚胶和切断的工序，提高了工作效率同时结构简单降低了工作成本。
22.3.本实用新型的粘接机构将纸板送料机构输送的纸板放置到暂存条上，同时在传输皮带的摩擦力的作用将纸板输送到指定位置，然后启动第二气缸推动暂存条向外侧移动，同时第一气缸带动安装条和按压部下移，按压部将纸板向纸筒上压，由于滚胶机构已经在纸板上涂抹了黏胶即可实现粘接，本实用新型无需人工进行涂胶并粘接，避免了人工粘接的误差，提高了纸筒纸板粘接的质量。
附图说明
23.图1为本实用新型的整体结构示意图；
24.图2为本实用新型的纸板送料机构结构示意图；
25.图3为本实用新型的a区放大结构示意图；
26.图4为本实用新型的b区放大结构示意图；
27.图5为本实用新型的c区放大结构示意图；
28.图6为本实用新型另一视角的纸板送料机构结构示意图；
29.图7为本实用新型的纸筒料仓、粘接机构和成品传输线结构示意图；
30.图8为本实用新型的纸筒料仓结构示意图；
31.图9为本实用新型的d区放大结构示意图；
32.图10为本实用新型的成品传输线结构示意图；
33.图11为本实用新型的e区放大结构示意图；
34.图12为本实用新型的粘接机构前侧外部结构示意图；
35.图13为本实用新型的粘接机构后侧外部结构示意图；
36.图14为本实用新型的粘接机构内部结构示意图；
37.图15为本实用新型的f区放大结构示意图。
38.图中：1纸板送料机构、2纸筒料仓、21转轴、22拨料盘、23拨料槽、3粘接机构、31安装盒、32第一气缸、33安装条、34按压部、35第二气缸、36暂存条、37传输皮带、38第一电机、39导向轴、310轴套、4成品传输线、41支撑架、42链轮、43链条、44支撑杆、45第二电机、46下料部、5收料车、6纸卷放料机构、61纸卷、62放料辊、63支撑块、64支撑轮、65张紧装置、651支架、652调节槽、653张紧辊、654限位环、7送料滚胶机构、71送料机构、711主动辊、712从动辊、713安装座、714调节座、715螺杆、716转盘、717第三电机、72滚胶机构、721胶管、722涂胶头、723第四电机、8切断机构、81垫块、82直线模组、83切断刀、84约束板、9机架。
具体实施方式
39.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
40.请参阅图1—15，本实用新型提供一种技术方案：
41.一种纸筒纸板自动粘结机，包括：
42.纸板送料机构1，其包括机架9，机架9上从左到右依次设置有纸卷放料机构6、送料滚胶机构7和切断机构8，送料滚胶机构7包括用于输送纸板的送料机构71和用于在纸板上涂胶的滚胶机构72；
43.纸筒料仓2，其设置在纸板送料机构1的一侧，其用于储存并输送纸筒；
44.粘接机构3，其设置在纸板送料机构1和纸筒料仓2的输出端，粘接机构3用于将送料机构71输送的纸板和纸筒料仓2输送的纸筒粘接在一起；以及
45.成品传输线4，其设置在粘接机构3的下侧，其用于传输粘接好的纸板和纸筒。
46.纸卷放料机构6包括纸卷61、放料辊62、支撑块63和支撑轮64，纸卷61缠绕在放料辊62上，两个支撑块63前后对称固定在机架9上，每个支撑块63上转动安装有两个支撑轮64，放料辊62的端部设置在两个支撑轮64上。
47.纸卷放料机构6还包括张紧装置65，张紧装置65设置在纸卷61和送料滚胶机构7之间，其包括支架651和张紧辊653，支架651固定在机架9上，其上开设有调节槽652，张紧辊653的两端通过膨胀管安装在调节槽652内，通过膨胀螺栓和膨胀管固定张紧辊653在调节槽652内的位置，从而便于调节张紧程度。张紧辊653上安装有两个限位环654，两个限位环654间的距离大于等于纸板的宽度，防止纸卷61发生侧移，影响送料。
48.送料滚胶机构7包括两个送料机构71和一个滚胶机构72，滚胶机构72和送料机构71均安装在机架9的上方，滚胶机构72设置在两个送料机构71之间。
