三相电能表在线质量核查回流自检方法与流程

技术特征：
1.一种三相电能表在线质量核查回流自检方法，其特征在于：流经托盘识别站点（17）的托盘，除空托盘外，识别托盘身份后，由上位控制计算机确定托盘上的两只三相表的以下四种状态并执行对应的动作：状态1：合格电能表，进行后续的封印、刻码作业，在下表单元装入合格表周转箱；状态2：检定异常或首次不合格待回流的电能表，确定为待回流复检表，不进行后续的封印刻码及贴标作业，在下表单元放入待回流缓存台，凑够两只后，由上下表机器人再抓取放入空托盘，回流进行新的一轮检定；状态3：在回流表进行又一次检定时，异常项或不合格项仍与首次检定相同，判定为不合格表，不进行后续的封印刻码及贴标作业，在下表位由机器人将该表抓取放到不合格暂存台（10）上，凑够一箱后，由机器人装箱下线;状态4：由上位控制计算机在每一个多功能检定单元（16）出仓的托盘中，随机抽取一只或多只合格电能表，作为抽检核查表，该表不进行后续的封印记刻码和贴标作业，在下表单元放入抽检表暂存台，凑够两只后，由上下表机器人再抓取放入空托盘，回流重新进入多功能检定单元（16），进行核查检定。2.根据权利要求1所述的三相电能表在线质量核查回流自检方法，其特征在于：对于状态4的抽样核查表，在托盘识别站点（12）,识别该托盘上表为核查表，则直接从抽样表直通通道（15）通过，不进入耐压单元（13）和外观单元（14）,直接重新进入多功能检定单元（16）。3.根据权利要求1所述的三相电能表在线质量核查回流自检方法，其特征在于：在上位控制计算机中设置有抽检核查管理程序，用于比对核查表在核查单元的检定数据和在其它检定单元的检定数据的变差，当变差小于设定的控制值时，核查通过，电能表检定结果可信，当变差超差时，系统自动报警，并显示超差的单元及试验项。4.根据权利要求1所述的三相电能表在线质量核查回流自检方法，其特征在于：覆盖到流水线每个多功能综合检定单元的每轮次检定批次，且每次抽取的表位避开近期已抽取的表位，确保一段周期内全覆盖检定单元所有表位；经过抽样质量核查后的检定数据上传至系统后台，系统后台对抽样表的首检和抽样回流复检进行质量核查比对分析，当检定质量核查出现偏差时，进行反向验证流水线检定单元的功能及性能。5.根据权利要求1所述的三相电能表在线质量核查回流自检方法，其特征在于：采用的流水线系统设置有周转箱输送线单元，所述周转箱输送线单元，接收从立库送出的待检表箱，并输送到周转箱上表位（5）,由上下表机器人（4）将表从周转箱内抓出放到三相表托盘（3）上进行档案检定，检定完成后，再通过上下表机器人（4）将合格表、不合格表分类进行在周转箱下表位（6）进行装箱，输送至出口；采用的流水线系统还设置有托盘输送线（2）,为由多条输送线组成一个流水作业系统，三相表托盘（3）在在输送线进行输送，输送线上设置有串行或并行的检测单元，托盘在检测单元完成自动定位、接线及检定作业；所述三相表托盘（3）作为输送、定位的载具，每个托盘上可以放置两只被检三相电能表，并设置有rfid标签，用于识别托盘身份，并确定托盘上三相表的身份和状态。6.根据权利要求5所述的三相电能表在线质量核查回流自检方法，其特征在于：在所述托盘输送线（2）上设置有托盘上表位（7），托盘在该位置由上下表机器人（4）装入待检表，设置的托盘下表位（8）,检定完成的表，在该位置由上下表机器人（4）下表，进行分拣、装箱作业。
7.根据权利要求6所述的三相电能表在线质量核查回流自检方法，其特征在于：在上下表机器人（4）的旁边，设置有抽检回流核查表暂存台（9），该暂存台可以放置4只三相电能表，用于将确定身份的单只抽检回流核查表放入该暂存台，凑够两只后，重新由上下表机器人（4）从暂存台上抓回托盘上表位（7）的空托盘上。8.根据权利要求7所述的三相电能表在线质量核查回流自检方法，其特征在于：在所述上下表机器人（4）的旁边，设置有不合格表暂存台（10），该暂存台可以放置4只不合格三相电能表，用于将确定身份的不满箱不合格表放入该暂存台，凑够4只后，由上下表机器人（4）从暂存台上抓取放入周转箱下表位（8）的空周转箱内。9.根据权利要求8所述的三相电能表在线质量核查回流自检方法，其特征在于：采用的流水线系统只设置有一个上位控制计算机（21）,运行有高度控制软件和检测定数据处理软件，由控制软件依据表的身份、托盘身份、检定结果，向plc、机器人发送控制命令，实现流水线式的检定作业；并同时完成复检定异常表的回流复检、抽样表的自动抽样核查检定、不合格表的分拣装箱，合格表的分拣装箱作业的控制。10.根据权利要求6所述的三相电能表在线质量核查回流自检方法，其特征在于：所述托盘输送线（2）上设置有一个表身份识别及托盘绑定单元（11）,该单元设置有条码扫描枪用于扫描托盘上的三相电能表的的条码，设置有rfid识别器用于识别托盘身份，托盘经过该单元，自动识别表身份和托盘身份后，进行绑定，在后续的需要识别的托盘识别站点（12）(17)，只需配置rfid识别器，通过识别托盘的身份，即可确定托盘上的两只表的身份和状态。

技术总结
本发明提出一种三相电能表在线质量核查回流自检方法，其特征在于：流经托盘识别站点（17）的托盘，除空托盘外，识别托盘身份后，由上位控制计算机确定托盘上的两只三相表的以下四种状态并执行对应的动作。其在三相流水线检定作业时，能够对流水线多个多功能综合检定单元已检的三相电能表，在出仓后进行抽样回流复核，自动重新进入多功能检定单元进行核查复检，实现高离散性、高覆盖率、高效率、全自动化的在线质量核查回流自检方法，随机反向验证检定装置，有效解决现有技术存在的弊端。有效解决现有技术存在的弊端。有效解决现有技术存在的弊端。


技术研发人员：洪巧文 张荔鹃 周厚源 李建新 王姣 何洪 余义宙 郭伟嘉 周志恒 张琼海 黄娇娇 兰美玲
受保护的技术使用者：国网福建省电力有限公司 福建省供电服务有限责任公司 郑州三晖电气股份有限公司
技术研发日：2022.04.19
技术公布日：2022/7/1