49.送料机构71包括上下平行设置的从动辊712和主动辊711，主动辊711的两端转动安装在安装座713内，其一端伸出安装座713且与第三电机717的电机轴相连接，安装座713的上方固定安装有调节座714，调节座714上竖直开设有安装槽，从动辊712的两端安装在安装槽内，螺杆715沿安装槽长度方向设置，其通过螺孔安装在调节座714上，其上端与转盘716固定连接，其下端转动安装在从动辊712的端部内。第三电机717运行带动主动辊711旋转，在主动辊711的摩擦力的带动下纸卷61向粘接机构3方向进行移动，同时通过摇动转盘716来旋转螺杆715，可以调节从动辊712在调节座714内的高度，根据纸板的厚度进行调节，可以对纸板进行展平。
50.滚胶机构72包括胶管721、涂胶头722和第四电机723，胶管721和涂胶头722设置在纸板的上侧和下侧，涂胶头722设置在纸板的上侧，胶管721用于储存黏胶并挤出黏胶，黏胶采用液体胶，涂胶头722安装在胶管721的输出端，胶管721与第四电机723相连接，第四电机723带动胶管721旋转，胶管721在旋转的过程中出胶并经过涂胶头722涂抹在纸板上。
51.切断机构8包括垫块81、直线模组82、切断刀83和约束板84，垫块81固定在机架9的末端，垫块81的侧上方固定安装有直线模组82，直线模组82的输出端上固定安装有切断刀83，其带动切断刀83沿纸板宽度方向运动，垫块81上开设有用于避让切断刀83的避让槽，同时垫块为切割纸卷61时提供支撑，垫块81靠近粘接机构3的一侧还设置有约束板84，约束板84为开口相对的两个对称的u型，其开口高度略大于纸板的厚度，在另一侧限制纸板的位置，防止切割的过程中纸板偏移影响后续加工。
52.纸筒料仓2的出口处还设置有拨料机构，拨料机构包括转轴21，转轴21上等距离固定安装有若干个拨料盘22，拨料盘22上等距离开设有若干个拨料槽23，拨料机构用于将纸管依次送入粘接机构3。
53.粘接机构3包括安装盒31，安装盒31内部的前侧上下滑动安装有安装条33，其下端固定安装有按压部34，其上端与第一气缸32固定相连，第一气缸32固定在安装盒31的前侧外壁上，安装盒31内部的后侧安装有传输皮带37，传输皮带37通过第一电机38驱动运转，安装盒31内固定安装有第二气缸35，第二气缸35的活塞杆向安装盒31的后侧伸出且与暂存条36固定连接，暂存条36纵截面为“l”型，安装盒31内固定安装有导向轴39，暂存条36上固定有与导向轴39相配合的轴套310。
54.成品传输线4包括支撑架41，支撑架41的首尾两端转动安装有四个链轮42，左侧和右侧的两个链轮42均通过链条43相连接，前侧和后侧的两个链轮42固定在同一个轴上，其中一根链轮42轴与第二电机45相连接，左右两侧的链条43的链节之间固定有支撑杆44，相邻的两个支撑杆44用于支撑纸筒，支撑架41的后端还倾斜设置有下料部46，下料部46的末端设置有收料车5。
55.本实用新型的工作原理为：
56.将纸卷61和放料辊62放置在支撑块63的支撑轮64上，然后将纸卷61的一端抽出，依次穿过张紧辊653、第一个送料机构71、滚胶机构72和第二个送料机构71，两个送料机构71对纸卷61进行牵引同时对纸卷61进行展平，同时在牵引传输的途中，滚胶机构72在纸板上进行涂胶，纸卷61的端部继续传输到安装盒31内的暂存条36上，切断机构8启动，直线模组82带动切断刀83运行，将纸卷61定长切割成规格相同的纸板，切断后传输皮带37继续牵引纸板传输到指定位置，然后启动纸筒料仓2出口处的拨料机构，转轴21带动拨料盘22旋
转，在拨料盘22拨料槽23的作用下每次带动一个纸筒到粘接机构3的下方且位于支撑杆44上，然后启动第二气缸35推动暂存条36向外侧移动，纸板脱离暂存条36，同时第一气缸32带动安装条33和按压部34下移，按压部34将纸板向纸筒上压，由于滚胶机构72已经在纸板上涂抹了黏胶即可实现粘接，粘接完成后，第二电机45启动带动成品向收料车5上移动一个工位，同时新的一个纸筒到支撑杆44上，循环上述动作。
57.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。